?
Процедура голосования в однородных коллективах роботов
С. 159–167.
Karpov V. E.
In book
Каз.: Российская ассоциация искусственного интеллекта, 2014.
Dorofeeva Z., Социологическая наука и социальная практика 2021 Т. 9 № 3 С. 73–87
Researches note the family role transformation that is most distributed among the young, educated and wealthier groups of the population. However, multi-child families are unnoticed among these social groups. At the same time, educated multi-child families with a relatively high level of income (high-resource multi-child families) are of particular research interest, having distinctive features from ...
Added: October 13, 2021
Карпов В. Э., Karpova I. P., Кулинич А. А., М.: ЛЕНАНД, 2019.
Настоящая монография является первой в нашей стране попыткой систематического изложения принципов построения социумов роботов, то есть использования моделей и методов социального поведения применительно к системам групповой робототехники. В книге обсуждаются вопросы методологии создания сообществ искусственных агентов-роботов, описываются базовые архитектуры индивидов, способных к социализации, приводятся модели организации межагентного взаимодействия, в том числе — принципы формирования и функционирования команд, коалиций, стай роботов ...
Added: August 28, 2018
Karpova I. P., Мехатроника, автоматизация, управление 2017 Т. 18 № 2 С. 81–89
One of the widespread approaches to the issues of control in the group robotics is application of the social behavior models in the groups of robots. In this paper the author proposes to use this approach to fulfill the tasks of foraging. As a role model a Formicidae ant is proposed. This task is considered ...
Added: February 12, 2017
Karpova I. P., Мехатроника, автоматизация, управление 2016 № 2 С. 94–101
This paper discusses local communication issues in a group of homogeneous robots for the purpose of decentralizing group management. A short review is presented of existing research in this area, which is mainly devoted to solutions for individual problems in the field. The possibility is considered to program the messages robots exchange within a group ...
Added: December 20, 2015
Karpova I. P., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VIII-й Международной научно-технической конференции (Коломна, 18-20 мая 2015 г.)Т. 2.: М.: Физматлит, 2015. С. 549–558.
В работе рассмотрена возможность использования моделей социального поведения животных для управления в группе роботов и представления сообщений, которыми обмениваются роботы в группе, в виде нечетких (аналоговых) сигналов. Передача сигналов эмулировалась с помощью дискретного ИК-канала.
Результаты экспериментов показали, что использование нечетких сигналов делает поведение робота более вариабельным и позволяет обеспечить устойчивое функционирование группы меньшими энергетическими затратами на ...
Added: May 25, 2015
Valery Karpov, Irina Karpova, Biologically Inspired Cognitive Architectures 2015 No. 12 P. 54–64
Work solutions are proposed for problems of leader definition and role distribution in homogeneous groups of robots. It was shown that transition from a swarm to a collective of robots with hierarchical organisation is possible using exclusively local interaction. The local re-voting algorithm is central to the procedure for choice of leader while distribution of ...
Added: April 20, 2015
Karpov V. E., Karpova I. P., Procedia Engineering 2015 Vol. 100 P. 1459–1468
Work solutions are proposed for problems of leader definition and role distribution in homogeneous groups of robots. It is shown that transition from a swarm to a collective of robots with hierarchical organization is possible using exclusively local interaction. The local revoting algorithm is central to the procedure for choice of leader while redistribution of roles can ...
Added: March 14, 2015
Vorobiev V., В кн.: Интеллектуальные системы и технологии: современное состояние и перспективы. Сборник научных трудов II-ой Международной летней школы-семинара по искусственному интеллекту для студентов, аспирантов и молодых ученых (Тверь – Протасово, 1-5 июля 2013 г.).: Тверь: Тверской государственный технический университет, 2013. С. 127–141.
Chapter is devoted to the problems of planning of joint actions and the selection of the initial objectives of the team of robots ...
Added: December 13, 2013
Vorobiev V., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013)Т. 2.: М.: Физматлит, 2013. Гл. 6.7 С. 793–798.
Chapter is devoted to the planning of joint action for tasks of robotics group ...
Added: December 13, 2013
Reuter O. J., Turovsky R. F., Party Politics 2014 No. 20 P. 663–674
Authoritarian dominant parties are said to ensure elite loyalty by providing elites with regularized opportunities for career advancement. This article uses data on the distribution of leadership posts in Russia’s regional legislatures (1999–2010) to conduct the first systematic test of this proposition. Loyalty to the nascent hegemonic party, United Russia, is shown to be important ...
Added: November 18, 2013
Karpov V. E., В кн.: Интегрированные модели и мягкие вычисления в искусственном интеллекте. Сб. научных трудов VII-й Международной научно-практической конференции (Коломна, 20-22 мая 2013)Т. 2.: М.: Физматлит, 2013. С. 730–739.
Приведена постановка задачи управления группов роботов. Определен перечень вопросов, которые требуется разрешить для того, чтобы получившаяся система смогла решать качественно более сложные задачи, т.е. быть способной к проявлению эмерджентных свойств. ...
Added: May 26, 2013