• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Реализация робота гида на базе аппаратной вычислительной платформы Arduino
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
July 24, 2026
'Physics Is What the World Is Literally Built On'
Physicist Nina Dzhanayeva, recipient of a Vladimir Potanin Foundation scholarship, focuses her research on nanophotonics. In this interview for the HSE Young Scientists project, she discusses nanowells, scientific intuition, and how physics can help in making frangipane cream puffs.
July 20, 2026
Scientists Create Open Dataset for Studying Concentration
A team of Russian researchers, including scientists from HSE University–St Petersburg, has developed the first open multimodal dataset containing recordings of brain activity, heart function, and video observations to help researchers understand what happens in the human brain during deep concentration. In the future, the dataset could accelerate the development of neural interfaces, rehabilitation technologies, and AI systems. The article has been published in Scientific Data.
July 20, 2026
‘Science Is Universal-It Knows No Borders
Fuad Aleskerov, Tenured Professor and Director of the International Centre of Decision Choice and Analysis at HSE University, together with his colleagues, has developed methods of network analysis in bibliometrics that have made it possible to identify patterns in the appearance and citation of publications in academic journals, as well as their influence on each other. When one or a number of studies are frequently cited by a wide range of journals, this is an indicator that the research is of high quality. By contrast, extensive cross-citation within a limited group of journals increases the likelihood of identifying a network of predatory publications.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Реализация робота гида на базе аппаратной вычислительной платформы Arduino

С. 101–101.
Lezhnev E., Amerikanov A., Ковалев Д. К.
Language: Russian
Full text
Text on another site
Keywords: Arduinoроботизированная платформа

In book

Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ. Материалы конференции
Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ. Материалы конференции
М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2014.
Similar publications
Разработка 3D принтера на базе Arduino
Балгуданян И. А., Zunin V., Konstantinov Y., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов им. Е.В. Арменского.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2019. С. 54–54.
В работе проводится исследование рынка 3D печати и программной составляющей принтера. Производится анализ существующих моделей 3D принтеров. На основе чего описан процесс разработки и создания устройства 3D печати методом FDM. ...
Added: October 3, 2020
Arduino Uno и Raspberry Pi 3: от схемотехники к интернету вещей
Makarov S., М.: ДМК Пресс, 2018.
Книга представляет собой учебное пособие из двух частей по основам схемотехники и интернета вещей на примере наиболее популярных плат Arduino Uno и Raspberry Pi 3. Во введении первой части книги представлены все рассматриваемые компоненты соответствующего набора интернет-вещей, а также краткая теория по резисторам, макетным платам, светодиодам и технике безопасности. Далее приводятся 34 практических задания-эксперимента, в ...
Added: December 8, 2018
Разработка универсального устройства «Aquauino» для автоматизации жизнеобеспечения аквариума
Nekrasov H., Romanova I., Прикладная радиоэлектроника 2017 Т. 16 № 1, 2 С. 61–65
The article is devoted to the development of an intelligent system, based on the Arduino hardware and software platform. It is an element of the Smart House, which at the core lays the concept of IoT (Internet of Things).  The device is designed for continuous automated monitoring condition of the aquarium, with the ability to ...
Added: November 24, 2017
Разработка универсальной роботизированной платформы
Romanov A., Amerikanov A., Lezhnev E. et al., Прикладная радиоэлектроника 2016 Т. 15 № 2 С. 123–126
The paper describes the development of a robotic platform for buildings. The versatility of the platform allows its applying in various fields of human activity, both in the remote control and autonomous regime. The main steps involved in creating a robotic platform are described; its characteristics and working results are given. ...
Added: October 7, 2016
Разработка робота сферической формы
Amerikanov A., Lezhnev E., Romanov A., В кн.: Информатика, математика, автоматика: 2016. Материалы научно-технической конференции.: Сумы: СумДу, 2016. С. 161–161.
В настоящее время роботизированные системы широко используются как на производственных линиях, так и в повседневной жизни. Роботизированные системы можно условно разделить на мобильные и стационарные. Конструкции мобильных роботов могут быть очень разнообразными, начиная от простейших колесных тележек до сложнейших антропоморфных механизмов. Для разработки робота было принято решение использовать конструкцию шара. Робота приводят в движение два ...
Added: June 11, 2016
Этапы проектирования роботизированной подвижной платформы
Amerikanov A., Glukhikh A., Lezhnev E. et al., В кн.: Проблемы информатики и моделирования. Тезисы пятнадцатой международной научно-технической конференции.: Х.: НТУ "ХПИ", 2015. С. 13–13.
В статье дано описание концепции создания универсальной роботизированной платформы, которую можно адаптировать к работе в различных областях человеческой деятельности, начиная от перевозки грузов и заканчивая организацией сопроводительных презентаций и помощи в навигации в помещении на выставках. ...
Added: March 7, 2016
Разработка контролера-перчатки для управления компьютером
Amerikanov A., Lezhnev E., Romanov A., В кн.: Сборник трудов III Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2015».: СПб.: Университет ИТМО, 2015. С. 155–156.
В работе описана реализация контролера-перчатки для управления компьютером на основе отладочной платы Arduino Mega 2560, представлен принцип его работы и дано описание устройства датчиков сгиба. ...
Added: December 5, 2015
Проектирование робота на базе подвижной платформы
Amerikanov A., Romanov A., В кн.: Информатика, математика, автоматика: 2015. Материалы научно-технической конференции.: Сумы: СумДу, 2015. С. 167–167.
В современном мире роботы всё чаще используются как для повседневных нужд, так и для специфических задач.  Базовым узлом любого робота является его платформа. Наземные платформы обычно бывают трёх вариантов: гусеничные, колёсные и те которые используют для передвижения конечности. Было решено разработать платформу на колёсной базе. Данное решение было принято из-за простоты его реализации и экономичности. ...
Added: June 14, 2015
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit