• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Объектно-ориентированная среда для разработки приложений планирования движения
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
August 21, 2026
Social Integration: At the Crossroads of Knowledge and Values
The International Laboratory for Social Integration Research (ILSIR) at HSE University studies the challenges faced by vulnerable groups and explores ways to help them participate fully in everyday life. To develop effective solutions, the laboratory’s researchers combine cutting-edge methods with practical fieldwork. In this interview with the HSE News Service, Laboratory Head Elena Iarskaia-Smirnova discusses the laboratory’s work.
August 18, 2026
HSE Scholar Presents Research on Postcards in Brazil and South Korea
Timur Khusyainov, Deputy Dean of theFaculty of Humanities atHSE University–Nizhny Novgorod, took part in two international conferences—the XVI World Congress of Rural Sociology in Porto Alegre, Brazil, and the 36th Annual Conference of the Alliance of Digital Humanities Organisations (DH2026) in Daejeon, South Korea. On his way to the conferences, the researcher also visited several other places, where he presented the experience of the Pochtovoe educational project.
August 18, 2026
Physicists Discover What Happens Inside a Stable Vortex
Large vortices with characteristic spiral arms are often observed in the atmosphere and the ocean. Physicists from HSE University have explained how these structures form and why they retain their shape. The researchers found that velocities at points located along the same vortex arc remain correlated even over long distances. At the same time, this correlation weakens rapidly with increasing distance from the vortex centre. These differences help explain the formation of spiral arms and may improve models of atmospheric and oceanic currents. The findings have been published in Physical Review Fluids.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Объектно-ориентированная среда для разработки приложений планирования движения

Труды Института системного программирования РАН. 2017. Т. 29. № 5. С. 185–238.
Казаков К. А., Семенов В. А.
Language: Russian
DOI
Keywords: программная инженерияобъектно-ориентированное программированиепоиск путипланирование движенияопределение столкновений
Similar publications
Подготовка специалистов по разработке компьютерных игр
Lebedev S., Maksimenkova O. V., Pozdnyakov D., В кн.: Текущие вызовы в подготовке кадров. Обучение специалистов по современным направлениям информационных технологий, кибербезопасности и ИКТ-электроники, актуальным для экономики данных: сборник научных трудов.: Тверь: Издательство Тверского государственного университета, 2024. С. 106–108.
The report considers the issues of training computer games development specialists. The authors analyze the global and Russian educational landscape in this area and discuss the experience of design systematic training within the framework of the "Software Engineering" training direction. In addition, the authors consider the issues of scientific and applied projects related to the ...
Added: February 20, 2025
Использование анализа данных для оптимизации учебного процесса: оценка студентами интересности и полезности деловых игр
Мустафина Н. И., Plaksin M. A., В кн.: BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics : сборник научных статей X Международной научно-практической конференции в двух частях, Часть 1 (Республика Беларусь, Минск, 13 марта 2024 года).: Мн.: БГУИР, 2024. С. 457–469.
Added: February 18, 2025
Four-dimensional ACC analysis
Mustafina N. I., Plaksin M. A., Mikisheva P. A., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2024 Vol. 36 No. 2 P. 47–58
The article discusses the issues of planning and resource management in the process of testing software systems. The paper presents the ACC analysis method used at Google to optimize the distribution of efforts for testing different parts of the system. Extending the method by adding a fourth characteristic - actors (roles of system users) – allows for a ...
Added: February 17, 2025
IT Crisisology Models: Object-Based Optimization for Sustainable Development
Sergey V. Zykov, Singapore: Springer, 2024.
The book focuses on modeling real-world crisis management in digital product development. This includes models and methods for forecasting, responding, and agile engineering/managing for sustainable product development. This book suggests an approach that contains principles, formal models, and semi-formal practice-oriented methods, patterns and techniques to efficiently manage these crises and provide sustainable development. The book ...
Added: March 10, 2024
Отношение студентов программистских специальностей к включению в учебный процесс компьютерных тренажеров и деловых игр
Мустафина Н. И., Plaksin M. A., Афанасье Н. В., Современные информационные технологии и ИТ-образование 2023 Т. 19 № 1 С. 189–200
Introduction to the modern technologies of development of software systems is of great importance in the training of students of programming specialties. When studying them, lectures and seminars are not enough. Reinforcement with their practice is required. But, firstly, it is impossible to organize internships for all students in real firms, and secondly, the goals ...
Added: February 29, 2024
ДЕЛОВЫЕ ИГРЫ ПРИ ОБУЧЕНИИ COMPUTER SCIENCE
Plaksin M. A., В кн.: Методы и технологии обучения в вузе в условиях цифровой трансформации образования. Сборник статей по материалам Всероссийской (с международным участием) научно-методической конференции.: Пермь: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2023. С. 735–740.
The role of business games in the educational process is considered. Business games allow you to cheaply and quickly gain practical experience, demonstrate the meaning of theoretical concepts. Compared with the real production process, business games allow you to repeat training activities many times, consider possible deviations from the norm, emergency situations. The application of ...
Added: February 29, 2024
Отношение студентов к применению деловых игр и компьютерных симуляторов в изучении программной инженерии. сравнение Пермского госуниверситета и Пермского филиала Высшей школы экономики
Мустафина Н. И., Plaksin M. A., В кн.: Актуальные проблемы математики, механики и информатики 2022: Сборник статей по материалам студенческой конференции (г. Пермь, ПГНИУ, 25 мая – 10 июня 2022 г.).: Пермь: ПГНИУ, 2022. С. 83–88.
The attitude of students of a number of computer specialties of two universities (Perm State University and the Perm branch of the Higher School of Economics) to the use of business games in the course of software engineering was studied. The form of the business game is assessed by all students as interesting and useful, ...
Added: February 29, 2024
Локальное планирование траектории колесного робота в ограниченной среде на основе модельного прогнозирующего управления
Алхаддад М., Миронов К. В., Dergachev S. et al., Робототехника и техническая кибернетика 2023 Т. 11 № 3 С. 205–214
The task of local trajectory planning for an autonomous wheeled robotic platform in cluttered indoor environment is considered. Such environment might include narrow passages, which width is less than the length of the platform. Therefore, it is not possible to apply standard approach, when the obstacles are inflated with the maximum radius of the platform. ...
Added: September 8, 2023
Введение в теорию программирования. Объектно-ориентированный подход : учебное пособие для СПО
Zykov S. V., Саратов: Профобразование, 2021.
В учебном пособии представлены основные разделы программирования в приложении к объектно-ориентированным языкам программирования (теория вычислений, представление синтаксиса и семантики выражений, теория типов и др.). Базовые аспекты профессионального программирования излагаются в сравнении языков «нового поколения» C# и SML на единой платформе Microsoft .NET, что дает возможность более глубоко проникнуть в суть процесса создания программных систем. Учебное ...
Added: June 5, 2023
Введение в теорию программирования. Объектно-ориентированный подход : учебное пособие
Zykov S. V., Интернет-Университет Информационных Технологий (ИНТУИТ), Ай Пи Ар Медиа, 2021.
Учебное пособие является вводным курсом в объектно-ориентированное программирование и теоретический фундамент программирования. Оно охватывает основные разделы программирования в приложении к объектно-ориентированным языкам программирования (теория вычислений, представление синтаксиса и семантики выражений, теория типов и др.). Издание проиллюстрировано примерами, связывающими фундаментальные понятия теории с особенностями программирования на языке C# (типизация, наследование, инкапсуляция, полиморфизм, динамическое связывание и др.) ...
Added: June 5, 2023
Программные системы гетерогенной архитектуры. Разработка информационных систем для интернет-ориентированной платформы
Zykov S. V., Ай Пи Ар Медиа, 2022.
Данное учебное пособие базируется на творческом синтезе избранных формальных теорий (лямбда-исчисление, комбинаторная логика, теория категорий и др.) и интернет-ориентированной архитектурной платформы Microsoft .NET, обеспечивающей практически прозрачную интеграцию кода на языках программирования в различных парадигмах. Целью издания является формирование адекватного взгляда на современное программирование. Первая часть книги посвящена основам функционального подхода к программированию на основе языка ...
Added: June 5, 2023
Программирование : учебник и практикум для академического бакалавриата
Zykov S. V., Юрайт, 2023.
Основной задачей данного курса является формирование точки зрения на современную теорию и практику программирования. Курс базируется на творческом синтезе избранных формальных теорий (лямбда-исчисление, комбинаторная логика, теория категорий и др.) и уникальной технологической платформы Microsoft .NET. Первый раздел курса посвящен основам функционального подхода к программированию на основе языка F#, второй — основам объектно-ориентированного подхода на примере ...
Added: June 5, 2023
Software Development Crisis: Human-Related Factors’ Influence on Enterprise Agility
Zykov S. V., , in: Research Anthology on Recent Trends, Tools, and Implications of Computer ProgrammingVol. 1.: Hershey: IGI Global Publishing, 2021. P. 1145–1162.
Software development is critically dependent on a number of factors. These factors include techno-logical and anthropic-oriented ones. Software production is a multiple party process; it includes customer and developer parties. Due to different expectations and goals of each side, the human factors become mission-critical. Misconceptions in the expectations of each side may lead to misbalanced ...
Added: November 30, 2022
Research Anthology on Recent Trends, Tools, and Implications of Computer Programming
Hershey: IGI Global Publishing, 2021.
Programming has become a significant part of connecting theoretical development and scientific application computation. Computer programs and processes that take into account the goals and needs of the user meet with the greatest success, so it behooves software engineers to consider the human element inherent in every line of code they write. Research Anthology on Recent ...
Added: November 30, 2022
Трансформация модели памяти языка программирования C в объектно-ориентированное представление на языке EO
А. И. Легалов, Бугаенко Е. Г., Н. К. Чуйкин et al., Моделирование и анализ информационных систем 2022 Т. 29 № 3 С. 246–264
The paper analyzes the possibilities of transforming C programming language constructs into objects of EO programming language. The key challenge of the method is the transpilation from a system programming language into a language of a higher level of abstraction, which doesn’t allow direct manipulations with computer memory. Almost all application and domain-oriented programming languages ...
Added: September 28, 2022
1st conference on Software Engineering and Information Management (SEIM-2016)
СПб.: [б.и.], 2016.
Конференция ориентирована на исследования в области программной инженерии и методов организации информации. Цель конференции – помочь молодым исследователям узнать о работе коллег, обменяться опытом и попрактиковаться в представлении результатов своей работы на международных конференциях. Мы пригласили участников со статьями и докладами для создания форума молодых исследователей, разработчиков и пользователей для поиска новых идей, обмена методами, ...
Added: November 4, 2021
Computational and Statistical Methods in Intelligent Systems. CoMeSySo 2018. Advances in Intelligent Systems and Computing. Vol. 859
Springer, 2019.
This book presents real-world problems and pioneering research in computational statistics, mathematical modeling, artificial intelligence and software engineering in the context of intelligent systems. It gathers the peer-reviewed proceedings of the 2nd Computational Methods in Systems and Software 2018 (CoMeSySo 2018), a conference that broke down traditional barriers by being held online. The goal of ...
Added: October 20, 2021
IT Crisisology: Smart Crisis Management in Software Engineering Models, Methods, Patterns, Practices, Case Studies
Zykov S. V., Singapore: Springer, 2021.
This book focuses on crisis management in software development which includes forecasting, responding and adaptive engineering models, methods, patterns and practices. It helps the stakeholders in understanding and identifying the key technology, business and human factors that may result in a software production crisis. These factors are particularly important for the enterprise-scale applications, typically considered ...
Added: October 20, 2020
Научно-технический вклад В. В. Липаева в инженерию разработки надежных и качественных программных систем
Pozin B., Васенин В. А., Лаврищева Е. М. et al., Программная инженерия 2018 Т. 9 № 9 С. 387–392
Статья посвящена памяти одного из основателей инженерии разработки комплексов программ и систем в СССР и в Российской Федерации — Владимира Васильевича Липаева, со дня рождения которого в 2018 г. исполнилось 90 лет. Более 60 лет В. В. Липаев руководил работами по созданию крупных программных комплексов в интересах оборонной промышленности и других стратегически важных отраслей национальной экономики. ...
Added: December 11, 2019
Инженерия прикладного программного обеспечения
Яматов А. Р., Suvorov A., Петренко А. А. et al., Пермь: Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования «Пермский военный институт войск национальной гвардии Российской Федерации», 2016.
Монография основывается на открытых источниках и посвящена основным вопросам инженерии прикладного программного обеспечения. В работе проведен анализ состояния проблемы разработки прикладного программного обеспечения. Показана актуальность правильного выбора подхода к разработке методики и ее строгого придерживания. Приведены часто встречающиеся проблемные вопросы и предложены приемы, позволяющие их избежать. Монография предназначена для специалистов в области АСУ, также для ...
Added: January 23, 2019
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit