On Universality of Regular Realizability Problems

This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...

Добавлено: 19 мая 2026 г.

Aerokinesis: An IoT-Based Vision-Driven Gesture Control System for Quadcopter Navigation Using Deep Learning and ROS2

Кондратьев С., Никитин Г. Э., Дырченкова Ю. А. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 P. 1–27

Добавлено: 19 мая 2026 г.

On smooth Fano threefolds with coregularity zero

Жакупов О. Б., European Journal of Mathematics 2025 Vol. 11 Article 84

Добавлено: 18 мая 2026 г.

Parallel Computational Technologies. PCT 2025

Springer, 2025.

Добавлено: 18 мая 2026 г.

KMHCR: A Key-Controlled Signal-Domain Transformation for 5G IoT Security

Ronglin Z., Wei L., Jiahong C. и др., Journal of Signal Processing Systems 2026 Vol. 98 P. 1–15

Добавлено: 16 мая 2026 г.

DPN Verifier: A Toolkit for Faster Soundness Verification and Repair of Process Models with Data

Суворов Н. М., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 3(2) P. 49–66

Сети Петри с данными (DPN) являются расширением классических сетей Петри, позволяющим моделировать процессы, где данные влияют на поток управления, обеспечивая комплексное представление о поведении системы и возможность обнаружения точек отказа, которые в противном случае были бы скрыты. Одним из критериев корректности для моделей процессов является бездефектность. Модель процесса называется бездефектной, если она всегда корректно завершается ...

Добавлено: 16 мая 2026 г.

2-Elliptic Periodic Orbits near a Nonsimple Homoclinic Tangency in Four-Dimensional Symplectic Maps

Lerman L. M., Turaev D. V., Regular and Chaotic Dynamics 2026 Vol. 31 No. 3 P. 349–369

Добавлено: 15 мая 2026 г.

Bibliometric Analysis by Network Models

Алескеров Ф. Т., Якуба В. И., Khutorskaya O. и др., Springer, 2026.

Добавлено: 15 мая 2026 г.

Neural-network maps for two-parameter modeling of bistability and codimension-two bifurcations in two-dimensional flow dynamical systems

Купцов П. В., Панюшев А. А., Станкевич Н. В., Chaos 2026 Vol. 36 No. 5 Article 053138

Добавлено: 15 мая 2026 г.

Bifurcations and Structural Stability of Generic PC-HC Families

Доровский А. А., / Series arXiv "math". 2026.

Добавлено: 14 мая 2026 г.

The Sobolev space W_2^{1/2}: Simultaneous improvement of functions by a homeomorphism of the circle

Лебедев В. В., Journal of Mathematical Analysis and Applications 2026 Vol. 563 No. 2 Article 130787

Добавлено: 14 мая 2026 г.

QGKM: A Quantum Fidelity-Based Graph Clustering Framework for Robust Data Pattern Recognition in Education Social Networks QGKM: A Quantum Fidelity-Based Graph Clustering Framework for Robust Data Pattern Recognition in Education Social Networks

Neal N. X., Weiqing L., Dacheng H. и др., Algorithms 2026 Vol. 19 No. 5 P. 1–22

Добавлено: 13 мая 2026 г.

Symmetric Cubic Polynomials

Blokh A., Oversteegen L., Selinger N. и др., Arnold Mathematical Journal 2025 Vol. 12 No. 1 P. 1–40

Добавлено: 13 мая 2026 г.

Tandem, Catalyst-Free C−C Synthesis of Nitriles from Aldehydes and Methyl Cyanoacetate with Sodium Hypophosphite

Korochantsev V., Artemy Fatkulin, Подъячева Е. С. и др., European Journal of Organic Chemistry 2024 Vol. 28 No. 4 Article e202401108

Добавлено: 23 января 2025 г.

Alkyl formates as reagents for reductive amination of carbonyl compounds

Afanasyev O., Cherkashchenko I., Kuznetsov A. и др., Mendeleev Communications 2020 Vol. 30 No. 1 P. 112–113

Добавлено: 14 октября 2024 г.

Правовые и биоэтические аспекты использования экспериментальных животных в научных целях

Лебедева Д. А., Щеглов Ю. А., Токсикологический вестник 2020 № 5 С. 10–15

Работа посвящена исследованию современных биоэтических представлений о возможности использования экспериментальных животных в научных целях, а также изучению особенностей правового регулирования в данной сфере. Изначально авторы представляют краткий экскурс в историю отношения к использованию экспериментальных животных, затем раскрывают современное содержание концепции этичного отношения к экспериментальным животным. Авторы анализируют Директиву ЕС о защите животных, использующихся в экспериментальных ...

Добавлено: 18 мая 2024 г.

Catalytic Utilization of Converter Gas – An industrial Waste for the Synthesis of Pharmaceuticals

Runikhina S., Afanasyev O., Kuchuk E. и др., Chemical Science 2023 Vol. 14 P. 4346–4350

Добавлено: 11 августа 2023 г.

Extensions of vertex algebras. Constructions and applications

Фейгин Б. Л., Russian Mathematical Surveys 2017 Vol. 72 No. 4 P. 707–763

Добавлено: 5 ноября 2020 г.

Development of Compact SPICE-models of IC Resistive Interconnects with Different Configurations

Петросянц К. О., Nikita I. Ryabov, Boris G. Lvov и др., , in: 2018 Moscow Workshop on Electronic and Networking Technologies (MWENT). Proceedings.: M.: IEEE, 2018. Ch. 10 P. 1–4.

Добавлено: 30 мая 2018 г.

РАСЧЕТ ЗАДЕРЖЕК И ПОТЕРЬ НАПРЯЖЕНИЯ В МЕЖСОЕДИНЕНИЯХ БИС С ПОМОЩЬЮ КОМПАКТНОЙ ЭЛЕКТРО-ТЕПЛОВОЙ SPICE-МОДЕЛИ

Петросянц К. О., Батаруева Е. И., Рябов Н. И., Вестник Рязанского государственного радиотехнического университета 2017 № 4 (выпуск 62) С. 89–94

В работе ставится задача создания программного обеспечения для моделирования задержек в межсоединениях СБИС с учётом температурных эффектов. Используется модель межсоединения в виде распределённой RC-цепи, параметры которой зависят от распределения температуры на поверхности кристалла, которое рассчитывается с помощью программы «Перегрев – МС». Исходя из распределения температуры вдоль межсоединения, рассчитываются параметры его модели – сопротивления и ёмкости ...

Добавлено: 23 января 2018 г.

The Spatial Problem of 2 Bodies on a Sphere. Reduction and Stochasticity

Borisov A., Mamaev I., Бизяев И. А., Regular and Chaotic Dynamics 2016 Vol. 21 No. 5 P. 556–580

Добавлено: 5 апреля 2017 г.

Commutator identities on associative algebras, the non-Abelian Hirota difference equation and its reductions

Погребков А. К., Theoretical and Mathematical Physics 2016 Vol. 187 No. 3 P. 823–834

Добавлено: 9 сентября 2016 г.