?
Взаимодействие стратегического и тактического планирования поведения коалиций агентов в динамической среде
Искусственный интеллект и принятие решений. 2016. № 4. С. 68-78.
Panov A. I., Yakovlev K.
Osipov G., Panov A. I., Чудова Н. В., Известия РАН. Теория и системы управления 2014 № 4 С. 49-62
Рассматриваются функции, которые в психологии принято относить к функциям сознания. К числу таких функций относятся рефлексия, осознание мотива деятельности, целеполагание, синтез целенаправленного поведения и некоторые иные. Описание опирается на понятие знака, достаточно широко используемое в психологии, в частности, в культурно-исторической теории Л.С.Выготского, где знак понимается неформальным образом. В настоящей работе уточняется понятие знака, рассматриваются механизмы ...
Added: October 12, 2015
Yakovlev K., Андрейчук А. А., Баскин Е. С., Управление большими системами: сборник трудов 2015 № 58 С. 306-342
In the article we examine the task of planning for the alternative paths for an unmanned vehicle. This task is a key part of a bigger problem – multi agent path planning, e.g. finding the set of non-conflict paths for a coalition of vehicles. We propose a new path planning method which indirectly takes into ...
Added: July 14, 2017
Макаров Д. А., Panov A. I., Yakovlev K., Искусственный интеллект и принятие решений 2015 № 3 С. 18-33
В работе рассмотрен ряд вопросов, возникающих в области автоматизации управления малыми беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) мультироторного типа. Предложена совокупность методов планирования и управления, рассмотрена задача организации взаимодействия различных методов и алгоритмов (авторских и известных) в единую интеллектуальную систему управления БПЛА. Предлагается использование трех уровней управления – стратегического, тактического и реактивного, описывается соответствующая архитектура – STRL ...
Added: November 20, 2015
Osipov G., Panov A. I., Чудова Н. В., Известия РАН. Теория и системы управления 2015 № 6 С. 47-61
Рассматриваются процедуры формирования элемента картины мира субъекта деятельности (знака), введенные в первой части работы. Исследуется процесс формирование пары образ – значение знака с учетом современных представлений о строении и функционировании коры головного мозга человека. Строится алгоритм синтеза плана поведения и предлагается новая архитектура интеллектуальных агентов, обладающих, в частности, способностями к распределению ролей в коалициях. ...
Added: December 23, 2015
Panov A. I., Киселёв Г. А., Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН) 2018 № 2 С. 161-187
В настоящей работе рассмотрена задача распределения ролей при составлении общего плана действий в коалиции когнитивных агентов. Когнитивные агенты реализуют основные функции интеллектуального агента с использованием моделей когнитивных функций человека. В качестве психологических оснований построения моделей когнитивных функций использованы теория деятельности и формальная модель знаковой картины мира. В работе представлен оригинальный метод распределения ролей – алгоритм ...
Added: September 3, 2018
Panov A. I., Осипов Г. С., Чудова Н. В. et al., М. : Физматлит, 2017
В монографии рассмотрено возникновение и формирование картин мира субъекта деятельности. Рассматривается понятие знака в качестве основного элемента картины мира. Приведены психологические и нейрофизиологические основания знаковой структуры картин мира. Строится модель знака, рассматриваются структура знака, семейства отношений и операций на множестве знаков. Показывается, что различные семейства отношений на множестве знаков позволяют моделировать различные типы картин мира. ...
Added: September 3, 2018
Макаров Д. А., Panov A. I., Yakovlev K., В кн. : Пятнадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2016 (3-7 октября 2016г., г.Смоленск, Россия): Труды конференции. Т. 1.: Смоленск : Универсум, 2016. С. 179-188.
Работа посвящена архитектуре системы управления сложными техническими объектами, рассматриваемыми как интеллектуальные агенты. В качестве таких объектов взяты малые беспилотные летательные аппараты (БПЛА) мультикоптерного типа. Архитектура состоит из трех уровней: стратегического, тактического и реактивного. Её применение позволит автоматизировать управление как отдельными БПЛА, так и их коалициями БПЛА при решении широкого круга задач. ...
Added: October 23, 2016
Panov A. I., Osipov G., Искусственный интеллект и принятие решений 2017 № 4 С. 5-22
According to modern theories of mental function's emergence and the role of neurophysio- logical processes therein, the mental function formation is associated with the existence or communica- tive synthesis of specific information structures containing three information types of different origin: in- formation coming from the external environment, information extracted from the memory and information coming ...
Added: January 11, 2018
Panov A. I., Искусственный интеллект и принятие решений 2018 № 2 С. 21-35
В работе рассматривается знаковый подход к проблеме моделирования процесса целеполагания и его интеграции с методами синтеза плана поведения. На основе психологически правдоподобной модели знаковой картины мира когнитивного агента предложен алгоритм GoalMAP, который на основе формальной сетевой модели реализует итеративный процесс иерархического планирования с выделенным этапом постановки или выбора новой цели. Рассмотрена оценка сложности алгоритма планирования ...
Added: September 3, 2018
Chernyshev S. V., Cherepanov E. A., Pankratiev E. V. et al., Journal of Mathematical Sciences 2005 Vol. 128 No. 6 P. 3487-3495
Added: January 27, 2014
Sotnikova S., Динамика сложных систем 2012 № 3 С. 84-87
In article is described designed programme complex of the physical processes modeling, which also allows to conduct the identification printed node parameters (the physical model). On printed node designed the on-board secondary power supply source is realized. For it are designed relationship interfaces of controlling program with the known program of modeling and optimization. ...
Added: December 5, 2014
Goncharov R., Сапанов П. М., Яшунский А. Д., Социология власти 2013 № 3 С. 57-72
В статье представлена технология, позволяющая собирать в полевых исследованиях пространственно локализованные данные об объектах городской среды. Технология основана на автоматической привязке фотографий к пространственным координатам. Приведен план полевых и камеральных мероприятий, предложены варианты ГИС-обработки собираемых таким образом данных. В качестве примера приведены данные об использовании белорусского языка в общественном пространстве городов Белоруссии. ...
Added: April 12, 2015
М. : Издательский центр «Российский государственный гуманитарный университет», 2019
Сборник включает 27 докладов международной конференции по компьютерной лингвистике и интеллектуальным технологиям «Диалог 2019», не вошедшие в ежегодник «Компьютерная лингвистика и интеллектуальные технологии», но рекомендованные Программным Комитетом к представлению на конференции. Для специалистов в области теоретической и прикладной лингвистики и интеллектуальных технологий. ...
Added: December 10, 2019
Skoptsov K. A., Sheshenin S., Galatenko V. V. et al., International Journal of Applied Mechanics 2016 Vol. 8 No. 2 P. 1650016-01-1650016-18
We present a method for evaluating elastic properties of a composite material produced by molding a resin filled with short elastic fibers. A flow of the filled resin is simulated numerically using a mesh-free method. After that, assuming that spatial distribution and orientation of fibers are not significantly changed during polymerization, effective elastic moduli of ...
Added: May 22, 2016
Chuprikov P., Nikolenko S. I., Davydow A. et al., IEEE Transactions on Networking 2018 Vol. 26 No. 1 P. 342-355
Modern network elements are increasingly required to deal with heterogeneous traffic. Recent works consider processing policies for buffers that hold packets with different processing requirements (number of processing cycles needed before a packet can be transmitted out) but uniform value, aiming to maximize the throughput, i.e., the number of transmitted packets. Other developments deal with ...
Added: March 14, 2018
Malyshev D., Discrete Mathematics 2015 Vol. 338 No. 11 P. 1860-1865
We completely determine the complexity status of the 3-colorability problem for hereditary graph classes defined by two forbidden induced subgraphs with at most five vertices. ...
Added: April 7, 2014
Springer, 2012
Added: January 29, 2013
Beklemishev L. D., Оноприенко А. А., Математический сборник 2015 Т. 206 № 9 С. 3-20
We formulate some term rewriting systems in which the number of computation steps is finite for each output, but this number cannot be bounded by a provably total computable function in Peano arithmetic PA. Thus, the termination of such systems is unprovable in PA. These systems are derived from an independent combinatorial result known as the Worm ...
Added: March 13, 2016
Gostev I. M., М. : Юрайт, 2016
В настоящее время компьютерные науки стремительно развиваются. Новые версии операционных систем появляются каждые полтора-два года, поэтому было принято решение о включении в данную книгу такого материала, который не будет устаревать. Содержание учебника представляет собой некоторые наиболее общие принципы построения операционных систем, которые были разработаны более 50 лет назад и практически не изменились за прошедшее время. ...
Added: October 13, 2009
Borchmann D., Hanika T., Obiedkov S., Discrete Applied Mathematics 2020 Vol. 273 P. 30-42
We propose an algorithm for learning the Horn envelope of an arbitrary domain using an expert, or an oracle, capable of answering certain types of queries about this domain. Attribute exploration from formal concept analysis is a procedure that solves this problem, but the number of queries it may ask is exponential in the size ...
Added: October 29, 2019
Shuranov E., / Cornell University. Series Computer Science "arxiv.org". 2021.
Text encodings from automatic speech recognition (ASR) transcripts and audio representations have shown promise in speech emotion recognition (SER) ever since. Yet, it is challenging to explain the effect of each information stream on the SER systems. Further, more clarification is required for analysing the impact of ASR's word error rate (WER) on linguistic emotion ...
Added: February 14, 2023
Каз. : Издательство «Фэн» Академии наук Республики Татарстан, 2013
Материалы и доклады Шестой Всероссийской научно-практической конференции по имитацонному моделированию и его применению в науке и промышленности. ...
Added: December 14, 2013
Karpov V. E., Karpova I. P., Procedia Engineering 2015 Vol. 100 P. 1459-1468
Work solutions are proposed for problems of leader definition and role distribution in homogeneous groups of robots. It is shown that transition from a swarm to a collective of robots with hierarchical organization is possible using exclusively local interaction. The local revoting algorithm is central to the procedure for choice of leader while redistribution of roles can ...
Added: March 14, 2015
Bliznets Ivan, Cygan M., Komosa P. et al., ACM Transactions on Computation Theory 2018 Vol. 10 No. 2 P. 1-32
The H-free Edge Deletion problem asks, for a given graph G and integer k, whether it is possible to delete at most k edges from G to make it H-free—that is, not containing H as an induced subgraph. The H-free Edge Completion problem is defined similarly, but we add edges instead of deleting them. The study of these two problem families has recently been the subject of intensive studies from the point of ...
Added: October 30, 2018