?
Вводы движения в вакуум с бесконтактным магнитным взаимодействием
С. 213–216.
Кузнецов П. С., Stepanchikov S. V.
In book
Ч. 2. , М.: МГТУ МИРЭА – ИРЭ РАН, 2013.
Chebotareva E., Mustafin M., Safin R. et al., Journal of Intelligent Manufacturing 2025 Vol. 36 P. 5593–5611
Collaborative assembly represents one of the most prevalent practical applications of collaborative robots in intelligent manufacturing. Developing intelligent systems to ensure safety of collaborative assembly processesrequires a special attention. In this work, we introduce a visual safety system designed to monitor hazardous situations that may occur during collaborative assembly, potentially resulting in operator injuries. Unlike many other vision-based ...
Added: February 19, 2025
Ivashov E., Panfilova E. S., Shikhov A. I., Успехи современного естествознания 2014 № 12
Эта статья описывает особенности и преимущества системного подхода при выборе типа электродвигателя для вакуумной коммутационно-регулирующей аппаратуры. ...
Added: March 3, 2015
Vnukov A., Лисенков М. А., В кн.: Инновационные информационные технологии: Материалы международной научно-практической конференцииТ. 3.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 232–237.
Для реализации параллельного алгоритма решения прямой и обратной задач динамики решено использовать специализированную процессорную структуру. Разработанная модель СБИС (соответственно и алгоритм параллельной обработки данных) является универсальной и может использоваться не только в качестве блока робота-манипулятора, также может быть встроена в различные технические устройства для ускорения вычислений. ...
Added: May 20, 2013
Vnukov A., Прохоров К. О., Шабном М., В кн.: Труды VI Международной научно-практической конференции «Инженерные системы-2013», посвященной 100-летнему юбилею первого ректора РУДН профессора С.В. Румянцева, Москва, 24-26 апреля 2013 г.: М.: Издательство РУДН, 2013. С. 334–342.
В научно-исследовательской работе c учётом реальных возможностей модели Kawasaki FS03N построена траектория движения манипулятора, которую он должен воспроизводить при покраске объектов. ...
Added: May 20, 2013
Vnukov A., Лисенков М. А., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2010 № 4 С. 60–72
DEVELOPMENT OF PARALLEL ALGORITHM OF DATA PROCESSING IN MULTIPROCESSOR SYSTEMS ON EXAMPLES OF TASKS OF DYNAMICS OF INDUSTRIAL MANIPULATION ROBOT
A.A.Vnukov, M.A.Lisenkov
In this article the model of the multiprocessing system which allows to significantly speed up the implementation of modular algorithms for solving of direct and reverse tasks of dynamics of the industrial manipulation robot is ...
Added: May 16, 2013
Ivashov E., Кузнецов П. С., Stepanchikov S. V., В кн.: INTERMATIC - 2011. Материалы Международной научно-технической конференции «Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения», 14-17 ноября 2011 г., МоскваЧ. 4.: М.: МГТУ МИРЭА – ИРЭ РАН, 2011. С. 237–238.
Проводится анализ устройств с бесконтактным магнитным взаимодействием (УБМВ) вакуумного оборудования электронной техники, с точки зрения надёжности шарикоподшипников, работающих в условиях прогреваемого вакуума в диапазоне остаточных давлений 101…10-8 Па и температуры до 500оС. ...
Added: February 8, 2013
Ivashov E., Кузнецов П. С., Stepanchikov S. V., В кн.: INTERMATIC - 2011. Материалы Международной научно-технической конференции «Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения», 14-17 ноября 2011 г., МоскваЧ. 4.: М.: МГТУ МИРЭА – ИРЭ РАН, 2011. С. 219–221.
В работе исследуются перспективные механические системы с бесконтактным магнитным взаимодействием для вакуумного оборудования электронного производства на предмет их газовыделения. Проводится компьютерное моделирование и рассчитывается газовый поток из опорного узла УБМВ, при различных значениях температуры и давления в вакуумной камере. ...
Added: February 8, 2013
Ivashov E., Кузнецов П. С., Stepanchikov S. V., В кн.: Фундаментальные проблемы радиоэлектронного приборостроения. Материалы Международной научно-технической конференции «INTERMATIC – 2012», 3–7 декабря 2012 г., МоскваЧ. 3: Материалы и технологии.: М.: МГТУ МИРЭА – ИРЭ РАН, 2012. С. 134–136.
В работе исследуются перспективные механические системы с бесконтактным магнитным взаимодействием для вакуумного оборудования электронного производства на предмет их газовыделения и влияния на остаточное давление вблизи зоны трения. ...
Added: February 5, 2013