• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Разработка робота сферической формы
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
October 19, 2026
'Cultural Studies Seeks to Understand What Lies Beneath the Surface of Everyday Things'
Maxim Zhiganov has been exploring different aspects of sound for many years—first in relation to his native Perm and then on a broader, global scale. In this interview for the HSE Young Scientists project, he talks about sound maps, the special issue of the journal Logos, and why it is important to make the familiar less clear and obvious.
October 14, 2026
At HSE University–St Petersburg, Experts Discuss How AI Changes Tourist Routes and Cultural Heritage
Neural networks are no longer simple travel assistants; now they decide what to include on the route and what to skip. Artificial intelligence changes how people perceive a place and shapes the image of tourist centres. At the II International Scientific and Practical Conference ’Information Technologies in the Preservation and Promotion of Cultural Heritage,’ researchers discussed who controls algorithmic solutions and in what ways, and whether authentic traditions get lost in them.
October 12, 2026
Road Injuries Leading Cause of Death Among Men Aged 10 to 39
Worldwide, road injuries are the leading cause of death among males aged 10–39. An international team of researchers reached this conclusion as part of the Global Burden of Disease Study 2023, analysing data from 204 countries between 1990 and 2023. Their findings have been published in The Lancet Public Health, with HSE University Professor Vasily Vlassov listed among the collaborators.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Разработка робота сферической формы

С. 161–161.
Amerikanov A., Lezhnev E., Romanov A.
Language: Russian
Full text
Text on another site
Keywords: ArduinoArduinorobotic platformроботизированная платформа

In book

Информатика, математика, автоматика: 2016. Материалы научно-технической конференции
Сумы: СумДу, 2016.
Similar publications
Автоматизация бизнес-процессов проверки клиентов финансовых организаций на основе информации из открытых источников
Ягант Т. В., Прикладная информатика 2021 № 2 С. 17–38
The aim of this work is to increase the efficiency of the business process of checking clients of financial organizations by using solutions in the field of robotics. These technologies are considered as an alternative to the classic manual routine check of borrowers, which is carried out both at the initial request of clients to the Bank, and ...
Added: June 4, 2021
On effectiveness of message retransmission in wireless sensor networks
Furmanov K.K., Nikolsky I. M., , in: Distributed Computer and Communication Networks: Control, Computation, Communications (DCCN-2020). Proceedings of the XXIII International Conference.: M.: ISC RAS, 2020. Ch. 50 P. 396–403.
Unrealibility of radio communication is an important issue for wireless sensor networks. Message retransmission is a common remedy for data loss in such networks. Present paper is devoted to research of number of retransmissions necessary for succesful message deliver. We introduce a simple method for determinig this number based on statistical analysis of data loss.Our ...
Added: October 31, 2020
Разработка 3D принтера на базе Arduino
Балгуданян И. А., Zunin V., Konstantinov Y., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов им. Е.В. Арменского.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2019. С. 54–54.
В работе проводится исследование рынка 3D печати и программной составляющей принтера. Производится анализ существующих моделей 3D принтеров. На основе чего описан процесс разработки и создания устройства 3D печати методом FDM. ...
Added: October 3, 2020
Реализация робота гида на базе аппаратной вычислительной платформы Arduino
Lezhnev E., Amerikanov A., Ковалев Д. К., В кн.: Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ. Материалы конференции.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2014. С. 101–101.
В статье проведен анализ роботов гидов. Представлена концепция робота гида на базе отладочной платы Arduino. Описаны основные этапы его разработки. Предложены датчики для позиционирования робота в пространстве, а также схема его управления.В статье проведен анализ роботов гидов. Представлена концепция робота гида на базе отладочной платы Arduino. Описаны основные этапы его разработки. Предложены датчики для позиционирования ...
Added: October 31, 2019
Arduino Uno и Raspberry Pi 3: от схемотехники к интернету вещей
Makarov S., М.: ДМК Пресс, 2018.
Книга представляет собой учебное пособие из двух частей по основам схемотехники и интернета вещей на примере наиболее популярных плат Arduino Uno и Raspberry Pi 3. Во введении первой части книги представлены все рассматриваемые компоненты соответствующего набора интернет-вещей, а также краткая теория по резисторам, макетным платам, светодиодам и технике безопасности. Далее приводятся 34 практических задания-эксперимента, в ...
Added: December 8, 2018
Разработка универсального устройства «Aquauino» для автоматизации жизнеобеспечения аквариума
Nekrasov H., Romanova I., Прикладная радиоэлектроника 2017 Т. 16 № 1, 2 С. 61–65
The article is devoted to the development of an intelligent system, based on the Arduino hardware and software platform. It is an element of the Smart House, which at the core lays the concept of IoT (Internet of Things).  The device is designed for continuous automated monitoring condition of the aquarium, with the ability to ...
Added: November 24, 2017
Разработка универсальной роботизированной платформы
Romanov A., Amerikanov A., Lezhnev E. et al., Прикладная радиоэлектроника 2016 Т. 15 № 2 С. 123–126
The paper describes the development of a robotic platform for buildings. The versatility of the platform allows its applying in various fields of human activity, both in the remote control and autonomous regime. The main steps involved in creating a robotic platform are described; its characteristics and working results are given. ...
Added: October 7, 2016
Этапы проектирования роботизированной подвижной платформы
Amerikanov A., Glukhikh A., Lezhnev E. et al., В кн.: Проблемы информатики и моделирования. Тезисы пятнадцатой международной научно-технической конференции.: Х.: НТУ "ХПИ", 2015. С. 13–13.
В статье дано описание концепции создания универсальной роботизированной платформы, которую можно адаптировать к работе в различных областях человеческой деятельности, начиная от перевозки грузов и заканчивая организацией сопроводительных презентаций и помощи в навигации в помещении на выставках. ...
Added: March 7, 2016
Разработка контролера-перчатки для управления компьютером
Amerikanov A., Lezhnev E., Romanov A., В кн.: Сборник трудов III Международной научно-практической конференции «Sensorica - 2015».: СПб.: Университет ИТМО, 2015. С. 155–156.
В работе описана реализация контролера-перчатки для управления компьютером на основе отладочной платы Arduino Mega 2560, представлен принцип его работы и дано описание устройства датчиков сгиба. ...
Added: December 5, 2015
Проектирование робота на базе подвижной платформы
Amerikanov A., Romanov A., В кн.: Информатика, математика, автоматика: 2015. Материалы научно-технической конференции.: Сумы: СумДу, 2015. С. 167–167.
В современном мире роботы всё чаще используются как для повседневных нужд, так и для специфических задач.  Базовым узлом любого робота является его платформа. Наземные платформы обычно бывают трёх вариантов: гусеничные, колёсные и те которые используют для передвижения конечности. Было решено разработать платформу на колёсной базе. Данное решение было принято из-за простоты его реализации и экономичности. ...
Added: June 14, 2015
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit