?
Formation of Strain-Induced Broken Dislocation Boundaries at Faceted Grain Boundaries
Physics of Metals and Metallography. 2018. Vol. 119. No. 5. P. 421–429.
Rybin V., Perevezencev V., Kirikov S.
Typical configurations of broken dislocation boundaries formed during plastic deformation at faceted grain boundaries have been analyzed. The reasons for their formation have been determined. It has been shown that the shape and sizes of strain-induced broken dislocation boundaries can be determined by the geometry of a faceted boundary and the relevant slip systems of lattice dislocations. The calculations carried out in the framework of the 2D model make it possible to explain the morphology of the observed broken dislocation boundaries.
Priority areas:
engineering science
Language:
English
Богданчиков И. Ю., Бачурин А. Н., Есенин М. А. et al., Достижения науки и техники АПК 2026 Т. 40 № 6 С. 73–80
The studies were conducted with the aim of theoretically and experimentally justification the parameters of a levelling device with adjustable depth to improve the uniformity of the chopper rotor loading and the quality of straw distribution in the MDUS-2.3 unit. The optimal angle at the apex of the isosceles triangular profile of the levelling device of 90° ...
Added: September 17, 2026
Andreev D. V., Kornev S. A., Bondarenko G.G. et al., Inorganic Materials: Applied Research 2026 Vol. 17 No. 5 P. 1226–1230
Comparative studies are carried out to investigate high-field charge degradation effects in the gate
dielectric of metal—insulator—semiconductor (MIS) structures with aluminum and polysilicon gates.
Charging phenomena in MIS structures are explored using high-field electron injection into the dielectric
under conditions of gradually increasing voltage current density, with periodic short-term switching to a measurement
mode at a constant low injection ...
Added: September 15, 2026
Cherkashina N. I., Pavlenko V. I., Bondarenko G.G. et al., Inorganic Materials: Applied Research 2026 Vol. 17 No. 5 P. 1247–1257
The description is given to the synthesis of a flexible polymer composite for radiation protection
based on a rubber matrix and rare-earth metal oxides (Dy2O3 and Gd2O3). The physico-mechanical parameters
are established for the compositions with dysprosium oxide as follows: the density ranging from 1.31 to
2.44 g/cm3, tensile strength is staying between 6.06 and 1.72 MPa. In ...
Added: September 15, 2026
P. M. Marychev, A. A. Shanenko, Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 114 No. 7 Article 074509
We investigate the effect of weak interband impurity scattering on the intertype (IT) domain between type-I and type-II superconductivity in diffusive two-band superconductors. Our results show that the significant broadening of the IT domain with increasing band diffusivity ratio, previously established in the absence of interband scattering, persists under weak interband scattering. However, depending on ...
Added: September 7, 2026
Tomayeva M., Vyacheslav D. Neverov, Arkady A. Shanenko et al., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 114 No. 2 Article 024516
We report a thermally driven structural crossover of vortex matter in a two-dimensional superconducting Penrose quasicrystal. At low temperatures, vortices are pinned by the quasiperiodic lattice, forming an aperiodic pattern. With increasing temperature, vortex-vortex interactions dominate, leading to a conventional triangular Abrikosov lattice. Our findings reveal a tunable interplay between intrinsic pinning and vortex interactions, ...
Added: September 5, 2026
Неверов В. Д., Красавин А. В., Vagov A. et al., Physical Review B: Condensed Matter and Materials Physics 2026 Vol. 113 P. 1–6
We develop a neural network approach to solve the self-consistent Bogoliubov-de Gennes equations in strongly disordered s-wave superconductors. The method accurately reproduces inhomogeneous gap distributions and generalizes to system sizes far larger than those used in training. It reduces computational scaling from O(N6 ) to O(N2), enabling quantitative analysis of percolation phenomena and the superconductor-insulator ...
Added: September 5, 2026
Бондаренко Г.Г., Фишер М. Р., Кристя В. И., Известия РАН. Серия физическая 2026 Т. 90 № 4 С. 867–874
Сформулирована модель катодного слоя тлеющего газового разряда при наличии на
части рабочей поверхности катода тонкой диэлектрической пленки. Показано, что переход тлеющего разряда в дуговой разряд, сопровождающийся значительным увеличением плотности разрядного тока и уменьшением катодного падения напряжения, происходит наиболее быстро, если
пленка занимает примерно половину поверхности катода. ...
Added: September 4, 2026
Danil Kobtsev, Jarashneli A., Maman N. et al., Applied Sciences (Switzerland) 2026 Vol. 16 No. 17 Article 8577
AIVBVI semiconductors, particularly lead chalcogenides, remain key materials for mid-wave infrared (MWIR) photodetection due to their narrow bandgap and exceptional carrier transport properties. However, the realization of high-quality p-type PbTe thin films, suitable for p–n junction devices, remains a technological challenge. In this work, we report the fabrication of high-mobility p-type PbTe thin films grown on ...
Added: August 30, 2026
Trubochkina N. K., М.: Юрайт, 2026.
This textbook is designed to develop students' holistic understanding of modern production processes and methods for their analysis and management using machine learning technologies. In the context of the fourth industrial revolution, where traditional engineering disciplines are inextricably intertwined with intelligent data processing methods, there is a growing need for specialists capable of integrating knowledge ...
Added: August 8, 2026
Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Added: August 7, 2026
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Added: August 7, 2026
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Added: August 7, 2026
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Added: August 7, 2026
Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...
Added: August 6, 2026
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...
Added: August 6, 2026
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...
Added: August 6, 2026
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...
Added: August 6, 2026
G. G. Bondarenko, Kristya V. I., Savichkin D. O. et al., Journal of Surface Investigation: X-Ray, Synchrotron and Neutron Techniques 2026 Vol. 20 No. 2 P. 417–423
A model of a glow gas discharge in a mixture of argon and mercury vapor is formulated in the presence
of a thin insulating film on the cathode surface. Dependences of the discharge characteristics on the
mixture temperature are calculated in the range of its variation, in which a noticeable contribution to ionization
of the working gas is ...
Added: August 1, 2026
Dmitry Vasilyev, Gorev V., Ikhsanov R. et al., Journal of Materials Science 2026 No. 61 P. 25452–25470
The orthorhombic phase of 𝛼-Mo2 C is a key component in electrocatalytic applications, as Mo2C-based catalysts can exhibit catalytic performance comparable to or exceeding that of noble metals. Despite its technological relevance, theoretical understanding of the anisotropy in the thermal expansion and related thermoelastic properties of 𝛼-Mo2 C remains limited. In this work, first-principles calculations ...
Added: July 23, 2026