?
Pattern Recognition Through Digital Image Processing for Unmanned Aerial Vehicles
IEEE Access. 2019. Article 1.
Бхимани К. Р., Gabino R. V., Prakosa J.
Научный редактор перевода: A. B. Alvarez
В этой статье описывается реализация
два метода цифровой обработки изображений для шаблона
распознавание по методу цветовых границ и методу Хаара
Каскадный классификатор для обнаружения объектов в видеопотоке,
оба метода реализованы на Python 3 и OpenCV.
Обнаружение закономерностей изображений, полученных с дронов,
преимущества перед традиционными дронами для видеозаписи.
дрон имеет систему потокового видео, основанную на
Миникомпьютер Raspberry Pi 3, который отправляется по беспроводной сети
связь с базовой станцией, где шаблон
алгоритм распознавания выполняет операции над видео
источник исходит от дрона. Эта предлагаемая система имеет
отличная производительность на основе встроенной потоковой передачи
видеосистема с подключением Wi-Fi 5,8 ГГц, приемлемая для
базовая станция. Оба метода оказались пригодными для
определенные типы узоров и объектов при разном освещении
условия.
Язык:
английский
Ключевые слова: распознавание образовdigital image processingбеспроводная связьvideo streamingWireless Communicationsdronesдроныцифровая обработка изображений pattern recognitionBoundary color detectionHaar Cascade method for customized object detectionAerial robotsОбнаружение граничного цветаКаскадный метод Хаара для индивидуальных обнаружение объектаВидео трансляцияВоздушные роботы
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Zaikin A., Sviridov I., Sosedka A. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 2 Article 84
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Лошкарева М. Е., Матвеева Н. Н., Вестник Томского государственного университета. История 2026 № 100 С. 112–118
Предпринята попытка применения сетевого анализа в изучении средневекового нарративного источ ника. Цель исследования – проверка гипотезы о политической фрагментарности как основной причины завоевания Уэльса Англией. Построены сети взаимодействий исторических лиц на основе данных валлийской Хроники принцев с 1193 по 1282 г. Построение сетей демонстрирует, что завоевано Англией было формально объеди ненное княжество, ослабляемое не столько ...
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Rabat: Association for Computational Linguistics, 2026.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Pikalov V., Meshcheryakov V., Kondratev S. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 P. 1–27
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Ronglin Z., Wei L., Jiahong C. и др., Journal of Signal Processing Systems 2026 Vol. 98 P. 1–15
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Суворов Н. М., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 3(2) P. 49–66
Сети Петри с данными (DPN) являются расширением классических сетей Петри, позволяющим моделировать процессы, где данные влияют на поток управления, обеспечивая комплексное представление о поведении системы и возможность обнаружения точек отказа, которые в противном случае были бы скрыты. Одним из критериев корректности для моделей процессов является бездефектность. Модель процесса называется бездефектной, если она всегда корректно завершается ...
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Рассмотрены проблемы метрологического обеспечения средств измерений показателя преломления твёрдых оптических материалов (кремния, германия и т. п.), применяемых в инфракрасном диапазоне спектра (инфракрасных материалов). Показатель преломления оптических материалов в инфракрасном диапазоне длин волн необходимо знать с высокой точностью при разработке оптики для тепловизоров, приборов ночного видения и т. п. В настоящее время актуальны задачи разработки отечественных ...
Добавлено: 14 мая 2026 г.
Xiong N., Long W., He D. и др., Algorithms 2026 Vol. 19 No. 5 Article 386
Добавлено: 13 мая 2026 г.
Velichkov B., Nikolova-Koleva I., Slavcheva M., Shumen: INCOMA Ltd, 2025.
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Springer, 2026.
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Методика оценки функциональной безопасности маршрутизаторов на основе вероятностно-физической модели
Полесский С. Н., Тумковский С. Р., Цветков В. Э. и др., Информационно-управляющие системы 2026 № 2 С. 49–60
Функциональная безопасность сетевых маршрутизаторов, используемых в критической информационной инфраструктуре, требует количественной оценки на основе надежностных данных. Существующие методики оценки показателей безопасности не отражают влияние физических механизмов деградации в реальных условиях эксплуатации, что снижает достоверность результатов и затрудняет принятие обоснованных технических решений. Цель: повысить точность количественной оценки функциональной безопасности маршрутизаторов путем разработки методики, учитывающей деградационные процессы и ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Степанянц В. Г., Долгов И. М., Хорошилов Г. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3 С. 95–110
На рынок постепенно выходят высокоавтоматизированные и подключенные транспортные средства (ТС). В настоящее время предлагаются решения, позволяющие использовать эти технологии для совместного управления дорожным движением, что может значительно повысить его безопасность. В статье анализируются требования к интегрированной среде моделирования подключенных и высокоавтоматизированных ТС и совместной автоматизации управления дорожным движением с высокодетализированным учетом влияния окружающих объектов. Проанализированы ...
Добавлено: 12 мая 2026 г.
Тихонов Р. А., Efendiev M. T., Fedotenkov A. A., 2026 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon) 2026 P. 542–547
Добавлено: 11 мая 2026 г.
С.А.Тираспольский, Ермолаев В. Т., Флаксман А. Г. и др., Труды Научной конференции по радиофизике, ННГУ, 2002 2002 С. 22–28
В данной работе рассматривается принцип передачи информации и теоретически исследуется пропускная способность MIMO системы в условиях случайного канала распространения радиоволн, обсуждаются различные алгоритмы распределения мощности передатчика по параллельным ортогональным пространственным подканалам. ...
Добавлено: 10 февраля 2026 г.
Osovsky A., Kutuzov D., Starov D. и др., , in: 2024 International Seminar on Electron Devices Design and Production (SED).: IEEE, 2024. P. 1–6.
Добавлено: 5 февраля 2025 г.
Cham: Springer, 2024.
Добавлено: 22 ноября 2024 г.
Львов А. В., Ивашенцева И. В., Бондарева П. И. и др., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Москва, 2024.: М.: ООО "Издательский дом Медиа паблишер", 2024. С. 293–295.
В настоящее время проводится множество исследований в области новых решений для беспроводных сетей связи 5 и 6 поколения. Одним из таких решений являются программируемые отражающие поверхности (ПОП). В данной работе рассматриваются разработка и исследование фазово сконфигурированного линейно поляризованного образца ПОП с оригинальным дизайном фазовращателя. ...
Добавлено: 7 ноября 2024 г.
Асатрян Г. Э., Kalpakian J., Critical Studies on Terrorism 2021 Vol. 14 No. 3 P. 392–394
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), more commonly known as drones, have become a reality in contemporary war. They are also a symbol of industrial prestige for the countries that produce them. In this book, Michael Boyle, a political scientist at La Salle University, provides a comprehensive academic analysis of drones. Using qualitative methods including case studies ...
Добавлено: 16 сентября 2024 г.