• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Методы построения множества альтернативных путей на плоскости, основанные на декомпозиционном подходе к задаче планирования траектории. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА – робототехника для работы в условиях опасной окружающей среды
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
May 20, 2026
HSE University Opens First Representative Office of Satellite Laboratory in Brazil
HSE University-St Petersburg opened a representative office of the Satellite Laboratory on Social Entrepreneurship at the University of Campinas in Brazil. The platform is going to unite research and educational projects in the spheres of sustainable development, communications and social innovations.
May 18, 2026
The 'Second Shift' Is Not Why Women Avoid News
Women are more likely than men to avoid political and economic news, but the reasons for this behaviour are linked less to structural inequality or family-related stress than to personal attitudes and the emotional perception of news content. This conclusion was reached by HSE researchers after analysing data from a large-scale survey of more than 10,000 residents across 61 regions of Russia. The study findings have been published in Woman in Russian Society.
May 15, 2026
Preserving Rationality in a Period of Turbulence
The HSE International Laboratory for Logic, Linguistics and Formal Philosophy studies logic and rationality in a transformed world characterised by a diversity of logical systems and rational agents. The laboratory supports and develops academic ties with Russian and international partners. The HSE News Service spoke with the head of the laboratory, Prof. Elena Dragalina-Chernaya, about its work.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Методы построения множества альтернативных путей на плоскости, основанные на декомпозиционном подходе к задаче планирования траектории. ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА – робототехника для работы в условиях опасной окружающей среды

С. 436–444.
Yakovlev K., Храмоин И. В., Баскин Е. С.
Language: Russian
Keywords: траектория

In book

Труды 7-го международного симпозиума
СПб.: Издательство "Политехника сервис", 2013.
Similar publications
Управление тягой при посадке самолета на корабль
Семаков С. Л., Семакова М. В., Автоматика и телемеханика 2023 № 3 С. 126–138
This paper considers aircraft landing on a carrier. We propose two schemes for calculating, first, the probability of a go-around due to disengaging the arresting gear and, second, the maximum descent of the aircraft’s trajectory with respect to the deck level immediately after leaving the deck. The instant to increase the aircraft’s thrust before touching ...
Added: August 8, 2025
Свойство отслеживания для неавтономных динамических систем
Blank M., Современная математика. Фундаментальные направления 2023 Т. 69 № 1 С. 50–61
A new approach based on the analysis of the influence of a single perturbation is proposed as a test for the shadowing property for a broad class of dynamical systems (in particular, non-autonomous) under a variety of perturbations. Applications for several interesting cases are considered in detail. ...
Added: March 23, 2024
Траектории структурной трансформации: опыт успешных стран-экспортеров
Gnidchenko A., Вопросы экономики 2021 № 12 С. 48–65
In this paper, I identify and examine several success criteria for the structural transformation of exports. I present some detailed facts for the leading countries of structural transformation, and I am the first in social sciences literature to calculate the Fréchet distances between the structural transformation trajectories according to various criteria. The paper introduces the ...
Added: November 9, 2022
Динамика точек треугольника Рёло
Kurenkov E., Pochinka O., Огарев-online. Россия. 2016 № 20
The paper studies a one-parametric family of trajectories of points in the Reuleaux triangle formed by its rolling within a square. The bifurcation values that determine the qualitative behavior of the trajectory are found. The trajectory components, their number and equations are determined. For all values that are greater than the first bifurcation value a ...
Added: November 19, 2016
Бюллетень Российского лонгитюдного панельного исследования образовательных и трудовых траекторий Национальная панель: первая волна (2011–2012)
Bessudnov A., Kurakin D., Malik V. et al., / НИУ ВШЭ. Серия WP IE "Научные доклады Института образования". 2014. № WP 02/IE/2014.
Российское лонгитюдное панельное исследование образовательных и трудовых траекторий, реализуемое в Институте образования НИУ ВШЭ, является первым когортным лонгитюдным исследованием национального масштаба, проводимым в современной России. В первом разделе бюллетеня представлена программа исследования, обоснована его актуальность, приведены исследовательская архитектура и принципы организации, а также рассмотрены основные исследовательские вопросы. Второй раздел посвящен методологии, включая более подробное описание ...
Added: March 17, 2015
Russian Longitudinal Panel Study of Educational and Occupational Trajectories: Building Culturally-Sensitive Research Framework
Kurakin D., / NRU HSE. Series WP IE "Научные доклады Института образования". 2014. No. WP 01/IE/2014.
Longitudinal cohort studies of life trajectories are progressively gaining international renown as the most relevant methods for studying education, socialization, and labor market, among other related issues. The Russian Longitudinal Panel Study of Educational and Occupational Trajectories is the first national-scale project of this type in contemporary Russia, and is aimed at improving the current ...
Added: March 17, 2015
Об одной проблеме, возникающей при планировании траектории на плоскости
Yakovlev K., Сарафанов В. Ю., Храмоин И. В., В кн.: Тринадцатая национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2012 (16-20 октября 2012 г., г. Белгород, Россия). Том 3Т. 3.: Белгород: Белгородский государственный технологический университет им. В.Г. Шухова, 2012. С. 256–267.
В работе рассматривается важный частный случай задачи планирования траектории, а именно, задача планирования траектории на плоскости, когда в окружающем пространстве присутствует лишь одно препятствие. Описывается декомпозиционный подход к решению поставленной задачи и алгоритм его реализующий. Приводятся результаты вычислительного эксперимента. ...
Added: March 2, 2015
Метод автоматического планирования траектории беспилотного летательного аппарата в условиях ограничений на динамику полета
Yakovlev K., Макаров Д. А., Баскин Е. С., Искусственный интеллект и принятие решений 2014 Т. 4 С. 3–17
В статье решается задача планирования траектории беспилотного летательного аппарата мультиро- торного типа. Предлагается метод, позволяющий на основе модели динамики полета и допустимого управления, а также при некоторых разумных предположениях, определить ограничения на геометрию траектории. На основе этого описывается новый алгоритм планирования траектории, учитывающий геометрические ограничения. Приводятся результаты экспериментальных исследований алгоритма. В качестве модельной рассматривается задача ...
Added: March 2, 2015
Modeling Risk Patterns of Russian Systemically Important Financial Institutions
Ayvazyan S. A., Andrievskaya I. K., Penikas H. I. et al., Review of Applied Socio-Economic Research 2011 Vol. 1 No. 1 P. 70–80
The world financial crisis of 2008-2009 has shown that the existence of systemically important financial institutions (SIFIs) poses serious policy challenges to both developed and developing economies’ authorities. As for now there are different approaches to identifying SIFIs focused on contagion, concentration, correlation and conditions effects. The paper aims at testing a new approach to ...
Added: November 3, 2013
Моделирование кинематики робота-манипулятора
Vnukov A., Прохоров К. О., Программы для ЭВМ. Базы дан-ных. Топологии интегральных микросхем. Официальный бюллетень Федеральной службы по интеллектуальной собственности патентам и товарным знакам / ФГУ Федеральный институт промышленной собственности.- М.: ФИПС, 2011-.-769с. ISSN: 1683-3090 2011 № 4(77)(IIч.) С. 487–487
Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики, а также позиционирования захвата робота с шестью вращательными степенями свободы. Основная цель - реализация позиционирования захвата, использующее решения прямой и обратной задач. Программа может быть использована для моделирования движения робота-манипулятора по определённой траектории. ...
Added: May 16, 2013
Распространение нелинейных векторных волновых пакетов малой протяженности в плавно неоднородных средах
Gromov E., Solycheva O. M., Tyutin V. V., Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева 2011 № 1 (86) С. 44–52
In the frame of the third-order nonlinear wave dispersion theory the equation of motion of a vector wave packets mass center taken in to account arbitrary inhomogeneity profile is obtained. As short vector wave packets localized motion as infinite motion is shown. Short vector wave packets localizations area can be as bigger as smaller in ...
Added: May 21, 2012
Короткие векторные солитоны огибающей в неоднородных средах
Abrashkin A. A., Gromov E., Tyutin V. V., Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева 2010 № 1 (80) С. 36–42
Propagation of the short vector envelope solitons in a inhomogeneous medium with linear potential in coupled third–order nonlinear Shrodinger equations frame is considered. Explicit vector soliton solution is obtained. The explicit solution for the solitons trajectories is studied. In particular cases this solitons solution can be reduced as to the short scalar soliton solution on ...
Added: May 21, 2012
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit