?
Application of the theory of the multicomponent dry friction in some of control robot systems
International Journal for Computational Civil and Structural Engineering. 2022. Vol. 18. No. 1. P. 14-23.
Киреенков А. А., Федотенков Г. В., Жаворонок С. И.
Язык:
английский
Ключевые слова: dry friction
Шалимова Е. С., Буров А. А., Technische Mechanik 2017 Vol. 37 No. 2-5 P. 129-138
Добавлено: 7 декабря 2017 г.
Буров А. А., Никонов В. И., Шалимова Е. С., Прикладная математика и механика 2021 Т. 85 № 4 С. 528-543
Рассматривается задача о движении частицы по поверхности массивного тела. Предполагается, что тело представляет собой однородный гравитирующий шар со сферической полостью, равномерно вращающийся вокруг своей оси симметрии. При этом считается, что на частицу, находящуюся на внешней или внутренней поверхности тела, помимо силы притяжения действует сила сухого трения. Исследована зависимость от параметров условий существования, бифуркаций и устойчивости ...
Добавлено: 23 октября 2021 г.
Буров А. А., Shalimova E. S., Mechanics of Solids 2016 Vol. 51 No. 4 P. 395-405
Добавлено: 7 ноября 2016 г.
Добавлено: 1 сентября 2017 г.
Рассматривается движение материальной точки (бусинки) по поверхности равномерно вращающегося астероида. Предполагается, что между точкой и поверхностью астероида действует сила сухого трения. Описываются множества неизолированных положений относительного равновесия бусинки на астероиде, исследуется их зависимость от параметров задачи. Результаты представлены в виде бифуркационных диаграмм. ...
Добавлено: 4 ноября 2018 г.
Буров А. А., Якушев И. А., Прикладная математика и механика 2014 Т. 78 № 5 С. 645-655
Рассматривается скольжение тяжелой бусинки, нанизанной на тонкий круговой обруч, вращающийся с постоянной угловой скоростью вокруг вертикальной оси, расположенной в его плоскости и, в общем случае, не проходящей через его вертикальный диаметр. Предполагается, что между бусинкой и обручем действует сила сухого трения. Находятся множества неизолированных положений относительного равновесия бусинки на обруче, исследуется их зависимость от параметров ...
Добавлено: 27 ноября 2014 г.
Буров А. А., Yakushev I. A., Journal of Applied Mathematics and Mechanics 2014 Vol. 78 No. 5 P. 460-467
Добавлено: 14 октября 2015 г.
Буров А. А., Shalimova E. S., Regular and Chaotic Dynamics 2015 Vol. 20 No. 3 P. 225-233
The problem of motion of a heavy particle on a sphere uniformly rotating about a fixed axis is considered in the case of dry friction. It is assumed that the angle of inclination of the rotation axis is constant. The existence of equilibria in an absolute coordinate system and their linear stability are discussed. The ...
Добавлено: 3 сентября 2015 г.