• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Глава
  • Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
17 июня 2026 г.
Биоинформатики НИУ ВШЭ обнаружили 20 опасных мутаций в гене, связанном с легочной артериальной гипертензией
Ученые НИУ ВШЭ совместно с коллегами из российских университетов выяснили, какие мутации в гене ACVRL1 опасны для пациентов с легочной артериальной гипертензией. Они смоделировали, как изменения в гене влияют на связывание АТФ с белком — процесс, от которого зависит передача сигналов, необходимых для работы сосудов. Оказалось, что 20 из 32 вариантов могут нарушать передачу сигнала и провоцировать болезнь. Результаты опубликованы в Journal of Structural Biology.
17 июня 2026 г.
Интеллектуальная робототехника: кадровый голод и масса возможностей
Пока на рынке мало кадров, способных заниматься разработкой интеллектуальных робототехнических систем. Между тем именно к этому идет робототехника. Как учат ее проектированию и каково будущее отрасли, в интервью IQ Media рассказал заведующий Проектно-учебной лабораторией робототехники НИУ ВШЭ Вадим Моргачев.
17 июня 2026 г.
Каким должно быть образование, чтобы готовить кадры для экономики будущего
Эти вопросы обсудят на форуме HR EXPO PRO ЛЮДЕЙ, который состоится 18-19 июня в Москве. В его работе примет участие ректор НИУ ВШЭ Никита Анисимов, федеральные министры, HR-директора компаний, ректоры вузов, эксперты. На форуме будет представлен стенд, посвященный программам ДПО НИУ ВШЭ.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Estimation of 4-DoF manipulator optimal configuration for autonomous camera calibration of a mobile robot using on-board templates

Ch. 9438925.
Tsoy T., Safin R., Магид Е. А., Saha S. K.
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: computer visioncalibrationStability analysistemperature measurementsRobot vision systemsCamerasManipulators

В книге

2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)
IEEE, 2022.
Похожие публикации
The recognition-by-components method
Slivnitsin P., Мыльников Л. А., Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026 Vol. 179 Article 115185
Добавлено: 29 мая 2026 г.
Stable On-the-Fly Learning for Dynamic Neural Networks With Delayed Inputs
Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Точность учебных целей и академическая успешность: панельное исследование на онлайн-курсе
Бойцов М. С., Адамович К. А., Гетман А. В. и др., Психологическая наука и образование 2026 Т. 31 № 2 С. 188–203
Постановка учебных целей является распространенной практикой в онлайн-обучении и рассматривается как один из факторов, способствующих учебной мотивации и успешности. Однако в существующих исследованиях нередко остаются вне внимания такие аспекты, как точность формулируемых целей и ее связь с предшествующим опытом обучающегося. В статье приводятся результаты исследования, направленного на установление характера взаимосвязи между точностью постановки обучающимися учебных ...
Добавлено: 5 мая 2026 г.
Ансамбль современных моделей компьютерного зрения для задачи обнаружения дипфейков
Пикуль А. С., Безопасность информационных технологий 2024 Т. 31 № 4 С. 116–127
Исследуется возможность применения современных архитектур компьютерного зрения для задачи обнаружения дипфейков. Рассматриваются следующие архитектуры: EfficientNet, Vision Transformer (ViT), VisionLSTM (ViL), VisionKAN и Mamba Vision. Новизна подхода заключается в применении и сравнении работы данных архитектур, а также в их объединении в парные ансамбли для повышения точности детекции дипфейков. В работе проведен эксперимент, основанный на применении нескольких ...
Добавлено: 12 декабря 2025 г.
2026 IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision
[б.и.], 2026.
Добавлено: 24 ноября 2025 г.
2025 2nd International Conference on Intelligent Computing and Robotics (ICICR)
Dalian: IEEE, 2025.
Добавлено: 3 ноября 2025 г.
Dynamic Interactions in Intraguild Predation: A Ratio-Dependent Model with Time Delay and Prey Refuge
S M., Сералан В., R V. и др., Journal of Applied Nonlinear Dynamics 2025 Vol. 14 No. 3 P. 719–743
Добавлено: 15 октября 2025 г.
Collective behavior of an adapting synapse-based neuronal network with memristive effect and randomness
Сералан В., D C., Sarasu P. и др., Cognitive Neurodynamics 2024 Vol. 18 P. 4071–4087
Добавлено: 15 октября 2025 г.
Bifurcation Analysis in a Harvested Modified Leslie–Gower Model Incorporated with the Fear Factor and Prey Refuge
Сералан В., R V., Nien T. H. и др., Mathematics 2023 Vol. 11 No. 14 Article 3118
Добавлено: 15 октября 2025 г.
Impact of fear on delayed three species food-web model with Holling type-II functional response
S M., Сералан В., K S. и др., International Journal of Biomathematics 2022 Vol. 15 No. 04 Article 2250014
Добавлено: 15 октября 2025 г.
A Novel Discrete-Time Leslie–Gower Model with the Impact of Allee Effect in Predator Population
Сералан В., R S., K S. и др., Complexity 2022 Vol. 3022 Article 6931354
Добавлено: 15 октября 2025 г.
The dynamics of a Leslie type predator–prey model with fear and Allee effect
Сералан В., R S., K S. и др., Advances in Continuous and Discrete Models 2021 Vol. 2021 Article 338
Добавлено: 15 октября 2025 г.
Dynamical analysis of a delayed food chain model with additive Allee effect
Сералан В., R S., K S. и др., Advances in Continuous and Discrete Models 2021 Vol. 2021 Article 54
Добавлено: 15 октября 2025 г.
Qualitative Analysis of a Modified Leslie-Gower Model with Addictive Allee Effect and Gestation Delay
Сералан В., Discontinuity, Nonlinearity, and Complexity 2020 Vol. 9 No. 3 P. 461–476
Добавлено: 15 октября 2025 г.
Dynamics of Fractional-Order Three-Species Food Chain Model with Vigilance Effect
Сералан В., R V., Nallappan G. и др., Fractal and Fractional 2025 Vol. 9 No. 1 Article 45
Добавлено: 15 октября 2025 г.
VTM-GAN: video-text matcher based generative adversarial network for generating videos from textual description
- Р. М., International Journal of Information Technology (Singapore) 2024 Article 1
Добавлено: 1 октября 2025 г.
Unsupervised Learning for Calorimeter Response Correction: A WGAN-Based Method
Али С., Рыжиков А. С., Деркач Д. А. и др., , in: Computational Science and Its Applications – ICCSA 2025: 25th International Conference, Istanbul, Turkey, June 30 – July 3, 2025, Proceedings, Part IIIVol. 15650: Lecture Notes in Computer Science (LNCS).: Champaign: Springer, 2025. Ch. 24 P. 346–355.
The long-term stability of calorimeters is crucial in high-energy physics experiments, where precise energy measurements are essential for accurate particle reconstruction. This study introduces a Wasserstein GAN (WGAN)-based machine learning approach for calibrating calorimeter responses affected by aging and other systematic shifts. Our methodology is applied to realistic, high-granularity calorimeter data that more accurately mimic ...
Добавлено: 27 июня 2025 г.
Software and hardware solution for the problem of searching for lost people based on UAV data
Сластников С. А., Petr Rybakov, Matvei Antonov и др., , in: 24th International Conference, NEW2AN 2024, and 17th Conference, ruSMART 2024, Marrakesh, Morocco, December 11–12, 2024, Proceedings, Part I. Internet of Things, Smart Spaces, and Next Generation Networks and Systems. (LNCS, volume 15554)* 1.: Cham: Springer, 2025. P. 11–18.
Добавлено: 11 июня 2025 г.
Computer Vision – ECCV 2024 Workshops, Milan, Italy, September 29–October 4, 2024, Proceedings, Part VII. (LNCS, volume 15629)
Springer, 2025.
Добавлено: 1 июня 2025 г.
Kinematic Modelling, Workspace Analysis and Static Structural Analysis of a 3 DoF Manipulator for an Elevator Automation
Sulaiman S., Eryomin A., Pillai A. и др., , in: 2024 4th International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR).: IEEE, 2024. P. 300–304.
Добавлено: 19 февраля 2025 г.
Generation of Artificial Images of Cross Sections of WC/Co Composite Alloys Using Diffusion Networks
Каграманян Д. Г., Щур Л. Н., Lobachevskii Journal of Mathematics 2025 Vol. 46 No. 3 P. 1315–1321
Добавлено: 13 января 2025 г.
18th European Conference, Milan, Italy, September 29–October 4, 2024, Proceedings, Part LXXXIX. Computer Vision - ECCV 2024. (LNCS, volume 15147)
Springer, 2024.
Добавлено: 9 декабря 2024 г.
Development of a Detector for Stamps on Images
Kseniia Prokudina, Mikhail Skriplyonok, Alexander Vostrikov, , in: 2024 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM), 20-24 May 2024.: IEEE, 2024. P. 865–869.
Добавлено: 26 ноября 2024 г.
18th European Conference, Milan, Italy, September 29–October 4, 2024, Proceedings, Part LXXI. Computer Vision – ECCV 2024. (LNCS, volume 15129)
Springer, 2024.
Добавлено: 26 ноября 2024 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору