Анизотропийная частотная теорема для линейных дискретных систем с политопическими неопределенностями

О. Г. Андрианова; Белов А. А.; Гольдин Д. А.

?

Анизотропийная частотная теорема для линейных дискретных систем с политопическими неопределенностями

С. 325–329.

Андрианова О. Г., Белов А. А., Гольдин Д. А.

В данной работе решается задача робастного анизотропийного анализа линейных дискретных систем с политопическими неопределенностями. Решение поставленной задачи было получено с использованием матричных неравенств, в которых переменные зависят от параметров. Полученный результат может быть использован для построения управления по состоянию или выходу, обеспечивающего заданное качество замкнутой системы.

Язык: русский

Полный текст

Ключевые слова: анизотропийная теория управления

В книге

XIII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2019: труды

М.: ИПУ РАН, 2019.

ЗАДАЧА СЛЕЖЕНИЯ ПРИ ДЕЙСТВИИ ОГРАНИЧЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ. АЛГЕБРАИЧЕСКИЙ МЕТОД СИНТЕЗА

Афанасьев В. Н., Автоматика и телемеханика 2022 № 11 С. 103–120

Рассматривается задача дифференциальной игры слежения с нулевой суммой и квадратичным функционалом качества, в которой объект управления, подвергающийся воздействию неконтролируемых возмущений, описывается нелинейным обыкновенным дифференциальным уравнением. Известно, что синтез оптимальных управлений приводит к необходимости решать в темпе функционирования системы скалярное дифференциальное уравнение в частных производных Беллмана–Айзекса, содержащее сведения о траектории процесса, который должен отслеживаться. Отсутствие информации об ...

Добавлено: 19 июня 2023 г.

A New Anisotropy-Based Control Design Approach for Descriptor Systems Using Convex Optimization Techniques

Belov A. A., Андрианова О. Г., IFAC-PapersOnLine 2015 Vol. 48 No. 11 P. 372–377

Добавлено: 20 октября 2017 г.

On some anisotropy-based analysis problems for linear discrete-time descriptor systems with nonzero-mean input signals

Андрианова О. Г., Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана 2014 P. 160–174

Добавлено: 20 октября 2017 г.

Anisotropy-Based Suboptimal State-Feedback Control Design Using Linear Matrix Inequalities

Belov A. A., Андрианова О. Г., Automation and Remote Control 2016 Vol. 77 No. 10 P. 1741–1755

В работе предлагается вычислительно эффективный метод синтеза суб- оптимального анизотропийного регулятора для дискретных дескриптор- ных систем на основе методов выпуклой оптимизации. Приводятся чис- ленные примеры. ...

Добавлено: 20 октября 2017 г.

Anisotropic Norm Computation for Descriptor Systems with Nonzero-Mean Input Signals

Андрианова О. Г., Kurdyukov A. P., Kustov A. Y., Journal of Computer and Systems Sciences International 2015 Vol. 54 No. 5 P. 10–23

...

Добавлено: 20 октября 2017 г.

Conditions of anisotropic norm boundedness for descriptor systems

Андрианова О. Г., Belov A. A., Kurdyukov A. P., Journal of Computer and Systems Sciences International 2015 Vol. 54 No. 1 P. 27–38

Рассматривается класс систем, описываемых алгебро-разностными уравнениями и называемых дескрипторными (сингулярными). Для таких систем получены условия ограниченности анизотропийной нормы системы – коэффициента усиления системой случайных гауссов ских стационарных возмущений, характеризуемых параметром, который называется средней анизотропией. Условия сформулированы в виде теоремы, приведено подробное доказательство. Рассмотрен численный пример, иллюстрирующий методику вычисления анизотропийной нормы дескрипторной системы на основе доказанной ...

Добавлено: 19 октября 2017 г.