?
Comparison of results of dynamic recrystallization research of HC420lA steel by two types of tests on Gleeble 3800
Journal of Chemical Technology and Metallurgy. 2018. Т. 53. № 2. С. 354–359.
The article shows an influence of kind of tests on material hot defamation behaviour during physical modelling on
Gleeble 3800. As material, high-strength low-alloy automobile steel HC420LA was used. Stress-strain curves and material constants based on results of flow stress and plain strain tests were calculated and compared. Besides finite-element modeling of rolling round bar on a smooth barrel was performed taking into account the calculated mechanical characteristics.
Priority areas:
engineering science
Language:
Russian
Trubochkina N. K., М.: Издательство «Юрайт», 2026.
This textbook is designed to develop students' holistic understanding of modern production processes and methods for their analysis and management using machine learning technologies. In the context of the fourth industrial revolution, where traditional engineering disciplines are inextricably intertwined with intelligent data processing methods, there is a growing need for specialists capable of integrating knowledge ...
Added: August 8, 2026
Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025
Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...
Added: August 7, 2026
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Added: August 7, 2026
Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.
Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...
Added: August 7, 2026
Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.
Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.
Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...
Added: August 7, 2026
Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.
Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...
Added: August 7, 2026
Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72
Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9
The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...
Added: August 7, 2026
Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234
BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...
Added: August 6, 2026
Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89
The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...
Added: August 6, 2026
Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34
One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...
Added: August 6, 2026
Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота
Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49
The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...
Added: August 6, 2026
G. G. Bondarenko, Kristya V. I., Savichkin D. O. et al., Journal of Surface Investigation: X-Ray, Synchrotron and Neutron Techniques 2026 Vol. 20 No. 2 P. 417–423
A model of a glow gas discharge in a mixture of argon and mercury vapor is formulated in the presence
of a thin insulating film on the cathode surface. Dependences of the discharge characteristics on the
mixture temperature are calculated in the range of its variation, in which a noticeable contribution to ionization
of the working gas is ...
Added: August 1, 2026
Dmitry Vasilyev, Gorev V., Ikhsanov R. et al., Journal of Materials Science 2026 No. 61 P. 25452–25470
The orthorhombic phase of 𝛼-Mo2 C is a key component in electrocatalytic applications, as Mo2C-based catalysts can exhibit catalytic performance comparable to or exceeding that of noble metals. Despite its technological relevance, theoretical understanding of the anisotropy in the thermal expansion and related thermoelastic properties of 𝛼-Mo2 C remains limited. In this work, first-principles calculations ...
Added: July 23, 2026
Borovitskaya I. V., Pimenov V. N., Korshunov S. N. et al., Physics of Atomic Nuclei 2026 Vol. 89 No. 1 P. S48–S55
The effect of high-power pulsed laser radiation (LR) generated in the GOS 1001 setup in the
Q-modulated mode (with a flux power density q equal to 1 × 1014 W/m2, pulse duration t = 50 ns, and the
number of pulses N from 1 to 8 in vacuum) on the structure and microhardness of the surface of ...
Added: July 22, 2026
Balakin S., Лунёв Д. О., Стеняева Д. А., Космическая техника и технологии 2026 Т. 1(52) № 1 С. 88–98
The paper discusses the experience of developing and using several generations of level
measuring systems, including those used for refueling launch vehicles and upper stages produced
by RSC Energia being the leading organization in development of level measuring systems
for dielectric propellant components. The first generation of level measuring systems based on digital
extreme measurement bridges with close inductive ...
Added: July 20, 2026
Kilinc N., ALI I., Economies 2026 Vol. 14 No. 7 Article 277
The increasingly rapid process of de-dollarization in the context of growing geopolitical fragmentation has significantly altered the monetary dynamics of the global economy, thereby posing important questions about economic resilience and sustainable development in the emerging world. This research investigates de-dollarization-related macro-financial conditions and their association with economic resilience in the BRICS+ countries during the ...
Added: July 14, 2026
Г. Г. Бондаренко, Кристя В. И., Савичкин Д. О. et al., Поверхность. Рентгеновские, синхротронные и нейтронные исследования 2026 № 4 С. 29–36
Сформулирована модель тлеющего газового разряда в смеси аргона и паров ртути при наличии
на поверхности катода тонкой диэлектрической пленки. Рассчитаны зависимости характеристик
разряда от температуры в интервале ее изменения, в котором заметный вклад в ионизацию
рабочей газовой смеси дает ионизация атомов ртути метастабильными возбужденными атомами
аргона (реакция Пеннинга). Показано, что в случае катода без диэлектрической пленки при
повышении температуры до ...
Added: June 20, 2026
Springer, 2026.
The book presents the proceedings of the 13th International Conference on Frontiers of Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2024), held at Intelligent Systems Research Group (ISRG), London Metropolitan University, London, United Kingdom, during June 6–7, 2025. Researchers, scientists, engineers and practitioners exchange new ideas and experiences in the domain of intelligent computing theories with ...
Added: June 8, 2026
Zirnik G., Ostovari Moghaddam A., Zhukov S. et al., Journal of Materials Science: Materials in Electronics 2026 Vol. 37 Article 738
In regards to the advances in InGaZnO for flexible transistors applications, herein for the first time we measure the broadband radio-frequency range (10 Hz to 1 MHz) dielectric permittivity ε′ and electrical conductivity σ of InGaZnO4 nanoparticle layers at different temperatures ranging from 10 to 300 K. The InGaZnO4 nanoparticles prepared by metal–nitrate–glycol gel decomposition method exhibited ...
Added: June 6, 2026
Гущина В. А., / Series chemrxiv-2023-vpzhz-v2 "ChemRxiv". 2023.
All-inorganic perovskite CsPbBr3 and Cs4PbBr6 nanoparticles are being intensively studied due to their unique properties and wide range of applications; however, however, the nature of their optical properties is not yet fully understood due to the difficulty of synthesis of singlephase nanoparticles. In this article we describe the features of the synthesis of single-phase particles ...
Added: May 14, 2026
Pilé I., Deng Y., Shchur L., / Series arXiv "math". 2026. No. 2604.10254.
We investigate the spatial overlap of successive spin configurations in Markov chain Monte Carlo simulations using the local Metropolis algorithm and the Svendsen-Wang and Wolff cluster algorithms. We examine the dynamics of these algorithms for two models in different universality classes: the Ising model and the Potts model with three components. The overlap of two ...
Added: April 20, 2026