Modelling Autonomous Parallel Parking Procedure for Car-like Robot Avrora Unior in Gazebo Simulator

Imameev D.; Shabalina K.; Sagitov A.; Su K.; E. Magid

doi:10.5954/ICAROB.2020.OS18-1

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

30 апреля 2026 г.

«Моя цель - стать ординарным профессором»

Михаил Саматов занимается теоретическими исследованиями перовскитных солнечных батарей. В интервью проекту «Молодые ученые Вышки» он рассказал о работе на суперкомпьютере Вышки, сотрудничестве с Пекинским университетом и умении делать мебель.

29 апреля 2026 г.

Научить машину читать прошлое: на ФГН создают нейросеть для расшифровки рукописей

Дневники и письма — бесценный источник для гуманитария-исследователя. Но что делать, если текст невозможно прочитать? На факультете гуманитарных наук (ФГН) ВШЭ эту проблему решили перевести на язык математики: команда филологов, историков и специалистов по машинному обучению создала информационную систему, которая не только распознает неразборчивый почерк, но и помогает анализировать содержание архивов.

29 апреля 2026 г.

8 драйверов технологического будущего: что изменит экономику

Какие отрасли определят облик ближайших десятилетий? Премьер-министр Михаил Мишустин назвал 8 направлений, которые будут развиваться в ближайшие годы. О том, какие образовательные программы НИУ ВШЭ готовят специалистов по этим направлениям — в материале IQ медиа.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Modelling Autonomous Parallel Parking Procedure for Car-like Robot Avrora Unior in Gazebo Simulator

Ch. OS18-1. P. 428–431.

Imameev D., Shabalina K., Sagitov A., Su K., Магид Е. А.

Язык: английский

DOI

Ключевые слова: car-like robot

В книге

2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)

ALife Robotics Corporation Ltd., 2020.

Autonomous Perpendicular Parking of a Car-like Robot in an Unknown Environment

Gamberov T., Eryomin A., Tsoy T. и др., , in: 10th International Conference on Advances in Machinery, Material Science and Engineering Application, MMSE 2024.: IOS Press Ebooks, 2024. P. 613–618.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Traffic Sign Recognition Algorithm for Car-like Robot Avrora Unior

Nikiforov N., Shabalina K., Sagitov A. и др., , in: 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB).: ALife Robotics Corporation Ltd., 2020. Ch. OS18-2 P. 432–435.

Добавлено: 9 ноября 2021 г.

Avrora Unior Car-like Robot in Gazebo Environment

Shabalina K., Sagitov A., Su K. и др., , in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB).: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. Ch. OS4-3 P. 116–119.

Добавлено: 9 ноября 2021 г.