• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Локация акустического источника в однородной среде

В статье предложен алгоритм локации акустического источника в однородной среде при неизвестной скорости звука. Формализация обеспечивает быструю сходимость оценок вектора координат источника по оценкам относительных времен регистрации акустического сигнала на микрофонах антенны. Для определения координат источника звука формируется нелинейная система уравнений, которая решается численным градиентным методом. Акустическая антенна должна содержать не менее пяти микрофонов, размещенных на вершинах пирамиды. Ее разрешающая способность может быть оценена через Якобиан системы трех нелинейных уравнений. Приведен MATLAB-скрипт реализации алгоритма.