• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Нейросетевая реализация системы управления мобильным роботом
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
October 1, 2026
HSE Researchers Show How Congenital Motor Disorders Affect Brain Development
Researchers from HSE University’s Institute for Cognitive Neuroscience have synthesised the findings of their previous studies on brain development in children with obstetric brachial plexus palsy and arthrogryposis. Their analysis shows that impaired motor function in early childhood not only limits children’s motor experience but also affects memory, categorical thinking, and information processing. The study has been published in Frontiers in Psychology.
October 1, 2026
Window into the Body: Scientists Develop Neural Network to Detect Risk of 15 Diseases from Retinal Images
Russian universities, with the participation of HSE University, Sber, and Z-union, have developed a neural network that can simultaneously assess the risk of 15 types of pathology from retinal photographs, including not only eye diseases but also cardiovascular conditions. The AI system can help clinicians detect potentially concerning changes at an early stage, identify signs reflecting the condition of retinal blood vessels, and determine whether a patient may need further examination. The paper has been published in Frontiers in Medicine.
September 30, 2026
'We Did Not Limit the Time for Questions'
The International Laboratory for Supercomputer Atomistic Modelling and Multi-Scale Analysis at HSE University held a major conference on molecular dynamics. Participants had the opportunity to attend all the presentations, while speakers were given as much time as they needed to answer questions. The HSE News Service interviewed Grigory Smirnov, Head of the Laboratory, and Genri Norman, Chief Research Fellow, about the conference preparations and the discussions it generated.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Нейросетевая реализация системы управления мобильным роботом

С. 222–227.
Istratov A.

The autonomic transoport robot path planning subsystem is considered.

Language: Russian
Keywords: planning systemсистема планированияавтономный транспортный роботautonomic transport robot

In book

Экстремальная робототехника: сборник докладов VIII Всероссийской научно-технической конференции
СПб.: ЦНИИРТ, 1997.
Similar publications
О проблемах региональной политики
Khodachek A. M., Ходачек Г. М., В кн.: Региональная экономика и развитие территорий : сборник научных статейВып. 17.: СПб.: Издательство Санкт-Петербургского государственного экономического университета, 2023. С. 145–154.
The article is devoted to the analysis of regional policy problems using the example of the NorthWest of the Russian Federation. The need to develop strategies for the socio-economic development of macroregions on a new methodological basis is assessed. Potential restrictions on the development of macroregions in the long term are considered. The role of ...
Added: February 12, 2024
Моделирование одометрической системы автономной навигации гусеничного робота, оптимальной по критерию производительности
Данилко А. И., Stukach O., Автоматика и программная инженерия 2022 № 1 С. 48–66
The navigation system of the autonomous moving crawler vehicle in the open area is simulated. The possibility of using odometry as a navigation system for the robot when performing a task and return to the starting position is considered. The designed software is given. An overview of other solutions for the navigation of robots is ...
Added: August 15, 2022
Cистема планирования закупок как эффективный подход к управлению затратами международной нефтесервисной компании
Симонов К. А., Недропользование XXI век 2017 № 6 С. 150–155
Ключевая задача нефтесервисной отрасли  - качественное и оперативное оказание услуг добывающим компаниям. Спецификой производственного процесса является бесперебойная необходимость в поставках разного рода оборудования, товаров и услуг. Для обеспечения четкости поставок и экономичности процесса снабжения, необходимо оценивать эффективность всей цепочки планирования закупок, а не отдельных ее элементов. Сегодня методологию учета затрат по цепочке поставок, которая составляет ...
Added: December 15, 2017
Применение системы планирования - опыт бюджетного учреждения
Pakhomova L. M., Дубакова М. А., Госзаказ: управление, размещение, обеспечение 2015 № 39 С. 88–97
The article analyzes the experience of budget planning in the framework of contractual relations budget Institution healthcare of Perm region ...
Added: October 12, 2015
Информационные и управляющие системы роботов
М.: Издательство МГУ, 1982.
Рассматриваются подсистемы технического зрения, прокладки маршрута, управления движением автономного транспортного робота ...
Added: February 8, 2013
Применение договорных отношений в системе планирования производства
Grebnev L., Вопросы экономики 1985 № 11 С. 3–10
В статье рассматриваются три формы планирования производства: первая действующая в настоящее время, вторая фактически сложившаяся в ходе проведения крупномасштабного экономического эксперимента и третья форма, использование которой, по мнению автора, наиболее перспективно с позиции углубления и развития новых методов хозяйствования. ...
Added: November 20, 2012
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit