?
IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, Vol. 421
Vol. 421: 2nd International Scientific Conference «AGRITECH-II-2019: Agribusiness, Environmental Engineering and Biotechnologies» 13–14 November 2019, Krasnoyarsk, Russia. Issue 3.
Institute of Physics Publishing (IOP), 2020.
The collection of papers presented at 2nd International Scientific Conference «AGRITECH-II-2019: Agribusiness, Environmental Engineering and Biotechnologies» 13–14 November 2019, Krasnoyarsk, Russia. Key topics include physics, materials science, environmental science, bioscience, engineering, economics, business, computational science and mathematics.
Chapters
Rutskiy V., Tsarev R., Titov I. A., , in: IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, Vol. 421Vol. 421: 2nd International Scientific Conference «AGRITECH-II-2019: Agribusiness, Environmental Engineering and Biotechnologies» 13–14 November 2019, Krasnoyarsk, Russia. Issue 3.: Institute of Physics Publishing (IOP), 2020.
Added: October 19, 2021
Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Added: August 7, 2026
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Added: August 7, 2026
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Added: August 7, 2026
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Added: August 7, 2026
Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Papushina I. O., Shenkman E., Социологические исследования 2026 № 7 С. 31–43
The external shocks of 2022 have altered the operating environment for Russian
companies and the demand for skilled workers. This study examines how demand has responded for
different categories of professionals in the fashion industry, where the departure of international brands
has simultaneously increased uncertainty and opened up market niches for Russian manufacturers.
The empirical basis of the research ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...
Added: August 6, 2026
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...
Added: August 6, 2026
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...
Added: August 6, 2026
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...
Added: August 6, 2026
Ponomarev A., Aleksandrov N., Journal of Physics D: Applied Physics 2026 Vol. 59 Article 315205
Electron attachment and detachment in H2O:O2 and H2O:air mixtures are theoretically studied at moderate (40–100 Td) reduced electric fields. It is shown that there are two synergistic mechanisms of ultra-rapid electron detachment from negative ions in these mixtures, whereas these detachment channels are absent in pure gases. Effective attachment coefficient calculated with consideration for fast ion–molecule ...
Added: August 6, 2026
Dadinova L., Petoukhov M., Mozhaev A. et al., Crystallography Reports 2026 Vol. 71 P. 52–58
Bacterial chromosomes are tightly packed in the cells due to interactions with specific nucleoid-associated proteins. Among them, the IHF protein draws attention due to its presumed influence on intracellular crystallization processes, leading to bacterial resistance to drugs. The crystal structure of the IHF heterodimer is known only in complex with a short DNA fragment, whereas ...
Added: August 6, 2026
Gaete Sepulveda M. A., Dymarskaya O. Y., Chesnokov-Posadsky I. et al., М.: Грифон, 2026.
Recognizing the transformative potential of social entrepreneurship, the Reputation Management in Education Laboratory (RepLab) at the Higher School of Economics in St. Petersburg and the ACT Lab at the Azman Hashim International Business School (AHIBS) at the University of Technology Malaysia (UTM) established the Satellite Lab for Social Entrepreneurship in 2023. This joint initiative aimed ...
Added: August 5, 2026
Gaete Sepulveda M. A., Rozhdestvenskaia N., Кулькова В. Ю. et al., М.: Грифон, 2026.
This workbook is a practical guide for those who are ready to turn their desire to take action into a sustainable social entrepreneurship business model. The social entrepreneurship roadmap is structured around the steps “I’m changing the world” — “I’m developing a comprehensive approach,” guiding you from identifying problems and analyzing stakeholders, through formulating goals ...
Added: August 5, 2026
Khrapai V., Tikhonov E., Nature Physics 2026 P. 1–2
Feng et al.1 presented transport measurements of three-terminal normal–superconductor–normal devices based on topological insulator nanowires. They measured the full differential conductance matrix, defined as Gij = ∂Ii /∂Vj , beyond the linear response regime as a function of various control parameters. Here i, j∈ [1, 2] denote normal terminals biased by the voltages V1 and ...
Added: August 5, 2026
Radygina A., Kulikova S., Herald of the Russian Academy of Sciences 2025 Vol. 95 No. 6 P. 963–970
Musical training has a significant impact on brain organization, leading to functional and structural
adaptations that enhance auditory, visual, motor, and cognitive processes. This study investigates how
extensive musical training shapes functional brain connectivity by comparing professional musicians and
non-musicians. Using EEG phase-locking value (PLV) analysis, we examined neural synchronization across
alpha, beta, and gamma frequency ranges during music ...
Added: August 5, 2026
Фирсанова В. И., ACM, 2026.
The inclusion of autistic people can be augmented by a mobile app that provides information without a human mediator making information perception more liberating for people in the spectrum. This paper is an overview of a doctoral work dedicated to the development of a web-based mobile tool for supporting the inclusion of people on the ...
Added: August 4, 2026
Фирсанова В. И., Хлусова Я. К., CEUR Workshop Proceedings, 2025.
Knowledge graphs are widely used in Retrieval Augmented Generation (RAG) and Explainable AI (XAI), since they can illustrate semantic relationships generated by Large Language Models (LLMs). Recent studies focus on generating knowledge graphs from unstructured data to improve RAG performance; however, they do not explain the underlying graph structure. The analysis of synthetic graphs behind ...
Added: August 4, 2026
Zhdanov V., Bondareva J., Evlashin S., Bioresource Technology Reports 2026 Vol. 35 Article 102977
This study compared the cumulative energy demand of major plant-based protein sources and their theoretical biofuel recovery potential based on the starch and oil content of harvested grains and seeds. Cereals showed the lowest allocated CED for the protein fraction, 0.29–0.51 MJ/kg dry matter, but required 31.3–51.9 MJ/kg protein when expressed per unit of pure protein. In ...
Added: August 4, 2026
Springer, 2027.
The series Lecture Notes in Computer Science (LNCS), including its subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence (LNAI) and Lecture Notes in Bioinformatics (LNBI), has established itself as a medium for the publication of new developments in computer science and information technology research, teaching, and education. LNCS enjoys close cooperation with the computer science R & ...
Added: July 8, 2026