?
Робототехника и искусственный интеллект
Красноярск :
ЛИТЕРА-принт, 2021.
Научный редактор: В. А. Углев
Сборник включает тексты докладов участников конференции по различным вопросам робототехники и искусственного интеллекта.
Основными темами конференции стали мехатроника, системы искусственного интеллекта при управлении роботами, формирование баз знаний и интеллектуаль-ных алгоритмов, экстремальная робототехника, интеллектуальный анализ данных и обучающие системы.
Представляет интерес для научных работников, аспирантов, преподавателей вузов, магистрантов, студентов и школьников.
Главы книги
Серова Е. Г., Сумятина В. О., В кн.: Робототехника и искусственный интеллект.: Красноярск: ЛИТЕРА-принт, 2021. С. 91–97.
Цифровая трансформация повышает конкурентоспособность предприятий, способствует развитию интеллектуальных технологий и систем, формированию инновационных бизнес-моделей. Одной из современных концепций этого направления является концепция цифровых двойников. Статья посвящена литературному обзору, основанному на библиометрическом анализе с помощью программного обеспечения VOSviewer, и фокусируется на теме цифровых двойников. Цель исследования – изучить и проанализировать динамику интереса в академической среде к ...
Добавлено: 28 декабря 2021 г.
Добавлено: 8 ноября 2026 г.
IEEE Computer Society (Conference Publishing Services, CPS), 2026.
Добавлено: 7 ноября 2026 г.
Sergey Avdoshin, Elena Pesotskaya, Салех Х. М. и др., Procedia Computer Science 2026 Vol. 292 P. 1332–1341
Добавлено: 7 ноября 2026 г.
Дубленский Д. С., КАНУННИКОВ Т. Н., Махмудов Т. Н. и др., Известия высших учебных заведений. Электроника 2026 Т. 31 № S4.1 С. 137–148
Ключевым принципом функционирования беспилотного летательного аппарата является непрерывный сбор и обработка данных с бортовых датчиков, осуществляемая под управлением операционной системы реального времени (RTOS). Для мультикоптеров, где критически важна минимальная задержка реакции системы на изменения в полете, основным фактором становится производительность вычислительного ядра полетного контроллера. Исторически сложилось, что для этих целей доминирующим выбором стали микроконтроллеры на ...
Добавлено: 7 ноября 2026 г.
Колмогорова А. В., Ekaterina Yavshitz, Margolina A. и др., Association for Computational Linguistics, 2026.
Добавлено: 4 ноября 2026 г.
IEEE Circuits and Systems Society, 2026.
Добавлено: 4 ноября 2026 г.
Учебное пособие содержит описания восьми лабораторных работ по дисциплине «Функциональные узлы и компоненты систем контроля и управления»: исследование транзисторных усилительных каскадов, источников тока и токовых зеркал, каскодного и дифференциального каскадов и комплементарного повторителя, основных схем включения операционного усилителя, измерительных выпрямителей и пиковых детекторов, релаксационных генераторов и одновибраторов, линейных стабилизаторов напряжения, измерительного канала с мостовым датчиком, ...
Добавлено: 3 ноября 2026 г.
Association for Computational Linguistics, 2026.
Добавлено: 3 ноября 2026 г.
Абдулкадиров Т. Н., Рюмина Е. В., Рюмин Д. А. и др., Expert Systems with Applications 2026 Vol. 334 P. 1–29
Добавлено: 3 ноября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 6-1 С. 7–20
В статье исследуется длина адаптивной различающей последовательности для семейства инициальных полностью определенных наблюдаемых, возможно, недетерминированных автоматов. Приводится верхняя оценка длины такой последовательности и показывается ее достижимость. Обсуждается, каким образом полученные результаты можно применить при построении адаптивных диагностических тестов на основе конечно-автоматной модели. ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 4-1 С. 7–24
В статье усовершенствуется предложенная в предыдущей статье авторов модель кластеризованной распределённой сети с опросом, соответствующая сервис-ориентированной архитектуре. Целью опроса является нахождение ближайшего узла, готового оказать требуемую услугу (сервис) как можно раньше. Предлагаемые алгоритмы обеспечивают достижимость узлов, отсутствие дублирования сообщений, и обмен сообщениями с найденным узлом по кратчайшему пути. Кластеризованность сети означает, что в графе сети ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Твардовский А. С., Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 4-2 С. 7–22
В статье вводятся понятия установочной и синхронизирующей последовательностей для конечных автоматов с временными ограничениями и таймаутами. Такие последовательности широко используются для идентификации финального состояния исследуемого автомата как при синтезе тестов на основе формальных моделей, так и при обучении конечно-автоматных моделей. Метод синтеза установочных и синхронизирующих последовательностей основан на использовании конечно-автоматной абстракции временного автомата, поскольку методы ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3-1 С. 7–32
В статье предложена модель кластеризованной распределённой сети для обработки запросов. В такой сети узлы являются вычислительными единицами, и каждый узел может запросить ту или иную услугу, которая может быть оказана каким-то другим, но заранее неизвестным, узлом сети. Для этого осуществляется опрос сети аналогичный поиску в ширину для того, чтобы найти ближайший узел с необходимыми свойствами. ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Припутин В. С., Комков А. А., Сподобаев Ю. М. и др., Антенны 2026 № 4(302) С. 22–28
Постановка проблемы. В современной практике получили распространение двухполяризационные четырехплечевые синусные антенны, которые способны сохранять и поддерживать свои эксплуатационные свойства в широкой полосе частот. Важное место в конструкции таких антенн занимают согласующие устройства, которые не только обеспечивают качество согласования сопротивлений между излучателями синусоидальной антенны и разъемами антенно-фидерного тракта, но и определяют эксплуатационные возможности антенны по направленности ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 5 С. 7–32
Статья является продолжением предыдущей статьи авторов, в которой строится абстрактная модель распределенной сети, содержащей только хосты и коммутаторы. Хосты предлагают пользователям пакеты определенных услуг (сервисов), сообщения (запросы) между хостами пересылаются через промежуточные узлы по правилам коммутации, и настройка узлов определяет множество путей от хоста к хосту, по которым будут пересылаться пакеты. Ситуация моделируется с использованием ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 4-1 С. 7–30
В работе строится абстрактная модель распределенной сети, содержащей только хосты и коммутаторы, которая позволяет оценить классы задач, которые необходимо решать в такой сети, принимая во внимание, в том числе, нефункциональные параметры. Предполагается, что хосты предлагают пакеты определенных услуг (сервисов) и сообщения (запросы) между хостами пересылаются через промежуточные узлы по правилам коммутации. Правило определяет, каким соседним ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Иванов Д. В., ИНТЕРакция. ИНТЕРвью. ИНТЕРпретация 2026 Т. 18 № 2 С. 13–29
Статья посвящена решению методологического противоречия, возника- ющего при попытке инкорпорировать искусственный интеллект (ИИ) в ка- чественные социологические исследования (преимущественно укорененные в интерпретативистской парадигме). Если в количественных исследованиях ИИ, как минимум на первый взгляд, органично вписывается в естественно-научный идеал инструментального дистанцирования, то для качественной традиции, требующей чувствительности к контексту и близости к источ- нику субъективных смыслов, ...
Добавлено: 28 октября 2026 г.
Тульчинский Г. Л., Философские науки 2026 Т. 68 № 6 С. 32–58
В работе техника рассматривается как особая форма бытия, выходящая за пределы утилитарного и инструментального понимания и формирующая новое онтологическое пространство. Это пространство описывается как технокосмос или метакосмос: автономная и самопорождающаяся реальность, в которой технологии не просто обслуживают человеческие потребности, но начинают конституировать собственную логику существования, включая человека в новые формы со-бытия с техникой. Ключевым методологическим ...
Добавлено: 11 октября 2026 г.
Виноградов В. А., Кузнецова Д. В., Вестник Санкт-Петербургского университета. Серия 14. Право 2026 Т. 17 № 3 С. 796–816
Осознавая огромный потенциал технологий искусственного интеллекта (ИИ), многие страны стремятся к их развитию и борются за лидерство в данной сфере. Вместе с тем развитие ИИ-технологий сопряжено с целым рядом рисков, которые необходимо предотвратить. Долгое время основную роль в регулировании ИИ играли различные принятые разработчиками систем ИИ добровольные обязательства, кодексы этики. Однако сейчас стало очевидно, что ...
Добавлено: 10 октября 2026 г.
Asya A. Filatova, Epistemology and Philosophy of Science 2026 Vol. 63 No. 3 P. 56–66
Добавлено: 10 октября 2026 г.
Мухамедкаримова Д. Ф., Умуркулова М. М., Галяпина В. Н. и др., Вестник Карагандинского университета. Серия Педагогика 2026 Т. 31 № 3 С. 69–77
В настоящее время искусственный интеллект занимает прочное место среди традиционных педагогических технологий и подходов, что является предметом широкой дискуссии отечественных и зарубежных ученых и исследователей. Связано это с тем, что внедрение ИИ в сферу высшего образования, несмотря на его высокий потенциал, сталкивается с широким рядом препятствий экономического, социального и этического характера. К ним относятся сопротивление ...
Добавлено: 6 октября 2026 г.