• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Моделирование движения захвата робота кавасаки при покраске поверхности тел вращения
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
October 12, 2026
Road Injuries Leading Cause of Death Among Men Aged 10 to 39
Worldwide, road injuries are the leading cause of death among males aged 10–39. An international team of researchers reached this conclusion as part of the Global Burden of Disease Study 2023, analysing data from 204 countries between 1990 and 2023. Their findings have been published in The Lancet Public Health, with HSE University Professor Vasily Vlassov listed among the collaborators.
October 8, 2026
HSE Experts Take Part in 23rd Annual Meeting of Valdai Discussion Club
The 23rd Annual Meeting of the Valdai Discussion Club was held from September 28 to October 1, 2026 under the theme ‘Responsibility for the Future: Limits of the Possible, or Limitless Possibilities?’ The forum brought together 120 experts from 40 countries, including representatives of China, the United States, India, Brazil, the United Kingdom, Germany, Egypt, Iran, and Japan.
October 7, 2026
‘Our Team Consists of True Leaders in Their Respective Academic Disciplines
The HSE International Centre of Decision Choice and Analysis studies a wide range of methods for analysing decision-making and possible scenarios for the development of natural, socio-economic, and political phenomena using various mathematical models. The application of advanced mathematical methods to forecasting helps to prevent negative outcomes and avoid erroneous decisions. The HSE News Service spoke to the centre’s director, Prof. Fuad Aleskerov, about its work.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Моделирование движения захвата робота кавасаки при покраске поверхности тел вращения

С. 334–342.
Vnukov A., Прохоров К. О., Шабном М.
Language: Russian
Keywords: покраска поверхностейманипуляторпромыщленный робот Kawasaki FS03Nтраектория движения

In book

Труды VI Международной научно-практической конференции «Инженерные системы-2013», посвященной 100-летнему юбилею первого ректора РУДН профессора С.В. Румянцева, Москва, 24-26 апреля 2013 г.
М.: Издательство РУДН, 2013.
Similar publications
Camera-based safety system for collaborative assembly
Chebotareva E., Mustafin M., Safin R. et al., Journal of Intelligent Manufacturing 2025 Vol. 36 P. 5593–5611
Collaborative assembly represents one of the most prevalent practical applications of collaborative robots in intelligent manufacturing. Developing intelligent systems to ensure safety of collaborative assembly processesrequires a special attention. In this work, we introduce a visual safety system designed to monitor hazardous situations that may occur during collaborative assembly, potentially resulting in operator injuries. Unlike many other vision-based ...
Added: February 19, 2025
Calculation of the pursuit curve length
Ludmila I. Kuzmina, Osipov Y., International Journal for Computational Civil and Structural Engineering 2013 Vol. 9 No. 3 P. 31–39
A classic pursuit problem is considered in which the pursuer is always moving towards the target. The shape of the mechanical trajectory is established, and the time of motion is calculated. An integral for the length of the pursuit curve is constructed, its asymptotics is calculated and compared with the result of the numerical computation. ...
Added: November 14, 2013
Модель системы параллельной обработки данных для решения задачи преобразования координат в промышленных роботах
Vnukov A., Лисенков М. А., В кн.: Инновационные информационные технологии: Материалы международной научно-практической конференцииТ. 3.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 232–237.
Для реализации параллельного алгоритма решения прямой и обратной задач динамики  решено использовать специализированную процессорную структуру. Разработанная модель СБИС (соответственно и алгоритм параллельной обработки данных) является универсальной и может использоваться не только в качестве блока робота-манипулятора, также может быть встроена в различные технические устройства для ускорения вычислений. ...
Added: May 20, 2013
Разработка алгоритма параллельной обработки данных в многопроцессорных системах на примере решения задач динамики промышленных манипуляционных роботов
Vnukov A., Лисенков М. А., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2010 № 4 С. 60–72
DEVELOPMENT OF PARALLEL ALGORITHM OF DATA PROCESSING IN MULTIPROCESSOR SYSTEMS ON EXAMPLES OF TASKS OF DYNAMICS OF INDUSTRIAL MANIPULATION ROBOT A.A.Vnukov, M.A.Lisenkov In this article the model of the multiprocessing system which allows to significantly speed up the implementation of modular algorithms for solving of direct and reverse tasks of dynamics of the industrial manipulation robot is ...
Added: May 16, 2013
Построение траектории движения робота KAWASAKI при покраске изделия внешним объектом
Vnukov A., Прохоров К. О., Шабном М., В кн.: Интеллектуальные системы: Труды Десятого Международного симпозиума (Россия, г. Вологда, 25 июня - 29 июня 2012 г.).: М.: РУСАКИ, 2012. Гл. 7 С. 444–449.
В докладе рассматривается определение параметров траекторного движения захвата – декартовы координаты, углы Эйлера, обеспечивающие непрерывное, точное и безошибочное выполнение технологических операций, алгоритмы и решения для организации процесса нанесения рисунков и текстов на поверхность изделия при помощи 6-ти осевого манипулятора FS03N фирмы Kawasaki. Траектория формируется предварительно моделирующим алгоритмом, встраивается в AS-программу. Во внешней среде реализуется алгоритм ...
Added: March 20, 2013
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit