Аппаратурно-ориентированные алгоритмы обработки матриц кватернионов

Beau Bassin : LAP LAMBERT Academic Publishing, 2017.

Духнич Е., Подбельский В. В.

В настоящее время все большее число алгоритмов решения задач механики, робототехники, компьютерной графики, цифровой обработки сигналов и изображений разрабатывается с использованием гиперкомплексных чисел, в частности кватернионов и октонионов.  Это связано с возможностью снижения вычислительной сложности за счет работы непосредственно с кватернионными операндами. В случае необходимости существенного повышения скорости обработки таких сигналов логично разрабатывать аппаратные средства ускорения вычислений, такие как специализированные процессоры и процессорные массивы. В монографии собраны основные результаты разработок в этой области из недавних публикаций авторов.

Ключевые слова: кватернионы, октонионы, гиперкомплексные числа, кватернионные матрицы, декомпозиция матриц, собственные значения и сингулярное разложение, процессорный массив