?
Multimodsl Semantics in Control and Monitoring Tasks
Многомодальное представление семантики, в отличие от использования семантических представлений отдельных модальностей, оказывается более эффективным, и более эргономичным в процессе решения практических задач, например, оптимизации управления дорожным движением, или мониторинга производственной безопасности. Многомодальная семантика в работе представлена на примере использования в системе управления мобильного интегрального сервисного робота, включающего в свою архитектуру модули навигации, управления, представления модели мира, и реализации диалога. Представлена также система обеспечения различных задач безопасности промышленного предприятия, следования регламентам, выявления нарушений (и нарушителей) для сокращения издержек по возмещению ущерба сотрудникам, пренебрегающим техникой безопасности, отслеживания попадания на территорию предприятия посторонних лиц и т. п.