• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
3 июля 2026 г.
Исследование НИУ ВШЭ: молодые россияне едут в крупные города за высшим образованием
За период с 2011 по 2021 год число переездов 18-летних россиян составило 1,2 млн человек. Из них 78% отправились в 160 крупных городов, что с большой долей вероятности связано с желанием получить высшее образование. Лидеры по формированию вузовских зон притяжения: Москва, Санкт-Петербург, Екатеринбург, Ростов-на-Дону, Краснодар, Новосибирск.
2 июля 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ в Санкт-Петербурге создали микролазер размером с бактерию
Международная команда исследователей при участии НИУ ВШЭ в Санкт-Петербурге создала микролазеры, излучающие в диапазоне глубокого ультрафиолета — 255 нанометров. Устройства работают при комнатной температуре, а диаметр самого маленького из них — около двух микрометров, что сопоставимо с размером бактерии. Такие лазеры могут применяться для сенсоров, спектроскопических систем, фотонных чипов и устройств связи. Работа опубликована в журнале Optics & Laser Technology.
1 июля 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ выяснили, кто и почему в России питается вне дома
Около трети населения (31,3%) практически не едят вне дома и не покупают готовую еду. Ядро активных потребителей — тех, кто питается вне дома или покупает готовое почти ежедневно или несколько раз в неделю, — составляет всего около 9%. Таковы результаты исследования, проведенного Институтом социальной политики НИУ ВШЭ. Как отмечают авторы, питание вне дома в России перестало быть маркером высокого статуса.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Программный комплекс навигации и управления беспилотными транспортными средствами

Информационные технологии и вычислительные системы. 2013. Т. 3. С. 72–83.
Яковлев К. С., Петров А. В., Хитьков В. В.

Работа посвящена методам и подходам к проектированию и разработке интеллектуальных систем управления беспилотными транспортными средствами, в частности беспилотными летательными аппаратами, способными к автономному функционированию в окружающей среде. Рассматриваются вопросы, связанные с концептуальным проектированием тактического уровня системы управления и с программной реализацией системы. Описывается экспериментальный образец программного комплекса навигации и управления, реализованный на базе открытого ПО и с использованием сред облачных вычислений.

Научное направление: Образование Социология (включая демографию и антропологию) Компьютерные науки
Приоритетные направления: экономика
Язык: русский
Текст на другом сайте
Ключевые слова: беспилотные транспортные средства
Похожие публикации
Журнал Телекоммуникации №1 за 2026
М.: Наука и технологии, 2026.
«Телекоммуникации» ежемесячный рецензируемый производственный, информационно-аналитический и учебно-методический журнал выходит в свет с июля 2000 г. Для руководителей и работников промышленности, научно-исследовательских и проектно-конструкторских институтов, высших учебных заведений, аспирантов и студентов, а также для специалистов, разрабатывающих, выпускающих и эксплуатирующих средства телекоммуникаций. Новости разработок и производства, прогнозы развития, защита информации, Нормативные, справочные, аналитические и учебно-методические материалы. Переход к глобальному информационному ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
"Труды МФТИ" Том 17, № 4 (68) (2025)
МФТИ, 2025.
абота  редакции  научного журнала «Труды Московского физико-технического института» (кратко «Труды МФТИ»), редакционной коллегии и редакционного совета осуществляется в соответствии с Положением, утвержденным ректором института. В состав редакционной коллегии входят руководители института, факультетов, институтских и факультетских кафедр. Главный редактор журнала —президент МФТИ, член-корр. РАН Кудрявцев Н.Н.   Журнал «Труды МФТИ» входит в базу данных РИНЦ (Российский Индекс Научного Цитирования) и доступен в электронной ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
Арт-резиденция в России: ролевая диспозиция в (пере)сборке поля современного искусства
Рябков Я. С., Леонтьева А. В., Абрамов Р. Н., Социология власти 2026 Т. 38 № 2 С. 230–261
Исследование посвящено анализу артрезиденций в России как институций, осуществляющих сборку авторов, локального контекста и стейкхолдеров. Основное внимание уделяется трем ключевым аспектам: стратегиям институционального позиционирования в поле искусства и по отношению к стейкхолдерам, практикам резидентов в работе с локальным контекстом и характеру взаимодействия резиденций с местными жителями. Процесс институционализации арт-резиденций реализуется посредством интеграции в  «креативную экономику», выстраивания баланса между автономией и  интересами стейкхолдеров, а также через нишевую ...
Добавлено: 4 июля 2026 г.
Modulation Recognition for Industrial Internet of Things Communication Signals Under Few-Shot Conditions Based on Attention Mechanism and Relation Network
Hualin M., Jie Z., Jerome Y. и др., Journal of Internet Technology 2026 Vol. 27 No. 3 P. 367–382
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Этика использования искусственного интеллекта в качественных исследованиях
Богданов Т. В., ИНТЕРакция. ИНТЕРвью. ИНТЕРпретация 2026 Т. 18 № 2 С. 30–50
Статья посвящена этическим и методологическим аспектам использования искусственного интеллекта (ИИ) в качественных социологических исследованиях. Широкое применение генеративного ИИ в научных исследованиях запустило междисциплинарную дискуссию об инструментальной эффективности и моральной допустимости применения технологии в процессе получения научного знания. Наиболее активные дебаты происходят в области социальных наук, в частности, среди исследователей, применяющих качественную методологию. Цель статьи — ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
English for Specific Purposes and Programming
Великая Е. В., Баранова Т. А., Джахангирова В. С. и др., Национальный книжный центр, 2026.
Учебное пособие предназначено для обучения академическим навыкам чтения, говорения и письма на основе статей из научно-популярных журналов по различным профилям: образование, программирование, лексика гейм-дизайна, продуктовые исследования, создание цифровых продуктов для различных сфер жизни, UX-исследования и юзабилити-тестирование, маркетинг игр и цифровых продуктов. Упражнения, разработанные для каждого урока, ориентированы на развитие профессионального вокабуляра, написание обобщений (summary) и ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Кодовые конструкции на базе обобщенных каскадных кодов для систем связи, использующих прием на основе порядковых статистик
Осипов Д. С., Информационно-управляющие системы 2026 № 3 С. 49–62
Введение: во многих проектируемых в настоящее время и перспективных системах связи методы оценивания характеристик канала и управления мощностью сигнала, разработанные для систем связи предыдущих поколений, не могут обеспечить требуемую точность оценивания и выравнивания мощности сигналов на приемном конце. Одним из вариантов решения этой проблемы является использование методов приема на основе порядковых статистик, которые не требуют управления мощностью ...
Добавлено: 3 июля 2026 г.
Post‑Pandemic Shifts in Teacher Professional Development, Practices, and Well‑Being Across Four Nordic Education Systems
Олувафеми К. М., NORDIC JOURNAL OF COMPARATIVE AND INTERNATIONAL EDUCATION 2026 Vol. 10 No. 2
Добавлено: 1 июля 2026 г.
Пережить невиданные ИИ-перемены
Кузьминов Я. И., Кручинская Е. В., Россия в глобальной политике 2026 Т. 24 № 4 С. 92–109
В статье анализируется структурный разрыв между увеличивающейся когнитивной нагрузкой и снижающейся отдачей от неё. Подход, при котором развитие научных и образовательных школ, ориентированных на тренировку суждения, может стать альтернативой количественному наращиванию вычислительных мощностей, которое служит основной стратегией Китая и США. Применительно к России традиция фундаментального образования и сильных исследовательских школ приобретает в новых условиях значение ...
Добавлено: 1 июля 2026 г.
ОБРАЗ СТАРШЕГО ПОКОЛЕНИЯ В РОССИЙСКОМ ЦИФРОВОМ ДИСКУРСЕ О СЕМЬЕ
Григорьева М. В., Соколова Е. Н., Знак: проблемное поле медиаобразования 2026 № 1 С. 92–101
Статья анализирует дискурсивные репрезентации образов бабушек и дедушек в пользовательском контенте о семье российского сегмента социальных медиа. На материале корпуса более двух миллионов публичных сообщений за сентябрь 2023 - сентябрь 2024 годов, собранного через Brand Analytics, выделен подкорпус из 82 138 постов с упоминанием старшего поколения. Применены автоматизированное тематическое моделирование (LDA), кластерный анализ, описательная статистика ...
Добавлено: 30 июня 2026 г.
«Штраф за материнство»: влияние возраста рождения первого ребенка на заработную плату женщин
Родина О. А., Прикладная эконометрика 2026 № 82 С. 86–104
В статье изучается связь между возрастом рождения первенца и величиной «штрафа за материнство» в заработной плате. Панельная регрессия с фиксированными эффектами построена на данных Российского мониторинга экономического положения и здоровья населения (волны с 2006 по 2022 г.). В результате исследования выявлено, что рождение ребенка приводит к снижению заработной платы на 13.8%. Максимальная разница наблюдается среди ...
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Financial literacy and over-indebtedness: Is there a relationship?
Кузина О. Е., Моисеева Д. В., Абдураманов А. Я., Russian Journal of Economics 2026 Vol. 2 No. 12 P. 251–273
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Великие империи Древнего Ирана: новый аутентичный мультимедийный учебный комплекс
Громова А. В., Научный вестник Крыма (Россия, ISSN: 2499-9911) 2021 № 2 (31) С. 1–13
Запущенный в Иране в 2020 г. проект ‘Телешкола’ опирается на опубликованные Министерством образования и воспитания школьные учебники и во многом отражает стандартное видение иранцами собственной истории и их стремление к продвижению богатейшего культурного наследия страны. Данная статья посвящена лингводидактическому потенциалу материалов «Телешколы» в контексте подготовки нового цифрового УМК по персидскому языку, который объединяет работу с ...
Добавлено: 30 июня 2026 г.
Когда чаще не значит лучше: сценарии использования генеративного ИИ в высшем образовании
Тарасова К. В., Талов Д. П., Иванова А. Е., Высшее образование в России 2026 Т. 35 № 6 С. 152–173
Статья посвящена анализу связи между использованием генеративного искусственного интеллекта (ИИ) в учебной деятельности и ИИ-связанными характеристиками студентов российских вузов. Исходной предпосылкой исследования является необходимость отказаться от упрощённого отождествления частоты использования ИИ с ИИ-грамотностью или компетентностью взаимодействия с генеративными системами. В статье отдельно рассматриваются четыре характеристики: функциональная опора на ИИ при принятии решений, антропоморфизация ИИ, этическая ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Разработка и валидизация шкалы увлеченности профессией
Иванова А. Е., Манина В. А., Новые психологические исследования 2026 № 1 С. 100–122
Статья посвящена разработке и валидизации шкалы «Увлеченность профессией» для студентов высших учебных заведений. Актуальность исследования обусловлена важностью формирования позитивного отношения к будущей профессии на этапе профессионального становления, что влияет на академические достижения, построение карьерных траекторий и психологическое благополучие студентов. Несмотря на актуальность темы профессионального развития, в отечественном исследовательском поле недостаточно надежных инструментов, направленных на измерение ...
Добавлено: 29 июня 2026 г.
Cyclical Fluctuations, Financial Frictions, and Productivity Differences across Firms
Мишин А. О., Guerrieri L., Kim J., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 28 июня 2026 г.
Устойчивость на текучей основе: долгосрочная устойчивая цена на нефть
Власов С. А., Неваленный М. Ю., Сафиулин Р. Р. и др., / Банк России. Серия Аналитическая записка "Материалы Банка России". 2026.
В аналитической записке обсуждается долгосрочно устойчивый уровень цены на российскую нефть. Это тот уровень, к которому цена нефти, вероятнее всего, будет тяготеть в долгосрочной перспективе. Потребность в его определении возникает по нескольким причинам. Во-первых, цена на нефть остается одним из ключевых экономических показателей российской экономики, определяющих экспорт, обменный курс рубля, прибыль, доходы и расходы бюджета, ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Учебная модель малой открытой экономики для анализа денежно-кредитной политики (с примерами из практики Банка России
Глазова А. М., Неваленный М. Ю., Синяков А. А., / Банк России. Серия Препринты Банка России "Серия докладов об экономических исследованиях". 2025. № 154.
В статье предлагается учебная графическая модель малой открытой экономики. Динамика наглядной модели затем иллюстрируется посредством импульсных откликов из соответствующей ей формальной полуструктурной модели (КПМ). Принимаясь за подготовку этого описания на основе графической макроэкономической модели, авторы преследуют несколько целей. Первая цель работы: представить адаптированную версию графической модели принятия решений современным центральным банком для читателей, которым может быть сложно сразу разбираться с продвинутыми графическими ...
Добавлено: 27 июня 2026 г.
A Static Capital Buffer is Hard To Beat
Мишин А. О., Guerrieri L., Canzoneri M. и др., / Series 2026-042 "Finance and Economics Discussion Series (FEDS)". 2026.
Добавлено: 27 июня 2026 г.
Hybrid Competition under Fragmented Demand and Limited Consumer Choice
Богатырёв Р. А., Сандомирская М. С., / NRU Higher School of Economics. Series EC "Economics". 2026. No. 19(1).
This work develops a tractable model of price competition in fragmented markets where consumers consider both local and distant varieties, with cross-regional purchases subject to stochastic costs. Global competition and full localization emerge as polar cases; hybrid competition is not merely intermediate and exhibits distinctive features such as an endogenous price ceiling and non-monotonic entry ...
Добавлено: 11 июня 2026 г.
How Universal is the Cool Water Effect? Evidence from the Unlikely Case of Russia
Кравцова М. В., Мусаев А. У., Вельцель К. П., / Series "SSRN Working Paper Series". 2026.
Добавлено: 3 июня 2026 г.
Финансовая грамотность и ответственное финансовое поведение российских домохозяйств
Синяков А. А., Зверева В., Шелованова Т. И., / Центральный банк Российской Федерации. Серия 132 / 2024 "Серия докладов об экономических исследованиях". 2024. № 132.
В конце 2023 года в России была принята обновленная Стратегия повышения финансовой грамотности и формирования финансовой культуры до 2030 года. В отличие от предыдущей стратегии, в новом документе целью признается не только финансовая грамотность, но и финансовая культура. Культура — это нормативное, ответственное с точки зрения общества поведение. Обновленная стратегия делает актуальным вопрос о связи финансовой грамотности и ответственного финансового поведения. Данные «Всероссийского обследования населения по потребительским финансам» за 2020 и 2022 годы используются ...
Добавлено: 1 июня 2026 г.
Почему растущие доходы не делают людей счастливее: эмоциональное объяснение парадокса Истерлина (Why Growing Incomes Do Not Make People Happier: an Emotional Explanation of the Easterlin Paradox)
Ворчик А. Д., / SSRN. Серия Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026.
Эта работа посвящена теоретическому объяснению парадокса Истерлина, согласно которому долгосрочный экономический рост не приводит к росту среднего уровня счастья людей. Под счастьем мы понимаем интенсивность эмоций, которые люди испытывают, когда сравнивают свой новый доход с ожидаемым либо целевой - с изначальным. В первом случае мы имеем дело с реактивным подходом к росту, тогда как во втором ...
Добавлено: 31 мая 2026 г.
Covariate-Balanced Weighted Stacked Difference-in-Differences
Устюжанин В. В., / Series Econometrics "arxiv". 2026.
Добавлено: 3 апреля 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору