Определение демпфирующих сил, возникающих при вертикальных колебаниях судна на воздушной подушке на крейсерском режиме движения

?

Определение демпфирующих сил, возникающих при вертикальных колебаниях судна на воздушной подушке на крейсерском режиме движения

Вестник Волжской государственной академии водного транспорта. 2018. № 55. С. 73–82.

Шабаров В. В., Чекмарев Д. Т., Туманин А. В., Пеплин Ф.С.

The present paper deals with damping pressures associated with vertical motions of air cushion vehicles. A damping pressure is defined as a difference between an actual air cushion pressure of a vehicle in a vertical motion and a pressure inside a vehicle’s air cushion calculated by a simple mass balance law. The paper presents the problem statement and the simulation results. It is demonstrated that taking into account this kind of forces leads to significant decrease in heave and pitch as well as vertical accelerations in head sea conditions.

Research target: Mechanics and Mechanical Engineering

Language: Russian

Full text

Text on another site

Трубочкина, Н. К. Основы технологии производства и машинное обучение : учебник для вузов / Н. К. Трубочкина. — Москва : Издательство Юрайт, 2026. — 383 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-22010-0.

Trubochkina N. K., М.: Издательство «Юрайт», 2026.

This textbook is designed to develop students' holistic understanding of modern production processes and methods for their analysis and management using machine learning technologies. In the context of the fourth industrial revolution, where traditional engineering disciplines are inextricably intertwined with intelligent data processing methods, there is a growing need for specialists capable of integrating knowledge ...

Added: August 8, 2026

Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых

Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025

Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...

Added: August 7, 2026

Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства

Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.

Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...

Added: August 7, 2026

Адаптация рабочей среды AutoCAD Mechanical к требованиям ЕСКД

Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.

Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...

Added: August 7, 2026

Научно-исследовательская работа студента

Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.

Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...

Added: August 7, 2026

Моделирование систем транспортных средств. Модуль 1. Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин

Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.

Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...

Added: August 7, 2026

Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab

Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.

Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...

Added: August 7, 2026

Совместное применение метода топологической оптимизации и аддитивных технологий для быстрой модернизации несущих систем колёсных машин

Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72

Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...

Added: August 7, 2026

Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11

The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...

Added: August 7, 2026

Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте

Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9

Added: August 7, 2026

Исследование влияния конструктивных особенностей модулей полугусеничного хода на вибронагруженность сельскохозяйственного трактора

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234

BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...

Added: August 6, 2026

Экономичная имитационная модель гусеничного движителя

Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89

The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...

Added: August 6, 2026

Имитационная модель моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач

Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34

One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...

Added: August 6, 2026

Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота

Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49

The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...

Added: August 6, 2026

Опыт использования и перспективы развития уровнемерных систем жидкостных ракет-носителей и разгонных блоков

Balakin S., Лунёв Д. О., Стеняева Д. А., Космическая техника и технологии 2026 Т. 1(52) № 1 С. 88–98

The paper discusses the experience of developing and using several generations of level measuring systems, including those used for refueling launch vehicles and upper stages produced by RSC Energia being the leading organization in development of level measuring systems for dielectric propellant components. The first generation of level measuring systems based on digital extreme measurement bridges with close inductive ...

Added: July 20, 2026

Innovations in Information and Decision Sciences. Proceedings of the 13th International Conference on Frontiers in Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2025), Volume 4

Springer, 2026.

The book presents the proceedings of the 13th International Conference on Frontiers of Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2024), held at Intelligent Systems Research Group (ISRG), London Metropolitan University, London, United Kingdom, during June 6–7, 2025. Researchers, scientists, engineers and practitioners exchange new ideas and experiences in the domain of intelligent computing theories with ...

Added: June 8, 2026

АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ, ПОСВЯЩЁННЫХ ИСПОЛЬЗОВАНИЮ СЕНСОРИКИ ДВИЖИТЕЛЕЙ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СРЕДСТВ

Viacheslav K., Русский инженер 2024 № 3 С. 34–37

Analysis of various methods referred to the increasing energy efficiency and movement safety through the use of control systems which take into account the force factors of interaction of the wheel propeller with the supporting surface. During the analysis of methods dedicated to energy efficiency rise and were used techniques of logical and statistical analysis. There are various ...

Added: May 19, 2026

Совершенствование классификации городского наземного электрического транспорта

Фандюшин М. В., Вопросы национальных и федеративных отношений 2024 Т. 14 № 7 (112) С. 2235–2245

This article raises the issue of the lack of an up-to-date classifier of urban ground electric transport, which significantly complicates the formation of target indicators necessary for the development of this category of transport, and also complicates the determination of the regions’ needs for rolling stock. Outdated classifiers do not reflect the current situation in ...

Added: May 14, 2026

Прогнозирование долговечности элементов шасси беспилотных транспортно-технологических средств с учётом влияния жесткостных параметров несущей системы

Левенков Я. Ю., Чичекин И. В., Вдовин Д. С. et al., Труды НАМИ 2025 № 1 (300) С. 17–30

Введение (постановка задачи и актуальность). В настоящее время широкое распространение получило использование автономных мобильных беспилотных транспортно-технологических средств (БТТС) при выполнении работ в зонах с вредными и опасными факторами. Также данные машины могут быть использованы для выполнения поисково-спасательных работ, доставки грузов в труднодоступные районы и иных подобных задач. Поэтому к таким БТТС предъявляются повышенные требования к ...

Added: April 16, 2026

Study of Tool Actuation Frecuency on the Basis of Bimetallic Microactuator

Kartsev A., Physics of Metals and Metallography 2025 Vol. 125 No. 14 P. 1935–1939

The problem of the maximum oscillation frequency of composite bimetallic microactuators excited by thermal pulses has been theoretically investigated. Both traditional bimetallic composites made of metals and alloys with different coefficients of thermal expansion and composites in which one of the layers is made of a mechanically pre-stressed shape memory alloy (SMA) and the other ...

Added: March 16, 2026

Идентификация модели материала по данным испытаний на растяжение плоских образцов с учётом неоднородности деформации

Mikolaenko V., Конюшенко М. Н., Стулков Л. Д., Механическое оборудование металлургических заводов 2025 № 2(25) С. 23–30

Uniaxial tensile testing of flat specimens under superplastic conditions is widely used to determine the deformation behavior of materials. However, the standard interpretation of the results relies on the hypothesis of an ideal uniaxial stress state and often fails to account for the influence of specimen geometry and material flow from the gripping zones to ...

Added: March 5, 2026

Программные инструментальные средства для разработки мероприятий по снижению брака серийного производства

Yasnitsky L., Голдобин М. А., Мезенцев А. С., Прикладная математика и вопросы управления 2025 № 2 С. 99–116

Представлен обзор современных методов и основанных на них программных инструментах, применяемых для математического моделирования серийных производственных процессов с целью снижения брака и повышения качества производимых изделий. Перечисляются группы работ, нацеленных на обнаружение и классификацию дефектов, работ, в которых решаются задачи прогнозирования образования дефектов и определения значимости параметров, работ направленных на поиск оптимального сочетания технологических параметров изготовления изделий, ...

Added: February 15, 2026

Energy dispersion of localized disturbance in continuum and discrete media

Baimova J., Bessonov N., Krivtsov A. et al., Physical Review E - Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics 2024 Vol. 110 No. 6 Article 065004

We present analytical and numerical investigations of the size and shape evolution of localized disturbances during their propagation in elastic media (furthermore, we refer to this process as energy dispersion). We consider two models of media: the continuum, described by the multidimensional wave equation, and the simple scalar harmonic lattice. The presented research is based ...

Added: November 12, 2025

Условия устойчивости несущего комплекса судна на воздушной подушке с гибкими скегами

Шабаров В. В., Пеплин Ф.С., Вестник Инженерной школы Дальневосточного федерального университета 2019 Т. 39 № 2 С. 38–48

The mathematical model of the surface effect ship’s lifting system has been derived from the mass balance equation and the flexible bag’s equation. Stability conditions for the system “air cushion - flexible bag” has been obtained. The influence of design parameters on the ship’s stability is analyzed. It is shown that the tendency to unstable ...

Added: October 18, 2022