• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Нейросетевая реализация системы управления мобильным роботом
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
May 25, 2026
HSE Scientists Train Neural Network to 'Hear' Faults in Electric Motors
Researchers at the AI and Digital Science Institute of the HSE Faculty of Computer Science have developed a new method—the Signature-Guided Data Augmentation (SGDA) framework—that achieves 99% accuracy in motor fault detection and 86% accuracy in fault classification. The application of this approach can reduce industrial equipment repair costs, minimise downtime, and improve production safety. The study results have been published in Engineering Applications of Artificial Intelligence.
May 25, 2026
'The Humanities Serve as a Conscience'
Maria Mizernaia studies Soviet literature and the history of book publishing. In this interview for the HSE Young Scientists project, she discusses plans to publish a novel about besieged Leningrad, AI-provoked reflections on what it means to be human, and how novels can help satisfy our dopamine hunger.
May 25, 2026
Is It Possible to Predict a Citys Life Based on the Shape of Its Neighbourhoods?
Is it possible to predict, based on the configuration of streets and buildings, where a café will open or where traffic congestion will occur? Participants in the Spatial Analysis and Modelling of Urban Processes research and study group use open data and machine learning to identify universal patterns. Alexander Sheludkov and Eduard Somov discuss the purpose of comparing cities, the need for new forms of urban statistics, and how open data is transforming approaches to urban studies.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Нейросетевая реализация системы управления мобильным роботом

С. 222–227.
Istratov A.

The autonomic transoport robot path planning subsystem is considered.

Language: Russian
Keywords: planning systemсистема планированияавтономный транспортный роботautonomic transport robot

In book

Экстремальная робототехника: сборник докладов VIII Всероссийской научно-технической конференции
СПб.: ЦНИИРТ, 1997.
Similar publications
О проблемах региональной политики
Khodachek A. M., Ходачек Г. М., В кн.: Региональная экономика и развитие территорий : сборник научных статейВып. 17.: СПб.: Издательство Санкт-Петербургского государственного экономического университета, 2023. С. 145–154.
The article is devoted to the analysis of regional policy problems using the example of the NorthWest of the Russian Federation. The need to develop strategies for the socio-economic development of macroregions on a new methodological basis is assessed. Potential restrictions on the development of macroregions in the long term are considered. The role of ...
Added: February 12, 2024
Моделирование одометрической системы автономной навигации гусеничного робота, оптимальной по критерию производительности
Данилко А. И., Stukach O., Автоматика и программная инженерия 2022 № 1 С. 48–66
The navigation system of the autonomous moving crawler vehicle in the open area is simulated. The possibility of using odometry as a navigation system for the robot when performing a task and return to the starting position is considered. The designed software is given. An overview of other solutions for the navigation of robots is ...
Added: August 15, 2022
Cистема планирования закупок как эффективный подход к управлению затратами международной нефтесервисной компании
Симонов К. А., Недропользование XXI век 2017 № 6 С. 150–155
Ключевая задача нефтесервисной отрасли  - качественное и оперативное оказание услуг добывающим компаниям. Спецификой производственного процесса является бесперебойная необходимость в поставках разного рода оборудования, товаров и услуг. Для обеспечения четкости поставок и экономичности процесса снабжения, необходимо оценивать эффективность всей цепочки планирования закупок, а не отдельных ее элементов. Сегодня методологию учета затрат по цепочке поставок, которая составляет ...
Added: December 15, 2017
Применение системы планирования - опыт бюджетного учреждения
Pakhomova L. M., Дубакова М. А., Госзаказ: управление, размещение, обеспечение 2015 № 39 С. 88–97
The article analyzes the experience of budget planning in the framework of contractual relations budget Institution healthcare of Perm region ...
Added: October 12, 2015
Информационные и управляющие системы роботов
М.: Издательство МГУ, 1982.
Рассматриваются подсистемы технического зрения, прокладки маршрута, управления движением автономного транспортного робота ...
Added: February 8, 2013
Применение договорных отношений в системе планирования производства
Grebnev L., Вопросы экономики 1985 № 11 С. 3–10
В статье рассматриваются три формы планирования производства: первая действующая в настоящее время, вторая фактически сложившаяся в ходе проведения крупномасштабного экономического эксперимента и третья форма, использование которой, по мнению автора, наиболее перспективно с позиции углубления и развития новых методов хозяйствования. ...
Added: November 20, 2012
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit