?
Метод детектирования пространственного положения рук по данным глубинных камер для малопроизводительных вычислительных устройств
Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2022. Т. 22. № 2. С. 410–414.
Медведев Д. С., Игнатов А. Д.
Предложен метод определения направления рук в пространстве с применением малопроизводительных устройств интернета вещей. Метод основан на применении алгоритмов, предназначенных для решения задач оценки позы человека (данный класс задач известен как Human Pose Estimation, HPE). На базе алгоритмов построена модель обнаружения направлений рук. Выполнено тестирование и сравнение известных алгоритмов PoseNet и OpenPose, положенных в основу разработанного метода, по среднему углу ошибки. В качестве аппаратной платформы применен одноплатный компьютер Raspberry Pi 4B и глубинный сенсор Intel RealSense D435i. Разработанный метод может быть применен в системах управления жестами для системы «умный дом».
Strube M., Braud C., Hardmeier C. и др., Suzhou: Association for Computational Linguistics, 2025.
Добавлено: 11 июня 2026 г.
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Дистиллированные кисломолочные напитки встречаются в пищевой промышленности редко, несмотря на повсеместное распространение растительных спиртных напитков. В настоящее время производство крепких дистиллированных алкогольных напитков из кисломолочных продуктов с использованием традиционных технологий известно лишь среди монголоязычных народов и их сибирских соседей. Данное исследование представляет собой первый междисциплинарный анализ дарасуна, традиционного бурятского спиртного напитка, изготавливаемого из кисломолочного напитка ...
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Butorova A., Bobakov V., Sergeev A. и др., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–19
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Seul: PMLR, 2026.
Добавлено: 4 июня 2026 г.
Силаков Д. В., Системный администратор 2026 № 3 С. 28–33
В статье про платформы для разработки открытого ПО в Китае мы рассказали про GitCode – молодой проект, позиционируемый как площадка для разработчиков со всего мира. Сейчас на GitCode размещаются проекты, созданные в КНР, но некоторые из них уже известны и на международной арене. Помочь открытым проектам в становлении, развитии и расширению аудитории призван фонд OpenAtom ...
Добавлено: 2 июня 2026 г.
Slivnitsin P., Мыльников Л. А., Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026 Vol. 179 Article 115185
Добавлено: 29 мая 2026 г.
Мокиенко О. А., Zisman M. A., Бобров П. Д. и др., American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation 2026 Vol. 105 No. 6 P. 555–563
Добавлено: 28 мая 2026 г.
Добавлено: 28 мая 2026 г.
Добавлено: 28 мая 2026 г.
М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024.
В сборник вошли материалы VIII Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024). На конференции были рассмотрены вопросы, касающиеся перспектив развития научного приборостроения в телекоммуникационных и управляющих системах, биомедицинской информатики, аппаратного и программного обеспечения информационнокоммуникационных систем, надежности, диагностики и неразрушающего контроля, систем управления и автоматизации, цифровых экосистем, управления производством и логистикой, методов математического ...
Добавлено: 27 мая 2026 г.
Добавлено: 26 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Сомов А. С., Лыжин И. Г., Сколковский институт науки и технологий, 2020.
Учебно-методическое пособие предназначено для всех, кто интересуется интернетом вещей (IoT), в первую очередь - преподавателей и
обучающихся средних общеобразовательных школ. В пособии кратко
описывается протокол MQTT, приводятся примеры его использования в
домашней автоматизации, даются инструкции по установке операционной системы Raspbian, работе с одноплатным компьютером Raspberry
Pi, установке и настройке MQTT-брокера Mosquitto, а так же MQTT клиентов для операционных систем ...
Добавлено: 10 мая 2026 г.
Кычкин А. В., Черницин И. А., Прикладная информатика 2026 № 1(121) С. 40–58
Представлены результаты разработки программного микросервиса, встраиваемого в системы мониторинга качества атмосферного воздуха для поддержки процессов идентификации промышленных источников загрязнений. Выброс и последующее распространение вредных веществ в приземистых слоях атмосферы происходит в динамике и характеризуется высокой неопределенностью из‑за особенностей технологических установок, их режимов работы, влияния рельефа местности, зданий и метеофакторов. Зависимости между местоположением источника выброса и ...
Добавлено: 23 апреля 2026 г.
Иванов И. А., Эбрахим А., Информационные процессы 2025 Т. 25 № 4 С. 787–798
В статье предложен метод планирования расположения точек доступа и шлюзов внутри зданий для построения сетей Интернета вещей. Основа метода — использование информации из информационой модели здания, что даёт возможность легко учитывать как геометрию, так и физико-технические характеристики строительных элементов при расчёте распространения радиосигнала. В данной работе для решения задач оптимизации применяется генетический алгоритм U-NSGA-III. Расчёты ...
Добавлено: 19 апреля 2026 г.
Лясковский А. Д., Тарасов В. В., В кн.: Сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции. Посвящается 80-летию президента РТУ МИРЭА, академика РАН, доктора физико-математических наук, профессора А.С. Сигова.: Ассоциация выпускников и сотрудников ВВИА им. проф. Жуковского, 2025. С. 194–198.
В данной статье рассматриваются основные категории технологий, которые используются для создания систем определения местоположения в помещениях, по итогу сравнительного анализа описаны ключевые особенности каждой из рассмотренных технологий. ...
Добавлено: 5 февраля 2026 г.
Лыжин И. Г., Еременко Е. А., Вопросы педагогики 2025 Т. 2 № 1 С. 44–51
В данной статье рассматривается вопрос, связанный с техническим обеспечением образовательного процесса при обучении технологиям интернета вещей. Приводится краткий обзор существующих платформ, предлагается новое решение с открытым исходным кодом. Описывается архитектура облачной платформы интернета вещей для использования в образовательном процессе. Приводятся примеры возможного использования разработанной платформы при обучении учащихся различного уровня подготовки. ...
Добавлено: 20 декабря 2025 г.
Niš: IEEE, 2025.
Добавлено: 29 ноября 2025 г.
Лабутин И. А., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2024 Vol. 36 No. 2 P. 91–108
В последнее время наблюдается всплеск интереса к использованию нейрокомпьютерных
интерфейсов для реализации контуров управления, особенно для различных устройств в
инфраструктуре интернета вещей. Однако из-за низкоуровневой природы таких устройств и
соответствующих программных средств интеграция нейроинтерфейсов со множеством разнообразных
IoT-устройств является довольно трудоемкой задачей, требующей определенных профессиональных знаний в области нейронауки и обработки сигналов. В данной работе мы предлагаем онтологически
управляемое решение для ...
Добавлено: 19 ноября 2025 г.
Еременко Е. А., Лыжин И. Г., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Москва, 2024.: М.: ООО "Издательский дом Медиа паблишер", 2024. С. 150–153.
В работе предлагается концепция образовательной платформы интернета вещей и возможности её использования при проведении практикумов на примере лабораторных работ (кейсов) IT Академии Samsung (трек Интернет вещей). ...
Добавлено: 6 ноября 2025 г.