?
Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами
Информационные технологии и вычислительные системы. 2013. Т. 3. С. 72–83.
Работа посвящена методам и подходам к проектированию и разработке интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами, в частности беспилотными летательными аппаратами, способными к автономному функционированию в окружающей среде. Рассматриваются вопросы, связанные с концептуальным проектированием тактического уровня системы управления и с программной реализацией системы. Описывается экспериментальный образец программного комплекса навигации и управления, реализованный на базе открытого ПО и с использованием сред облачных вычислений.
Ключевые слова: беспилотные транспортные средства
Корниенко С. И., Исмакаева И. Д., Сенина А. В., Отечественная и зарубежная педагогика 2026 Т. 1 № 2 (113) С. 91–102
В эпоху цифровизации владение цифровыми технологиями становится ключевой грамотностью XXI века, что особенно актуально при подготовке студентов гуманитарных образовательных программ. В статье предложена сквозная модель интеграции цифровых технологий в гуманитарное образование в вузе. Методология опирается на кейс-стади и элементы design-based research: анализ нормативных документов, образовательных программ, результатов студенческих проектов, исследовательской работы студентов, обратной связи. Теоретическая ...
Добавлено: 30 апреля 2026 г.
М.: ООО «Геомодель Развитие», 2024.
Интелшектуальный анализ данных в нефтегазовой отрасли, Калининград, Россия, 2024, ООО «Геомодель Развитие» ...
Добавлено: 29 апреля 2026 г.
Karpova Irina Petrovna, Pattern Recognition and Image Analysis 2025 Vol. 35 No. 4 P. 1138–1144
Добавлено: 29 апреля 2026 г.
Щеглова Д. В., Гармонова А. В., Опфер Е. А. и др., Кубанский научный медицинский вестник 2026 № 2 С. 92–110
Введение. Исследование посвящено анализу структуры и объемов рабочей загруженности преподавателей медицинских вузов России в условиях роста числа студентов, усиления требований к их клинической подготовке, научным результатам и непрерывному профессиональному образованию. Актуальность темы обусловлена противоречием между официальными нормативами и реальной сверхнагрузкой преподавателей-медиков.
Цель исследования: доказательно проиллюстрировать структуру и объем загруженности преподавателей медицинских вузов в условиях нормативных требований высшей ...
Добавлено: 29 апреля 2026 г.
Симонова О. А., Метаморфозис 2026 Vol. 10 No. 3 P. 103–116
Настоящая статья представляет доклад, сделанный на 5-м Форуме Международной социологической ассоциации в июле этого года в Рабате, Марокко (на сессии «Аффективные и эмоциональные измерения отчуждения: общества модерна, агенты, структуры и процессы» исследовательского комитета No 36 «Теория и исследования отчуждения»). В статье рассматривается эмоциональный труд как объект социологии в контексте проблемы отчуждения. Хотя отчуждающий эмоциональный труд ...
Добавлено: 28 апреля 2026 г.
Добавлено: 28 апреля 2026 г.
Энчилл Г. Л., Ярская-Смирнова Е. Р., Asia and Africa today 2026 No. 3 P. 57–65
Добавлено: 27 апреля 2026 г.
В настоящем исследовании авторами сделана попытка отследить последние, наиболее важные тенденции в сфере высшего образования (стемизация, снижение доли низких образовательных результатов, расширение сегмента платного образования при его высокой доступности в России) и обосновать существование этих тенденций для российского контекста на данных Мониторинга качества приема в российские вузы. Актуальность данного исследования имеет и теоретический, и прикладной ...
Добавлено: 27 апреля 2026 г.
Добавлено: 27 апреля 2026 г.
Tsareva O. O., Malova H. V., V. Yu. Popov и др., Plasma Physics Reports 2026 Vol. 52 No. 2 P. 179–185
Добавлено: 27 апреля 2026 г.
Михайлова А. М., М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2026.
В 16-м выпуске серии учебно-методических пособий «Подготовка профессионалов для нового образования» представлено пособие, которое основано на диссертационном исследовании, посвященном использованию метода «исследование действием» для поддержки профессиональных изменений учителей. В книге показано, как через циклы планирования, действия, наблюдения и рефлексии педагоги постепенно изменяют свои представления и трансформируют уроки — от фронтальных форм к активным, исследовательским и ...
Добавлено: 25 апреля 2026 г.
Ермолин И. В., Suvorkov P., Conservation Biology 2026 No. e70300 P. 1–10
...
Добавлено: 25 апреля 2026 г.
Ворчик А. Д., / Social Science Research Network. Серия SSRN Working Paper Series "SSRN Working Paper Series". 2026.
Эта статья посвящена феномену внутренней мотивации, для понимания которого предлагаются две модели. Исследуется, как положительная/отрицательная внутренняя мотивация к работе (испытываемая полезность) влияет на предложение труда работника (модель I) и количество прикладываемых им усилий (модель II). В модели I внутренняя мотивация позволяет объяснить положительный/отрицательный наклон и возможное загибание кривой индивидуального предложения труда (backward-bending labour supply curve). ...
Добавлено: 15 марта 2026 г.
Белов А. В., Бутенко Ю. В., Мир транспорта и технологических машин 2025 № 1-3 С. 120–129
В статье рассматриваются перспективы и препятствия на пути повышения эффективности работы улично-дорожных сетей (УДС) городов, открывающиеся с развитием технологий автоматизации управления автомобилем и кооперативных интеллектуальных транспортных систем (подключенных автомобилей, систем V2X). Приводятся результаты анализа причин возникновения задержек на УДС, возможностей их устранения путем управляемого распределения потоков и предлагается системный взгляд на решение задачи достижения системно-оптимального ...
Добавлено: 26 февраля 2026 г.
Ворчик А. Д., Мамышев М. А., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2025.
In this paper, we develop a formal mathematical model aimed to explain the Dunning-Kruger effect that beginners systematically overestimate their own competence in various fields of knowledge and activity. We argue that the Dunning-Kruger effect arises from the emotional nature of confidence combined with unknown unknowns that it simply can not take into account due ...
Добавлено: 11 февраля 2026 г.
Мусаев А. У., Ворчик А. Д., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026.
This paper attempts to model the evolutionary theory of modernization and democratization. The model reflects the key provisions of R. Inglehart and C. Welzel's theory and provides a microfoundation for the adaptation of subjective values to the objective importances of the survival factors and the structure of the labour markets from the perspective of evolutionary ...
Добавлено: 10 февраля 2026 г.
Анцыгина А. Л., Тетерятникова М. А., Тремьюэн Д. К. и др., / Series "SSRN Working Paper Series". 2025.
Добавлено: 31 января 2026 г.
Simplified tax regimes with explicit eligibility thresholds are a common tool which reduces tax burden but distorts firms’ behavior, creating local bunching just below the threshold. However, we show that when firms have access to business splitting their responses extend far beyond the local margin. Our model demonstrates that splitting reduces local bunching but amplifies ...
Добавлено: 21 января 2026 г.
Кучумова Ю. А., Кумачева С. Ш., / Series SSRN "Available at SSRN 5312100". 2025.
In recent years, an emerging body of empirical research has shown that tax audits, in addition to recovering unpaid taxes (direct effect), increase future tax compliance (indirect or dynamic effect). This literature also suggests that updating expectations induced by audit experience plays an important role in explaining this indirect effect. However, exactly how taxpayers form ...
Добавлено: 21 января 2026 г.
Кучумова Ю. А., / Series SSRN "Available at SSRN 5277500". 2025.
While the emerging empirical literature shows that collateral tax sanctions (CTSs) - such as driver’s license suspensions or passport denials - appear to be effective instruments to enforce tax debt collection, there are still few theoretical arguments to explain why. In this paper, I model enforcement of tax debt collection and provide a new rationale for why it could ...
Добавлено: 21 января 2026 г.