?
Скрытное движение воздушного объекта в зоне обнаружения бортовой доплеровской РЛС
Рассматривается возможность скрытного движения воздушного объекта в зоне обнаружения доплеровской РЛС воздушного базирования. Выявлены особенности зоны обнаружения бортовой РЛС, работающей в доплеровском режиме. Показано, что из-за этих особенности существуют скрытные траектории, при движении по которым воздушные объекты не обнаруживаются такой РЛС. Представлены дифференциальные уравнения, описывающие скрытные траектории, найдены различные виды скрытных траекторий и исследованы их свойства. Найдены условия, при выполнении которых существуют прямолинейные скрытные траектории, которые характеризуются простотой расчета и лёгкостью реализации. Получены формулы для расчета таких траекторий. Предложена классификация прямолинейных скрытных траекторий в зависимости от параметров движения воздушного объекта и доплеровской РЛС. Предложена модель движения самолета по скрытным траекториям в зоне обзора бортовой доплеровской РЛС, учитывающая ошибки измерения координат воздушных объектов, дискретность формирования управляющего сигнала и особенности динамики самолета. С использованием предложенной модели сделаны оценки вероятности обнаружения самолета при движении по скрытной траектории. Используя полученные результаты исследований можно выполнять предварительные расчеты скрытных траекторий и управлять воздушным объектом непосредственно в процессе его движения по скрытной траектории.