?
Adaptive Multi-Agent Coverage Control With Obstacle Avoidance
IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol. 6. P. 944–949.
Seul: PMLR, 2026.
Добавлено: 4 июня 2026 г.
Силаков Д. В., Системный администратор 2026 № 3 С. 28–33
В статье про платформы для разработки открытого ПО в Китае мы рассказали про GitCode – молодой проект, позиционируемый как площадка для разработчиков со всего мира. Сейчас на GitCode размещаются проекты, созданные в КНР, но некоторые из них уже известны и на международной арене. Помочь открытым проектам в становлении, развитии и расширению аудитории призван фонд OpenAtom ...
Добавлено: 2 июня 2026 г.
Slivnitsin P., Мыльников Л. А., Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026 Vol. 179 Article 115185
Добавлено: 29 мая 2026 г.
Мокиенко О. А., Zisman M. A., Бобров П. Д. и др., American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation 2026 Vol. 105 No. 6 P. 555–563
Добавлено: 28 мая 2026 г.
Добавлено: 28 мая 2026 г.
Добавлено: 28 мая 2026 г.
М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024.
В сборник вошли материалы VIII Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024). На конференции были рассмотрены вопросы, касающиеся перспектив развития научного приборостроения в телекоммуникационных и управляющих системах, биомедицинской информатики, аппаратного и программного обеспечения информационнокоммуникационных систем, надежности, диагностики и неразрушающего контроля, систем управления и автоматизации, цифровых экосистем, управления производством и логистикой, методов математического ...
Добавлено: 27 мая 2026 г.
Добавлено: 26 мая 2026 г.
Андросов И. А., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 3 P. 87–114
В работе рассматриваются сети эхо-состояний (Echo State Network, ESN), которые являются одними из самых распространенных способов реализации резервуарных вычислений. Они состоят из рекуррентной нейронной сети, веса которой выбираются один раз и не обучаются, и выходного, обычно линейного, обучаемого слоя. Такой подход позволяет создавать энергоэффективные и быстрые нейронные сети, способные обучаться в режиме реального времени. Но ...
Добавлено: 26 мая 2026 г.
Караваева Е. А., Кулигин Л. А., Резуник Л. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3 С. 67–94
В статье представлен метод рефакторинга исходного кода на основе интеграции большой языковой модели (LLM) и расширенной UML-модели программного кода. Предложенный подход позволяет выявлять проблемные участки кода с использованием функций тревожности и структурных метрик классов, а затем выполнять автоматизированный рефакторинг. Ключевой особенностью метода является использование LLM для генерации формальных спецификаций на языке OCL (Object Constraint Language), ...
Добавлено: 24 мая 2026 г.
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Zaikin A., Sviridov I., Sosedka A. и др., Technologies 2026 Vol. 14 No. 2 Article 84
Добавлено: 23 мая 2026 г.
Chertopolokhov V., Mukhamedov A., Bugriy G. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 14369–14392
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Лошкарева М. Е., Матвеева Н. Н., Вестник Томского государственного университета. История 2026 № 100 С. 112–118
Предпринята попытка применения сетевого анализа в изучении средневекового нарративного источ ника. Цель исследования – проверка гипотезы о политической фрагментарности как основной причины завоевания Уэльса Англией. Построены сети взаимодействий исторических лиц на основе данных валлийской Хроники принцев с 1193 по 1282 г. Построение сетей демонстрирует, что завоевано Англией было формально объеди ненное княжество, ослабляемое не столько ...
Добавлено: 22 мая 2026 г.
Song J., Bai Y., Svinin M. и др., Artificial Life and Robotics 2026 P. 1–13
Добавлено: 17 марта 2026 г.
В данной статье представлена новая имитационная модель интеллектуальной транспортной системы (ИТС) «умного города» с адаптивным управлением светофорами. Предложенная транспортная модель, реализованная в AnyLogic, позволяет изучать поведение взаимодействующих агентов: транспортных средств (ТС) и пешеходов (П) в рамках многоагентной ИТС типа «Манхэттенской решетки». Пространственная динамика агентов в подобной ИТС описывается с использованием систем конечно-разностных уравнений с переменной ...
Добавлено: 25 мая 2024 г.
Frankfurt: Springer, 2023.
Добавлено: 1 ноября 2023 г.
Данная монография представляет из себя вторую книгу (часть) общей работы, связанной с темой цифровизации образования в начальной школе и проблемой управления образовательными отношениями в условиях цифровизации.
Первая книга (2021 год) вышла с названием «Цифровой дебют образовательных отношений», вторая книга ( 2022 год) сохраняет в названии метафору шахматной игры и выходит с названием «Цифровизация в начальной школе: ...
Добавлено: 13 декабря 2022 г.
IEEE, 2022.
Добавлено: 20 июня 2021 г.
Стукач О. В., Автоматика и программная инженерия 2019 № 2 С. 108–112
Рассмотрены достижения и результаты проведённой в Томском государственном университете
систем управления и радиоэлектроники (г. Томск) XIV Международной IEEE-Сибирской конференции по
управлению и связи SIBCON-2019. Конференция SIBCON организуется Томской группой и студенческим
отделением Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике IEEE, Обществом электронных приборов
IEEE, Обществом теории и техники сверхвысоких частот IEEE, компанией National Instruments Rus для того, чтобы
поддерживать междисциплинарные дискуссии ...
Добавлено: 24 сентября 2019 г.
Akimov P. A., Матасов А. И., IEEE Transactions on Automatic Control 2015 Vol. 60 No. 4 P. 1050–1063
The mixed-norm cost functions arise in many applied optimization problems. As an important example, we consider the state estimation problem for a linear dynamic system under a nonclassical assumption that some entries of state vector admit jumps in their trajectories. The estimation problem is solved by means of mixed l1/l2-norm approximation. This approach combines the ...
Добавлено: 5 ноября 2017 г.
Герасимов Н. А., Василец В. М., В кн.: Человеческий фактор в авиации и космонавтике: потенциалы и ресурсы. Сборник научных трудов Московского авиационного института (Государственного технического университета)Т. 3.: М.: Полет, 2010.
В работе рассматривается вопрос построения эффективного диалогового взаимодействия человека с компьютером в процессе выполнения заданного набора операций на тренажерах. Предлагается модель описания диалога в системе «Человек-ЭВМ» как адаптивной системы ...
Добавлено: 8 февраля 2013 г.
Акопов А. С., Бекларян Л. А., International Journal of Pure and Applied Mathematics 2011 Vol. 71 No. 1 P. 105–127
Настоящая исследовательская работа посвящена проблеме управления сложными организационными структурами. На примере вертикально интегрированной компании (ВИК) описан механизм функционирования таких систем. Рассмотрены проблемы оперативного и стратегического управления. Предложены методы решения таких проблем основанные на использовании генетических алгоритмов и нейронных сетей. Предложена новая итерационная процедура согласования целей стратегического и оперативного управления основанная на оценке дисбаланса между акционерной ...
Добавлено: 1 октября 2012 г.