?
Патрулирование пространства децентрализованной сетью роботов
С. 252–257.
Яцкин Д. В., Кочкаров А. А.
Задача мониторинга, интерпретированная в качестве аналога задачи обнаружения, в частном случае приводится к задачам покрытия и патрулирования пространства. Установлены и математически определены ограничения и допущения, приводящие к задачам покрытия и патрулирования. Задачи формализованы, для задачи покрытия проведена дискретизация и приведен алгоритм ее решения во введенных обозначениях. Для задачи патрулирования предложены подходы к поиску решения, введены критерии, позволяющие оценивать эффективность найденных решений задачи и сравнивать их между собой.
Язык:
русский
В книге
М.: Институт прикладной математики им. М.В. Келдыша РАН, 2016.
Ступин Д. Д., Кочкаров А. А., Яцкин Д. В., В кн.: Материалы научных сессий» Методы и модели искусственного интеллекта и их приложения в компьютерной лингвистике, нейрофизиологических исследованиях и медицине. Фундаментальные проблемы группового взаимодействия роботов» 23 – 28 сентября 2019 г.: Дивноморское, Геленджик: [б.и.], 2019. С. 184–186.
Исследуется проблематика моделирования поведения групп роботов-агентов при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды. ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 61-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 19–25 ноября 2018 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2018. С. 99–101.
Приводятся некоторые особенности применения диаграмм Вороного для описания децентрализованных сетей мобильных сенсоров. ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Агишев Р. Т., Калинов И. А., Кочкаров А. А. и др., В кн.: Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления.Т. 2.: Ростов н/Д, Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. С. 189–192.
Рассматриваются вопросы моделирования поведения групп автономных БПЛА при решении задачи мониторинга в условиях непрерывно изменяющейся внешней среды ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Калинов И. А., Яцкин Д. В., В кн.: III Международная конференция «Инжиниринг и телекоммуникации – E&T 2016».: М., Долгопрудный: [б.и.], 2016. С. 179–181.
Изучается применение SVO алгоритма для решения задач поиска людей при помощи SWARM группы мультироторов ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Рассматривается еовый подход в применении малых БПЛА для мониторинга сложных пространств ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Яцкин Д. В., Кочкаров А. А., Наукоемкие технологии 2016 Т. 17 № 9 С. 20–29
Описывается интерпретация задачи мониторинга пространства как задачи обнаружения целевого объекта в пределах некоторой области. Рассматриваются подзадачи, комплексное решение которых гарантирует решение исходной задачи. Формулируется задача поиска геометрического положения сенсоров. Задача приводится к дискретному виду, описываются алгоритмы ее решения в общем и в частном случае. На основании разработанных алгоритмов строится программная модель, которая находит и визуализирует ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 57-й научной конференции МФТИ. Радиотехника и кибернетика.: М.: МФТИ, 2014. С. 178–179.
Исследуются алгоритмы алгоритмической самоорганизации и моделирование поведения децентрализованных сетевых систем ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Яцкин Д. В., В кн.: Труды 56-й научной конференции МФТИ. Радиотехника и кибернетика.: М.: МФТИ, 2013. С. 178–179.
Исследуется явление самоорганизации децентрализованных мобильных сетей связи. Исследуются задачи построения графа определенной топологии и взаимодейстия между абонетами мобильной сети при их движении с целью обеспечения связности графа. ...
Добавлено: 7 марта 2025 г.
Увайсов С. У., Азизов Р. Ф., Аминев Д. А. и др., Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии 2015 № 1(29) С. 101–107
Рассмотрены принципы организации связи в децентрализованных беспроводных сетях. Представлена схема децентрализованной сети и временная диаграмма передачи данных между ее узлами. Исследована проблема обеспечения эффективности совместной работы нескольких узлов в маломощных сетях и возможность применения для этой цели вероятностного сетевого протокола канального уровня. Проведен анализ алгоритма доступа к среде в децентрализованной сети, представлена его блок-схема. Подробно ...
Добавлено: 26 марта 2015 г.
Азизов Р. Ф., Аминев Д. А., Иванов И. А. и др., Технологии электромагнитной совместимости 2013 № 4 С. 5–8
Рассмотрены принципы организации связи в децентрализованных сетях и выявлены их проблемы относительно ЭМС. Проведен аналитический обзор существующих методов доступа к радиоэфиру в узлах сети. Предложен способ обмена данными с учетом приоритетов. Представлены результаты экспериментов работы сети ...
Добавлено: 27 января 2014 г.
Аминев Д. А., Азизов Р. Ф., Увайсов С. У., В кн.: Инновационные информационные технологии: Материалы международной научно-практической конференцииТ. 3.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 23–26.
Рассмотрены составные части децентрализованной сети и варианты реализации её узлов. Описаны основные принципы проектирования узлов. Предложен подход к распределению вычислительной нагрузки узла сети. Представлена схема взаимодействия элементов узла. Отражены её основные преимущества. ...
Добавлено: 8 июня 2013 г.