Pikalov V., Meshcheryakov V., Kondratev S. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 1 P. 1–27
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
This paper presents Aerokinesis, an IoT-based software–hardware system for intuitive gesture-driven control of quadcopter unmanned aerial vehicles (UAVs), developed within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The proposed system addresses the challenge of providing an accessible human–drone interaction interface for operators in scenarios where traditional remote controllers are impractical or unavailable. The architecture comprises ...
Добавлено: 19 мая 2026 г.
Лодягин Б. А., Назарова В. В., Ринкон Эрнандес К. Х., URBAN, PLANNING AND TRANSPORT RESEARCH 2026 Vol. 14 No. 1
Добавлено: 17 мая 2026 г.
Бродецкий Г. Л., Герами В. Д., Шидловский И. Г. и др., Транспорт: наука, техника, управление 2026 № 3 С. 3–8
В статье предложен специальный метод модификации процедур многокритериальной оптимизации. Он позволяет расширить набор критериев выбора, чтобы учитывать предпочтения лица, принимающего решения (ЛПР) как раз в моделях транспортного обеспечения работы цепей поставок. Реализуется изменение наклона направляющей для линий уровня критерия выбора в пространстве значений частных критериев (с нацеливанием выбора на утопическую точку). Разработаны и представлены требуемые ...
Добавлено: 17 мая 2026 г.
Ronglin Z., Wei L., Jiahong C. и др., Journal of Signal Processing Systems 2026 Vol. 98 P. 1–15
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Суворов Н. М., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 3(2) P. 49–66
Сети Петри с данными (DPN) являются расширением классических сетей Петри, позволяющим моделировать процессы, где данные влияют на поток управления, обеспечивая комплексное представление о поведении системы и возможность обнаружения точек отказа, которые в противном случае были бы скрыты. Одним из критериев корректности для моделей процессов является бездефектность. Модель процесса называется бездефектной, если она всегда корректно завершается ...
Добавлено: 16 мая 2026 г.
Федоров Н. С., Финансовый журнал 2025 Т. 17 № 6 С. 99–112
DCF-модель является одной из наиболее часто используемых при оценке стоимости компаний для принятия инвестиционных решений. Тем не менее оценка точности данной модели остает ся важным исследовательским вопросом. В статье представлена оценка точности спецификаций DCF-модели на основе анализа отклонений справедливых цен акций компаний, котирующихся на фондовом индексе S&P 500. Справедливые цены спецификаций DCF-модели составлены на основе ...
Добавлено: 15 мая 2026 г.
Федоров Н. С., Финансы и бизнес 2025 Т. 21 № 3 С. 34–50
В настоящее время роль искусственного интеллекта все больше занимает значительную роль в различных сферах, в том числе возрастает роль машинного обучения и в финансовой области. Оценка стоимости компании остается важной частью исследований ввиду своей сложности корректной предска зательной точности целевых цен акций. В данном исследовании проведено сравнение предсказательной точности целевой стоимости акций с применением модели дисконтирования ...
Добавлено: 15 мая 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 6 апреля 2026 г.
Гаврилов А. В., Краюшкин Д. В., Чеповский А. М., Вестник Новосибирского государственного университета. Серия: Информационные технологии 2025 Т. 23 № 4 С. 23–43
Автоматизация службы лучевой диагностики существенно повысила доступность радиологических исследований для точной диагностики заболеваний и травм. Вместе с тем расширение парка рентгенологического оборудования, внедрение телемедицины и сервисов поддержки врачебных решений на основе искусственного интеллекта требуют модернизации систем хранения и обработки изображений в уже существующих системах.В данной статье представлен обзор современных методов сжатия радиологических изображений, которые обеспечивают ...
Добавлено: 20 февраля 2026 г.
Каримова А. О., Садовская Я. О., Солопова О. Н., Российский онкологический журнал 2025 Т. 30 № 3 С. 156–169
Актуальная задача современной онкологии — разработка и введение в клиническую практику противоопухолевых препаратов, которые приводили бы к устойчивой ремиссии пациентов, не оказывая при этом серьёзных побочных эффектов. Одной из стратегий решения данного вопроса является иммунотерапия и синтез химических соединений, целенаправленно активирующих врождённый иммунитет. Внутриклеточный белок STING (стимулятор интерфероновых генов) опосредует синтез интерферонов I типа, которые ...
Добавлено: 19 февраля 2026 г.
Чистиков М. Н., В кн.: Северная Европа: политика безопасности вчера и сегодня. Доклады Института Европы № 425Вып. 425.: М.: Институт Европы РАН, 2025. Гл. 11 С. 106–114.
Внешние для Арктического региона международно-полити- ческие кризисы 2014 и 2022 гг. привели к значительным изме- нениям в понимании и осуществлении политики региональной безопасности. Ключевая трансформация, произошедшая в усло- виях кризисов, заключается в постепенном переходе от модели «позитивной» к модели «негативной» безопасности. Иными словами, до 2014 г. ключевые вызовы, риски и угрозы в аркти- ческом регионе ...
Добавлено: 2 февраля 2026 г.
Канаев Е. А., Луконин С. А., Куприянов А. В. и др., В кн.: Россия и мир: 2026. Экономика и внешняя политика. Ежегодный прогноз.: М.: ИМЭМО РАН, 2025. С. 177–196.
В главе дается прогноз развития Индо-Тихоокеанской Азии на 2026 год. ...
Добавлено: 30 января 2026 г.
Доклад «Россия и мир: 2026» – двадцать четвертый в серии ежегодных публикаций ИМЭМО РАН. Доклад состоит из трех частей: глобальные тренды, экономика и внешняя политика. Главное внимание сфокусировано на проблемах, имеющих ключевое значение для обеспечения стабильного экономического и политического развития России на ближайшую (2026 г.) и более отдаленную перспективу. В подготовке доклада использован многолетний опыт ...
Добавлено: 30 января 2026 г.
Чихачев А. Ю., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Международные отношения 2025 Т. 25 № 3 С. 382–393
Исследуется стратегия Франции по отношению к Сахаро-Сахельскому региону в контексте завершения антитеррористической операции «Бархан». Опираясь на постулаты неоклассического реализма и метод сравнительного анализа, автор выявляет, насколько планы, декларируемые французским руководством, согласуются с практическими шагами Парижа в этом регионе. Установлено, что политика Франции на данном направлении ассоциируется с неоколониальной концепцией «Франсафрик», предполагавшей удержание неформального контроля над ...
Добавлено: 30 декабря 2025 г.
Сейеди Асл С., Alamdari S. Z., Садыгзаде М. С., RUDN Journal of World History 2025 Vol. 17 No. 4 P. 566–583
The evolving dynamics of global foreign policy have highlighted economic cooperation as a critical factor in international relations post-Cold War. China’s increasing involvement in the Middle East, particularly in the Persian Gulf, has emerged as a significant development. In fact, China’s international prominence was largely attributed to its need for petroleum imports. However, as the ...
Добавлено: 25 декабря 2025 г.
Гаман-Голутвина О. В., Сравнительная политика 2024 Т. 15 № 3 С. 4–18
Статья содержит характеристику мирополитического контекста, оказывающего влияние на эволюцию военно-политической сферы, анализу которой посвящены статьи представляемого выпуска. В качестве методологической рамки предложено использование концепции турбулентности мировой политики, введенной в научный оборот Дж. Розенау в 1990 году и получившей развитие в более поздней литературе. Для адекватной интерпретации текущих тенденций военной политики предлагается принимать во внимание отличия ...
Добавлено: 8 декабря 2025 г.
Вишнеков А. В., Иванова Е. М., Ладовир А. А. и др., Информационные технологии 2025 Т. 31 № 11 С. 587–595
Рассматривается вопрос возможности применения методов теории принятия решений для решения задачи балансировки нагрузки в распределенных информационных системах. Выполнены обзор и анализ методов оценки и сравнения многокритериальных альтернатив, показаны их достоинства и недостатки в контексте решаемой задачи. Выбраны наиболее эффективные методы. Предложена методика решения задачи балансировки на основе интеграции методов принятия решений и методов машинного обучения. ...
Добавлено: 11 ноября 2025 г.
Шарин Н. А., Ерицян К. Ю., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 12: Социология 2025 Т. 18 № 1 С. 21–38
Статья посвящена анализу современного состояния метода моментальной экологической оценки (ecological momentary assessment, EMA — исследовательской методологии, харак-теризующейся частыми измерениями в реальном времени в повседневной жизни участ-ников исследования). На основании обзора современной научной литературы выделены ключевые преимущества и сложности практического использования метода в эмпириче-ских социальных исследованиях. К числу преимуществ метода относятся минимизация ретроспективных искажений, высокая экологическая ...
Добавлено: 6 ноября 2025 г.
Исламов Д. Р., Сравнительная политика 2025 Т. 16 № 2 С. 146–166
В начале 2020-х гг. страны «Сахельской тройки» (Мали, Буркина-Фасо, Нигер) охватила череда военных переворотов, в результате которых к власти пришли группы элит, использовавшие в том числе антизападные нарративы. Эти события создали возможность для незападных акторов расширить свое влияние в Сахеле, чем активно стремится воспользоваться Турецкая Республика. Активное вовлечение Анкары в африканские дела началось еще в ...
Добавлено: 21 октября 2025 г.
Клоков С. Н., Tikhonov P. A., Legal Issues in the Digital Age 2023 No. 4 P. 92–113
Век цифровизации породил ряд новых преступлений, не известных классическому уголовному праву. К одному из таких деяний можно отнести распространение в публичных пространствах, в том числе в сети «Интернет», интимных изображений лица без согласия такого лица. В мировой практике данное явление приобрело устойчивое название “nonconsensual porn”, т.е. «порно без согласия». На данный момент пристальное внимание к ...
Добавлено: 11 сентября 2025 г.
Konieczny P., Danabayev K., Kennedy K. и др., Asia Pacific Journal of Education 2025 Vol. 45 No. 3 P. 840–855
Добавлено: 5 сентября 2025 г.