?
Метод детектирования пространственного положения рук по данным глубинных камер для малопроизводительных вычислительных устройств
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2022. Т. 22. № 2. С. 410–414.
Медведев Д. С., Игнатов А. Д.
Предложен метод определения направления рук в пространстве с применением малопроизводительных устройств интернета вещей. Метод основан на применении алгоритмов, предназначенных для решения задач оценки позы человека (данный класс задач известен как Human Pose Estimation, HPE). На базе алгоритмов построена модель обнаружения направлений рук. Выполнено тестирование и сравнение известных алгоритмов PoseNet и OpenPose, положенных в основу разработанного метода, по среднему углу ошибки. В качестве аппаратной платформы применен одноплатный компьютер Raspberry Pi 4B и глубинный сенсор Intel RealSense D435i. Разработанный метод может быть применен в системах управления жестами для системы «умный дом».
Aleksei Samarin, Alexander Savelev, Aleksei Toropov и др., Pattern Recognition and Image Analysis 2026 Vol. 36 No. 2 P. 323–334
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Aleksei Samarin, Назаренко А. А., Kotenko E. и др., Proceedings of the ACM on Management of Data, USA 2026 Vol. 4 No. 1 P. 1–28
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Aleksei Samarin, Alexander Savelev, Aleksei Toropov и др., Pattern Recognition and Image Analysis 2025 Vol. 35 No. 2 P. 148–158
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Aleksei Samarin, Alexander Savelev, Aleksei Toropov и др., Pattern Recognition and Image Analysis 2026 Vol. 36 No. 2 P. 302–312
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Springer, Cham, 2026.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Springer, Cham, 2026.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
FRUCT Oy, 2024.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
FRUCT Oy, 2024.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
FRUCT Oy, 2025.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
FRUCT Oy, 2026.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Aleksei Samarin, Назаренко А. А., Kotenko E. и др., Machine Learning and Knowledge Extraction 2026 Vol. 8 No. 8 P. 1–26
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Громов Р. С., Нестеров Р.А., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 4 P. 23–44
В статье исследуются критерии эффективности новейшего алгоритма для решения задачи поиска кратчайших путей на графе из заданной вершины – BM-SSP. Алгоритм был опубликован в 2025 году и, как утверждают его создатели, асимптотически превосходит детерминированный алгоритм Дейкстры. Однако в публикации, посвященной этому алгоритму, был дан только теоретический асимптотический анализ времени выполнения, и не было приведено ни ...
Добавлено: 18 сентября 2026 г.
Кузнецов М. Е., Полякова М., Лукьянович В. и др., ФАНУ "Востокгосплан", 2026.
Обзор международных практик развития робототехники и искусственного интеллекта и оценка возможностей их применения в условиях России, в первую очередь для Дальнего Востока и Арктической зоны РФ ...
Добавлено: 16 сентября 2026 г.
Мельман А. С., Евсютин О. О., Computer Science Review 2027 Vol. 63 (A) Article 101066
Добавлено: 15 сентября 2026 г.
Воронова К. Д., Лядова Л. Н., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 4 P. 153–170
Заголовок: Автоматизированное формирование журналов событий на основе неструктурированных Интернет-источников для задач анализа процессов.
Аннотация: В статье представлен подход к автоматизированному структурированию информации о событиях, извлекаемой из неструктурированных текстовых Интернет-источников, для задач углублённого анализа процессов. Во многих практических случаях сведения о событиях, происходящих в рамках различных процессов, представлены не в виде готовых журналов событий, а распределены по новостным публикациям, отчётам ...
Добавлено: 14 сентября 2026 г.
Springer, 2026.
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
В статье представлена методика интегральной оценки кибератак на автоматизированные системы управления технологическим процессом с использованием связки «киберполигон Ampire + цифровой двойник». Подход базируется на расчете пяти критериев (тяжесть, возможности нарушителя, уязвимость, сложность, эффективность защиты), формирующих интегральный индекс угрозы. Проверка на трех сценариях подтвердила устойчивость индекса и чувствительность к настройкам защиты. Результаты позволяют количественно ранжировать угрозы и ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2024 № 2(242) С. 177–190
В статье рассматриваются алгоритмы формирования траекторий движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при проведении поисково-спасательных и ликвидационных операций. Описаны методы и алгоритмы управления движением группы БПЛА в строю, при развертывании в линию, при развертывании в шеренгу, при поворотах, в колонне. Управление осуществляется с помощью альтернативных алгоритмов коллективной адаптации, основанных на идеях коллективного поведения. Рассмотрены принципы функционирования ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Котов Д. В., Известия ЮФУ. Технические науки 2024 № 1(237) С. 155–167
Основным способом решения задач планирования и управления движением является использование интеллектуальных технологий. При этом интеллектуальные технологии применяются для решения задач постановки и корректировки целей управления и программы действий по реализации этих целей, а также для формирования алгоритма управления в условиях неопределенности, обусловленной различными факторами, в исполнительных элементах, подсистеме управления движением, подсистеме планирования и поведения. Данная ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Дейнеко А. Г., Право и государство: теория и практика 2025 № 9 С. 156–160
Исследование посвящено актуальным вопросам реализации и защиты основных прав и свобод личности в условиях развития всего комплекса современных информационных технологий. Разработана авторская концепция совершенствования механизмов обеспечения реализации и защиты основных категорий прав и свобод личности, сформулированы основные принципы публично-правового регулирования рассматриваемых отношений в их тесной взаимосвязи с этическим саморегулированием, а также с принятием документов стратегического планирования. Вызывающий ...
Добавлено: 4 сентября 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Сомов А. С., Лыжин И. Г., Сколковский институт науки и технологий, 2020.
Учебно-методическое пособие предназначено для всех, кто интересуется интернетом вещей (IoT), в первую очередь - преподавателей и
обучающихся средних общеобразовательных школ. В пособии кратко
описывается протокол MQTT, приводятся примеры его использования в
домашней автоматизации, даются инструкции по установке операционной системы Raspbian, работе с одноплатным компьютером Raspberry
Pi, установке и настройке MQTT-брокера Mosquitto, а так же MQTT клиентов для операционных систем ...
Добавлено: 10 мая 2026 г.