?
STRL: многоуровневая система управления интеллектуальными агентами
С. 179–188.
In book
Т. 1. , Смоленск: Универсум, 2016.
Lebedev O. B., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2024 № 2(242) С. 177–190
This article examines algorithms for generating motion trajectories for unmanned aerial vehicles (UAVs) during search-and-rescue and emergency response operations. It describes methods and algorithms for controlling the movement of a UAV group in various formations—such as line, rank, column, and during turns. Control is achieved through alternative collective adaptation algorithms based on principles of collective ...
Added: September 13, 2026
Lebedev O. B., Котов Д. В., Известия ЮФУ. Технические науки 2024 № 1(237) С. 155–167
The primary approach to solving motion planning and control problems involves the use of intelligent technologies. These technologies are applied to define and adjust control objectives and action programs, as well as to formulate control algorithms under conditions of uncertainty—stemming from various factors—across actuator elements and the motion control, planning, and behavioral subsystems. This paper ...
Added: September 13, 2026
Lebedev O. B., Beskhmelnov M. I., Pattern Recognition and Image Analysis 2024 Vol. 34 No. 3 P. 543–548
The work describes a hybrid algorithm for the dynamic formation of a robot’s movement route in nondeterministic environments with bypassing stationary and nonstationary obstacles for two-dimensional space, based on the integration of wave and ant algorithms, which makes it possible to build trajectories of minimum length in real time with simultaneous optimization of a number ...
Added: September 10, 2026
Князева С. В., Ершов Д. В., Никитина А. Д. et al., Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса 2025 Т. 22 № 6 С. 383–386
This brief report summarizes the key outcomes of the IX All-Russia (with International Participation)
Scientific Conference “Aerospace Methods and Geoinformation Technologies in Forest Science,
Forestry and Ecology”. The conference was held April 15–17, 2025, in Moscow at Isaev Center for
Forest Ecology and Productivity RAS with organizational support from Space Research Institute RAS.
The conference was attended about 130 ...
Added: June 24, 2026
Glutsyuk A., Александров А. А., Горский А. С., Journal of High Energy Physics 2026 Article 101
In this study, we discuss the Prüfer transform that connects the dynamical system on the torus and the Hill equation, which is interpreted as either the equation of motion for the parametric oscillator or the Schr¨odinger equation with periodic potential. The structure of phase-locking domains in the dynamical system on torus is mapped into the ...
Added: January 27, 2026
Zernova I., Rodionova M., Monitoring Obshchestvennogo Mneniya: Ekonomichekie i Sotsial'nye Peremeny 2025 Vol. 187 No. 3 P. 183–205
The paper introduces a comprehensive vignette design that explores the attribution of responsibility and agency in military contexts, explicitly focusing on the interaction between two sovereign countries, the type of military operation, and the type of actor involved. The study gathered data from 1103 participants through an online survey. The results reveal several significant conclusions. ...
Added: April 30, 2025
Абрамова С. В., Siberian Journal of Life Sciences and Agriculture 2024 Т. 16 № 2 С. 93–112
Обоснование. Оценка качественного состояния сельскохозяйственных угодий является важнейшей составляющей в сфере аграрного управления и экологического контроля и представляет собой перманентную научную проблему. Применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с набором датчиков для такой оценки позволяет оперативно получать актуальную и достоверную информацию объективного контроля, что дает возможность существенно повысить качество выводов и разработать рекомендации по улучшению управления земельными ...
Added: December 10, 2024
Alexey E. Golubev, , in: 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB).: IEEE, 2022. P. 1–3.
A mathematical model of cerebral blood flow in the form of a dynamical system is considered. The cerebral blood flow
regulation problem is treated as a control problem. A nonlinear dynamics inversion based approach is applied to construct the relevant control laws which should help us understand the mathematics behind the cerebral blood flow autoregulation mechanism ...
Added: February 4, 2023
A.E. Golubev, Дальневосточный математический журнал 2022 Vol. 22 No. 2 P. 170–175
A mathematical model of cerebral blood flow in the form of a system of nonlinear ordinary differential equations is studied. The cerebral blood flow autoregulation modeling problem is formulated as an output regulation automatic control problem. The nonlinear dynamics inversion based approach is applied to reveal the controllability properties of the model and construct the ...
Added: February 4, 2023
Golubev A., Известия РАН. Теория и системы управления 2021 № 2 С. 303–214
A problem of the synthesis of programmed motions of mechanical systems based on the use of time polynomials is considered. The programmed trajectory is selected in the class of monotonic third-order polynomials on the given time interval based on the initial and final states of the system, as well as constraints on the state and ...
Added: November 18, 2021
Afanasiev V., Semion A., Проблемы управления 2021 № 1 С. 24–35
A differential game of several players is considered as follows. One player (attacker) penetrates some space, and several other players (pursuers) appear simultaneously to intercept the attacker. Upon detecting the pursuers, the attacker tries to evade them. The dynamics of each player are described by a time-invariant linear system of a general type with scalar ...
Added: April 6, 2021
Afanasiev V., Semion A., Автоматизация. Современные технологии 2020 Т. 74 № 4 С. 170–175
Во многих современных приложениях теории автоматического управления проявляется эффект запаздывания, заключающийся в том, что состояние объекта начинают изменяться только через некоторое время, после изменения входного воздействия. Так, например, при заражении клетки ВИЧ существует инкубационный период, длительность которого необходимо учитывать при лечении [1]. В подобных условиях регуляторы, синтезированные без учета запаздываний, могут оказаться недостаточно эффективными для ...
Added: June 11, 2020
Kreydlin G., Аркадьев П. М., Letuchiy A. et al., М.: Новое литературное обозрение, 2020.
Тело — все еще не до конца разработанная и не вполне респектабельная тема для гуманитарных наук. В то же время телесность — неотъемлемая часть культурного кода, а наши телесные границы вовлечены в повседневные практики, общение, язык и совместную жизнь. Улыбка, жест, поза, взгляд, вздох, прикосновение могут сообщить о человеке гораздо больше, чем его речь или ...
Added: April 29, 2020
Язык и семиотика тела. Т. 2. Естественный язык и язык жестов в коммуникативной деятельности человека
Kreydlin G., Аркадьев П. М., Letuchiy A. et al., М.: Новое литературное обозрение, 2020.
Тело — все еще не до конца разработанная и не вполне респектабельная тема для гуманитарных наук. В то же время телесность — неотъемлемая часть культурного кода, а наши телесные границы вовлечены в повседневные практики, общение, язык и совместную жизнь. Улыбка, жест, поза, взгляд, вздох, прикосновение могут сообщить о человеке гораздо больше, чем его речь или ...
Added: April 29, 2020
V.S. Samovol, Asymptotic Analysis 2019 Vol. 115 P. 223–239
The Riccaty equation with coefficients having power asymptotic in a neighbourhood of infinity is studied. We examine the solutions to these equations and describe their asymptotic form ...
Added: November 24, 2019
Amerikanov A., В кн.: Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов НИУ ВШЭ им. Е.В. Арменского. Материалы конференции.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2016. С. 117–118.
В работе рассматриваются технологии управления роботизированными системами, представлена их классификация. Описывается проблематика модульных роботизированных устройств. Предлагается одно из решений управления модульными роботизированными устройствами. ...
Added: October 31, 2019
Natalia Soboleva, Konstantin Yakovlev, , in: Proceedings 16th Russian Conference on Artificial Intelligence (RCAI 2018)Issue 934.: Cham: Springer, 2018. P. 206–217.
Problem of finding 2D paths of special shape, e.g. paths comprised of line segments having the property that the angle between any two consecutive segments does not exceed the predefined threshold, is considered in the paper. This problem is harder to solve than the one when shortest paths of any shape are sought, since the ...
Added: August 14, 2019
Andreychuk A., Yakovlev K., , in: Interactive Collaborative Robotics: Third International Conference, ICR 2018, Leipzig, Germany, September 18–22, 2018, Proceedings.: Springer, 2018. P. 13–22.
The problem of planning a set of paths for the coalition of robots (agents) with different capabilities is considered in the paper. Some agents can modify the environment by destructing the obstacles thus allowing the other ones to shorten their paths to the goal. As a result the mutual solution of lower cost, e.g. time ...
Added: August 13, 2019
Palamarchuk E. S., Автоматика и телемеханика 2019 № 2 С. 64–80
Рассматривается задача управления на бесконечном интервале времени линейной стохастической системой с неустойчивой асимптотически неограниченной матрицей состояния. Понятие антиустойчивости матрицы обобщается на случай неэкспоненциальной антиустойчивости, и вводится функция темпа антиустойчивости как характеристика роста нормы соответствующей фундаментальной матрицы. Показывается, что линейный установившийся закон управления является оптимальным по критерию скорректированного обобщенного долговременного среднего. Построенный критерий в явном виде ...
Added: April 28, 2019
Андрейчук А. А., Yakovlev K., Известия РАН. Теория и системы управления 2017 № 6 С. 125–140
Задача планирования траектории на плоскости рассматривается как задача поиска пути на графе специального вида. Анализируются алгоритмы, способные решать задачу с учетом геометрических ограничений, а именно в предположении, что траектория представляет собой упорядоченный набор отрезков - секций, таких, что угол между любыми двумя последовательными секциями не превышает заданного порогового значения. Такая постановка весьма актуальна при разработке эффективных методов навигации ...
Added: September 28, 2018
Panov A. I., Киселёв Г. А., Информатика и автоматизация (Труды СПИИРАН) 2018 № 2 С. 161–187
В настоящей работе рассмотрена задача распределения ролей при составлении общего плана действий в коалиции когнитивных агентов. Когнитивные агенты реализуют основные функции интеллектуального агента с использованием моделей когнитивных функций человека. В качестве психологических оснований построения моделей когнитивных функций использованы теория деятельности и формальная модель знаковой картины мира. В работе представлен оригинальный метод распределения ролей – алгоритм ...
Added: September 3, 2018
Panov A. I., Искусственный интеллект и принятие решений 2018 № 2 С. 21–35
В работе рассматривается знаковый подход к проблеме моделирования процесса целеполагания и его интеграции с методами синтеза плана поведения. На основе психологически правдоподобной модели знаковой картины мира когнитивного агента предложен алгоритм GoalMAP, который на основе формальной сетевой модели реализует итеративный процесс иерархического планирования с выделенным этапом постановки или выбора новой цели. Рассмотрена оценка сложности алгоритма планирования ...
Added: September 3, 2018
Panov A. I., Осипов Г. С., Чудова Н. В. et al., М.: Физматлит, 2017.
В монографии рассмотрено возникновение и формирование картин мира субъекта деятельности. Рассматривается понятие знака в качестве основного элемента картины мира. Приведены психологические и нейрофизиологические основания знаковой структуры картин мира. Строится модель знака, рассматриваются структура знака, семейства отношений и операций на множестве знаков. Показывается, что различные семейства отношений на множестве знаков позволяют моделировать различные типы картин мира. ...
Added: September 3, 2018