• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Parametric Analysis of the Interaction between Angular and Translational Vibrations of Vibration-Sensitive Systems
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
July 24, 2026
‘I Like Self-Fulfilling Prophecies
Andrey Vorchik studies happiness, delivers popular science lectures, and believes that science should address social issues as well. In an interview for the Young Scientists of HSE University project, he spoke about how emotions influence decision-making, the Bermuda Triangle formed by the bathroom, refrigerator, and bed, and the ideal formula for education.
July 24, 2026
'Physics Is What the World Is Literally Built On'
Physicist Nina Dzhanayeva, recipient of a Vladimir Potanin Foundation scholarship, focuses her research on nanophotonics. In this interview for the HSE Young Scientists project, she discusses nanowells, scientific intuition, and how physics can help in making frangipane cream puffs.
July 20, 2026
Scientists Create Open Dataset for Studying Concentration
A team of Russian researchers, including scientists from HSE University–St Petersburg, has developed the first open multimodal dataset containing recordings of brain activity, heart function, and video observations to help researchers understand what happens in the human brain during deep concentration. In the future, the dataset could accelerate the development of neural interfaces, rehabilitation technologies, and AI systems. The article has been published in Scientific Data.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Parametric Analysis of the Interaction between Angular and Translational Vibrations of Vibration-Sensitive Systems

Journal of Applied Mechanics and Technical Physics. 2020. Vol. 61. No. 7. P. 1268–1276.
Shardakov I. N., Glot I. O., Sheastakov A. P., Sobyanin K.V., Gubskiy D. V.

Modern radio-engineering complexes, computers, and navigation systems placed on moving objects (aircrafts, ships, cars, etc.) may be subjected to significant pulsed and vibration mechanical loads during exploitation, such as impacts, vibrations, linear overloads, and acoustic noise. They may distort the parameters of electric signals, introduce additional errors into instrument readings, and destroy elements of equipment. Therefore, there is a need to minimize undesirable motions of these devices. An efficient way to do this is to organize passive vibration isolation of device, based on the use of inertial, elastic, dissipative, and other passive elements. The object of this study is a block of electronic devices fixed (using a system of four dampers) on a rigid platform of a supporting structure, which is subjected to translational vibrations in three mutually orthogonal directions. As a result, angular vibrations are excited in the insulated block. Mathematical modeling of the block response to external disturbances is performed in the framework of the classical theory of rigid body dynamics. A series of numerical experiments is performed to determine the response of the kinematic characteristics of insulated block to an external periodic action at different values of the stiffness coefficient and energy dissipation coefficients of dampers and different positions of the center of mass of the system. It is shown that a deviation of the position of the center of mass from that of the center of rigidity, as well as a change in the stiffness and energy dissipation coefficients of dampers within the spread of their mean values, cause a significant increase in the angular oscillations of insulated block.

Research target: Mechanics and Mechanical Engineering
Priority areas: engineering science
Language: English
DOI
Text on another site
Keywords: mathematical modelpassive vibration isolationvibration testscenter of stiffnesscenter of massangular vibrationsdampersstiffness coefficientenergy dissipation coefficient
Similar publications
Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых
Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Added: August 7, 2026
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Added: August 7, 2026
Адаптация рабочей среды AutoCAD Mechanical к требованиям ЕСКД
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Научно-исследовательская работа студента
Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Added: August 7, 2026
Моделирование систем транспортных средств. Модуль 1. Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Added: August 7, 2026
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Added: August 7, 2026
Совместное применение метода топологической оптимизации и аддитивных технологий для быстрой модернизации несущих систем колёсных машин
Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Added: August 7, 2026
Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Исследование влияния конструктивных особенностей модулей полугусеничного хода на вибронагруженность сельскохозяйственного трактора
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...
Added: August 6, 2026
Экономичная имитационная модель гусеничного движителя
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...
Added: August 6, 2026
Имитационная модель моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...
Added: August 6, 2026
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...
Added: August 6, 2026
Опыт использования и перспективы развития уровнемерных систем жидкостных ракет-носителей и разгонных блоков
Balakin S., Лунёв Д. О., Стеняева Д. А., Космическая техника и технологии 2026 Т. 1(52) № 1 С. 88–98
The paper discusses the experience of developing and using several generations of level measuring systems, including those used for refueling launch vehicles and upper stages produced by RSC Energia being the leading organization in development of level measuring systems for dielectric propellant components. The first generation of level measuring systems based on digital extreme measurement bridges with close inductive ...
Added: July 20, 2026
Innovations in Information and Decision Sciences. Proceedings of the 13th International Conference on Frontiers in Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2025), Volume 4
Springer, 2026.
The book presents the proceedings of the 13th International Conference on Frontiers of Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2024), held at Intelligent Systems Research Group (ISRG), London Metropolitan University, London, United Kingdom, during June 6–7, 2025. Researchers, scientists, engineers and practitioners exchange new ideas and experiences in the domain of intelligent computing theories with ...
Added: June 8, 2026
ИССЛЕДОВАНИЕ АССОЦИАЦИИ ГЕНЕТИЧЕСКИХ ВАРИАНТОВ С РАЗВИТИЕМ МУЗЫКАЛЬНЫХ СПОСОБНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА
Kazantseva A. V., A.V. Toropova, Khusnutdinova E. K. et al., ВАВИЛОВСКИЙ ЖУРНАЛ ГЕНЕТИКИ И СЕЛЕКЦИИ, Федеральный исследовательский центр Институт цитологии и генетики Сибирского отделения Российской академии наук» (ИЦиГ СО РАН) (Новосибирск) 2025 Vol. 30 No. 3 P. 470–481
The development of musical abilities, including absolute pitch, musical memory, rhythm sense, and musicality, at a high degree is determined by a hereditary component (up to 68 %). The studies implementing a genome-wide linkage and association approach to musical aptitude have revealed more than 100 genetic loci. This spectrum is comprised of the genes encoding ...
Added: May 29, 2026
АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ, ПОСВЯЩЁННЫХ ИСПОЛЬЗОВАНИЮ СЕНСОРИКИ ДВИЖИТЕЛЕЙ ДЛЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ТРАНСПОРТНО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СРЕДСТВ
Viacheslav K., Русский инженер 2024 № 3 С. 34–37
Analysis of various methods referred to the increasing energy efficiency and movement safety through the use of control systems which take into account the force factors of interaction of the wheel propeller with the supporting surface. During the analysis of methods dedicated to energy efficiency rise and were used techniques of logical and statistical analysis. There are various ...
Added: May 19, 2026
Perovskite nanoparticles Cs4PbBr6 and CsPbBr3: synthesis, analysis and peculiar optical properties
Гущина В. А., / Series chemrxiv-2023-vpzhz-v2 "ChemRxiv". 2023.
All-inorganic perovskite CsPbBr3 and Cs4PbBr6 nanoparticles are being intensively studied due to their unique properties and wide range of applications; however, however, the nature of their optical properties is not yet fully understood due to the difficulty of synthesis of singlephase nanoparticles. In this article we describe the features of the synthesis of single-phase particles ...
Added: May 14, 2026
Совершенствование классификации городского наземного электрического транспорта
Фандюшин М. В., Вопросы национальных и федеративных отношений 2024 Т. 14 № 7 (112) С. 2235–2245
This article raises the issue of the lack of an up-to-date classifier of urban ground electric transport, which significantly complicates the formation of target indicators necessary for the development of this category of transport, and also complicates the determination of the regions’ needs for rolling stock. Outdated classifiers do not reflect the current situation in ...
Added: May 14, 2026
Algorithmic overlaps as thermodynamic variables: from local to cluster Monte Carlo dynamics in critical phenomena
Pilé I., Deng Y., Shchur L., / Series arXiv "math". 2026. No. 2604.10254.
We investigate the spatial overlap of successive spin configurations in Markov chain Monte Carlo simulations using the local Metropolis algorithm and the Svendsen-Wang and Wolff cluster algorithms. We examine the dynamics of these algorithms for two models in different universality classes: the Ising model and the Potts model with three components. The overlap of two ...
Added: April 20, 2026
Прогнозирование долговечности элементов шасси беспилотных транспортно-технологических средств с учётом влияния жесткостных параметров несущей системы
Левенков Я. Ю., Чичекин И. В., Вдовин Д. С. et al., Труды НАМИ 2025 № 1 (300) С. 17–30
Введение (постановка задачи и актуальность). В настоящее время широкое распространение получило использование автономных мобильных беспилотных транспортно-технологических средств (БТТС) при выполнении работ в зонах с вредными и опасными факторами. Также данные машины могут быть использованы для выполнения поисково-спасательных работ, доставки грузов в труднодоступные районы и иных подобных задач. Поэтому к таким БТТС предъявляются повышенные требования к ...
Added: April 16, 2026
Study of Tool Actuation Frecuency on the Basis of Bimetallic Microactuator
Kartsev A., Physics of Metals and Metallography 2025 Vol. 125 No. 14 P. 1935–1939
The problem of the maximum oscillation frequency of composite bimetallic microactuators excited by thermal pulses has been theoretically investigated. Both traditional bimetallic composites made of metals and alloys with different coefficients of thermal expansion and composites in which one of the layers is made of a mechanically pre-stressed shape memory alloy (SMA) and the other ...
Added: March 16, 2026
Идентификация модели материала по данным испытаний на растяжение плоских образцов с учётом неоднородности деформации
Mikolaenko V., Конюшенко М. Н., Стулков Л. Д., Механическое оборудование металлургических заводов 2025 № 2(25) С. 23–30
Uniaxial tensile testing of flat specimens under superplastic conditions is widely used to determine the deformation behavior of materials. However, the standard interpretation of the results relies on the hypothesis of an ideal uniaxial stress state and often fails to account for the influence of specimen geometry and material flow from the gripping zones to ...
Added: March 5, 2026
Программные инструментальные средства для разработки мероприятий по снижению брака серийного производства
Yasnitsky L., Голдобин М. А., Мезенцев А. С., Прикладная математика и вопросы управления 2025 № 2 С. 99–116
Представлен обзор современных методов и основанных на них программных инструментах, применяемых для математического моделирования серийных производственных процессов с целью снижения брака и повышения качества производимых изделий. Перечисляются группы работ, нацеленных на обнаружение и классификацию дефектов, работ, в которых решаются задачи прогнозирования образования дефектов и определения значимости параметров, работ направленных на поиск оптимального сочетания технологических параметров изготовления изделий, ...
Added: February 15, 2026
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit