?
Semantic Network as a Model of the World, and Purposeful Behaviour
Задача реализации целенаправленного поведения в искусственных системах далека от решения. Поскольку мозг человека является весьма эффективным универсальным решателем, для решения упомянутой задачи достаточно взглянуть на то, как реализует целенаправленное поведение человек. Человек использует в процессе целенаправленного поведения модель мира. Эта модель мира весьма неоднородна. Она состоит из трех компонентов: языковой модели мира, включающей в свой состав модель языка, и двух многомодальных компонентов – социализированного схематического многоуровневого представления доминантного полушария и индивидуального двухуровневого образного представления субдоминантного полушария. В основе компонентов модели мира: и языкового, и обоих многомодальных, лежат иерархии образов событий (языковых и многомодальных, соответственно), которые формируются в колонках коры больших полушарий головного мозга соответствующих модальностей. Эти образы событий объединяются в представления ситуаций – семантические сети – в ламелях гиппокампа, формируя единое многомодальное представление, включающее в свой состав также и поименовывающие (и ситуации, и элементы ситуаций – образы событий) элементы языковых уровней языкового компонента модели мира. Многомодальное представление включает также представления управления моторикой (как языковой, так и двигательной). В коре сенсорные и моторные представления разделены: сенсорные представления хранятся в колонках задней коры, многомодальные представления, включающие и сенсорные и моторные компоненты – в колонках фронтальной коры. В ламелях гиппокампа моторика включается в образы ситуаций наряду с сенсорными образами. Как следствие, эти сети ситуаций имеют свойства двудольных графов (каузальных сетей). И тогда целенаправленное поведение можно рассматривать как формирование цепочек моделей ситуаций из некоторого их множества, и контроль соответствия этих моделей реальным состояниям среды.