?
Аппаратно-программный стенд для автоматизированного тестирования шагового двигателя
Шаговые двигатели широко применяются в приводах позиционирования благодаря простоте управления,
удерживающему моменту и возможности работы без датчика положения. При увеличении частоты вращения инагрузки доступный крутящий момент снижается, а превышение предела возможной максимальной нагрузки
двигателя вызывает потерю синхронизма, а именно рассогласование ротора с магнитным полем статора и
пропуск шагов. Поэтому для выбора двигателя и настроек драйвера требуется воспроизводимая
экспериментальная зависимость предельного момента от скорости [1]. Существующие подходы к обнаружению срыва используют энкодер, токи фаз или наблюдатель состояния ротора [2, 3], однако при сравнительных стендовых испытаниях также важно независимо измерять механический момент и плавно задавать нагрузку.