• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Articles
  • Dynamic Planning of Robot Behavior Based on an “Intellectual” Neuron Network
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
October 14, 2026
At HSE University–St Petersburg, Experts Discuss How AI Changes Tourist Routes and Cultural Heritage
Neural networks are no longer simple travel assistants; now they decide what to include on the route and what to skip. Artificial intelligence changes how people perceive a place and shapes the image of tourist centres. At the II International Scientific and Practical Conference ’Information Technologies in the Preservation and Promotion of Cultural Heritage,’ researchers discussed who controls algorithmic solutions and in what ways, and whether authentic traditions get lost in them.
October 12, 2026
Road Injuries Leading Cause of Death Among Men Aged 10 to 39
Worldwide, road injuries are the leading cause of death among males aged 10–39. An international team of researchers reached this conclusion as part of the Global Burden of Disease Study 2023, analysing data from 204 countries between 1990 and 2023. Their findings have been published in The Lancet Public Health, with HSE University Professor Vasily Vlassov listed among the collaborators.
October 8, 2026
HSE Experts Take Part in 23rd Annual Meeting of Valdai Discussion Club
The 23rd Annual Meeting of the Valdai Discussion Club was held from September 28 to October 1, 2026 under the theme ‘Responsibility for the Future: Limits of the Possible, or Limitless Possibilities?’ The forum brought together 120 experts from 40 countries, including representatives of China, the United States, India, Brazil, the United Kingdom, Germany, Egypt, Iran, and Japan.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Dynamic Planning of Robot Behavior Based on an “Intellectual” Neuron Network

Scientific and Technical Information Processing. 2011. Vol. 38. No. 5. P. 344–354.
Karpov V. E., Val'tsev V. B.

We examine the questions of applying large pyramidal neural (intellectual neuron) networks to solve equipment object control problems. We consider the description of a system for dynamic planning of mobile robot behavior, constructed based on a network of similar elements.

Priority areas: humanitarian
Language: English
Full text
Keywords: robotintellectual neurondynamic planningроботнейронная сетьинтеллектуальный нейрондинамическое планированиеNeural Network
Similar publications
Vague stimulating ideas, images and metaphors in scientific thinking: researchers' work with horizons of unclear knowledge
Poddiakov A., / Series Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026. No. 7437658.
Clarity of knowledge and reasoning is necessary in many cases. Yet vagueness in scientific thinking related to surprise, curiosity, "ability to engage with not-knowing" (de Freitas) and abductive reasoning is also a crucially important source of scientific creativity which supplements combinatorial logic when dealing with the already known. Starting from studies by C. S. Peirce ...
Added: September 15, 2026
AIGRA: Agentic Item Generation, Review, and Analysis for Educational Assessment
/ Series SSRN Working Paper Series "SSRN Working Paper Series". 2026.
Assessment item development requires careful control of construct alignment, response structure, difficulty, language, and review evidence. Large language models can accelerate item drafting, but ad hoc prompting is difficult to audit or reproduce. AIGRA is an R package for structured, agentic item generation, review, and analysis. It supports tabular item-bank templates, Python-backed generation workflows, direct ...
Added: September 14, 2026
Определение эффективности обнаружения DNS-туннелей при помощи нейронной сети в системе обнаружения вторжений
Marinin N., Getman A., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 4 С. 123–142
This paper investigates a method for detecting DNS tunnels in network traffic using a neural network. To achieve this, an analysis of current detection approaches was conducted, and a dataset for neural network training was prepared. The proposed model takes as input a sequence of characters extracted from DNS responses. The trained model demonstrated an F1-score close to ...
Added: September 11, 2026
Система синтаксических инвариантов текстовой деятельности: статистические дескрипторы, семантическая структура и диагностические профили
Kudriavtseva E., / РЦИС. Серия № 0148-756-286. 2026.
The content of the work is the system is a system for identifying four types of written speech structures. A set of 11 calculated parameters, statistical standards, and semantic characteristics allows for the identification of a text's structure as the result of a specific cognitive schema (scene, event, story, evaluation). The method has been verified ...
Added: June 2, 2026
Почему растущие доходы не делают людей счастливее: эмоциональное объяснение парадокса Истерлина (Why Growing Incomes Do Not Make People Happier: an Emotional Explanation of the Easterlin Paradox)
Vorchik A., / SSRN. Серия Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2026.
This work is devoted to a theoretical explanation of the Easterlin paradox, according to which long-term economic growth does not make average level of people's happiness increasing. By happiness, we mean the intensity of emotions people experience while comparing their new income with its expected value, or the target income with its original value. In the first case, ...
Added: May 31, 2026
Декомпозиция и прогноз социальных настроений россиян (нейросетевой подход)
Karacharovskiy V., Ларина У. С., Резмерица А. А., Социологические исследования 2026 № 7 С. 60–75
Based on the neural network approach, the decomposition of the index of social mood in Russia for the period 2004-2024 was carried out and their dynamics for this period was modeled. The following issues are discussed: (a) the nature of the social mood' shocks in Russia, based on their connection with the concepts of politics ...
Added: May 14, 2026
Школьный литературный канон эмиграции 1918–1939 гг.
Strizhkova D., / Институт русской литературы (Пушкинский Дом) РАН. Серия B001 "Репозиторий открытых данных по русской литературе и фольклору". 2026.
В базе данных представлена роспись русскоязычных литературных произведений и отрывков, напечатанных в учебниках по словесности, хрестоматиях, книгах для чтения, сборниках стихотворений и рассказов, выходивших во Франции, Германии, Латвии, Эстонии, Болгарии, Сербии в период первой волны русской эмиграции с 1918 по 1939 гг. Датасет представляет интерес для исследователей школьного литературного канона, эмиграции и детского чтения ...
Added: April 22, 2026
Современная российская мультипликация как инструмент воспитания традиционных духовно-нравственных ценностей
Жигунов А. Ю., / Basic Research Programme. Серия HUM "Humanities". 2026. № 1.
The article attempts to describe the features of the educational potential of Russian animation programmes in aspect of the representation of traditional spiritual and moral values. Based on media and semiotic analysis, the method of cultural and historical interpretation, animated Russian projects created from 2000 to the 2025, which were translated on television channels or streaming ...
Added: April 19, 2026
Replacing Criterion of Creativity with Criterion of Investment for Results Created by Artificial Intelligence
Pakshin P., Legal Issues in the Digital Age 2026 Vol. 7 No. 1 P. 32–48
Artificial intelligence plays a significant role in automation, minimizing human intervention in fields such as medicine, art, and law. Despite the historically close relationship between art and technology, generative AI has expanded the potential for creative activity. A significant catalyst for this process has been the proliferation of pre-trained AI systems, which have accelerated the ...
Added: March 31, 2026
Нейронная сеть как инструмент поддержки принятия решений по ликвидации экономических последствий нештатных ситуаций
Мезенцев А. С., Ясницкий В. Л., Миролюбова Т. В. et al., В кн.: Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем ХХI века : Сборник статей по материалам Десятой всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Пермь, ПГНИУ, 9–10 октября 2025 г.).: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2025. С. 148–150.
На примере серийного производства стальных отливок показана возможность применения нейронных сетей в качестве системы поддержки принятия решений по снижению отрицательных экономических последствий некоторых нештатных ситуаций, связанных со сбоями поставок сырьевого материала. Ключевые слова: нештатная ситуация, производственный брак, нейронная сеть, прогнозирование, сырьевой материал, моделирование ...
Added: February 15, 2026
Нейросетевой метод поиска выбросов на основе анализа накопленной ошибки обучения
Yasnitsky L., Голдобин М. А., В кн.: Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем ХХI века : Сборник статей по материалам Десятой всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Пермь, ПГНИУ, 9–10 октября 2025 г.).: Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2025.
В статье предложен алгоритм нейросетевого метода поиска выбросов статистической информации. Алгоритм основан на анализе поведения накопленной ошибки обучения множества нейросетей персептронного типа с одним скрытым слоем, полученной суммированием для каждого примера обучающего набора данных. Количество нейронов скрытого слоя каждой нейросети определяется исходя из следствия теоремы Арнольда – Холмогорова – Хехт-Нильсена, которое регламентирует количество связей и количество нейронов скрытого слоя, ...
Added: February 15, 2026
Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем ХХI века : Сборник статей по материалам Десятой всероссийской научно-практической конференции с международным участием (г. Пермь, ПГНИУ, 9–10 октября 2025 г.)
Пермский государственный национальный исследовательский университет, 2025.
Представлены материалы Десятой всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Искусственный интеллект в решении актуальных социальных и экономических проблем ХХI века», которая проводилась 9–10 октября 2025 г. в Перми, ПГНИУ. Сборник предназначен для научных и педагогических работников, преподавателей, аспирантов, магистрантов, студентов и всех, кто интересуется и занимается проблемами развития и применения методов искусственного интеллекта. ...
Added: February 15, 2026
Что изменилось во время ковид-кризиса в значимости ESG метрик в оценке снижения цен акций: поиск ответа с помощью объяснительного ИИ для российского фондового рынка
Teplova T., Sokolova T., Kissa D. et al., Журнал Новой экономической ассоциации 2026 Т. 70 № 1 С. 157–190
This study is the first attempt to apply Explainable Artifi cial Intelligence (ХAI) to reveal the relationship of different Environmental, Social and Governance (ESG) metrics of stock issuers on downside risk in the Russian market. The methodology is based on the two-stage approach, i. e., neural networks with dense layers and the Shapley values from ...
Added: October 17, 2025
Политическая аккомодация культурных различий в индустриально развитых обществах (Political Accommodation of Cultural Differences in Industrialized Societies)
Малахов В. С., Симон М. Е., Летняков Д. Э. et al., / SSRN. Серия Social Science Research Network "Social Science Research Network". 2020.
The  notion  of  “political  accommodation” applied  to the  theory  and  practice  of managing cultural diversity could enrich the Russian academic dictionary. Liberal democratic states invented specific mechanisms for political accommodation of cultural differences. Thanks to these mechanisms, the part of the population of a democratic state that is not ready to dissolve into the ethnocultural ...
Added: September 26, 2025
Национальная мощь современных государств: сравнительный анализ. Аналитический доклад
Melville A. Y., Каберник В. В., Mironyuk M. et al., / МГИМО МИД России. 2024.
Данный аналитический доклад является одним из результатов исследований в рамках консорциума НИУ ВШЭ и МГИМО. В нем прежде всего раскрыты вопросы концептуализации национальной мощи и сопутствующих категорий и дается обзор прецедентов. Далее рассматриваются вопросы операционализации предлагаемых нами компонентов национальной мощи. В следующих разделах доклада предлагается анализ вопросов методологии, используемой в докладе. На этой основе предложен ...
Added: September 19, 2025
Формирование требований к технологическим параметрам серийного производства на основе нейросетевого подхода
Yasnitsky L., Голдобин М. А., Прикладная информатика 2025 Т. 20 № 3(117) С. 85–100
Currently, artificial intelligence methods are widely used in the practice of serial production enterprises. They are used to detect defects, classify and eliminate them, identify the causes of defects, predict the quality and properties of the resulting product, select optimal parameters of the production process, and identify and study its patterns. However, outside the field ...
Added: July 10, 2025
Development of Image Preprocessing Methods for Software Compensation of Refraction Anomalies of an Observer’s Eyes
Алкзир Н., Yarykina n., Nikolaev D. et al., Neuroscience and Behavioral Physiology 2024
Added: April 28, 2025
Approximating and Predicting Energy Consumption of Portable Devices
Ullah T., Siraj A. H., Umer Mukhtar Andrabi et al., , in: 2022 VIII International Conference on Information Technology and Nanotechnology (ITNT).: IEEE, 2022. P. 1–7.
Added: March 20, 2025
Использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории.
Yatskin D., В кн.: Труды 60-й Всероссийской научной конференции МФТИ. 20–26 ноября 2017 года. Радиотехника и компьютерные технологии.: М.: МФТИ, 2017. С. 127–128.
Исследуется использование группы мобильных роботов для решения задач поиска людей на заранее заданной территории ...
Added: March 7, 2025
Explicit continuum scale format reduces the ceiling effect in self-report questionnaires comparing to Likert response format
Antipkina I., Ivanov A., Guzhelya D., / Series WP BRP "Basic research program". 2024.
This study presents a methodology for developing a new questionnaire format called explicit continuum scenario scales, in the example of a client focus questionnaire. Elements of the Rasch Guttman scenario scale methodology were used in its development. In three consequent studies, different aspects of the scale functioning were investigated. In Study 1, on the sample ...
Added: February 21, 2025
Попытка проведения групповой экспертизы программных проектов с помощью генеративного искусственного интеллекта
Джейранян А. Д., Plaksin M. A., В кн.: Экономика 5.0: коллективный интеллект и развитие: материалы VIII Пермского экономического конгресса (г.Пермь, ПГНИУ, 1–2 февраля 2024 г.).: Пермь: ПГНИУ, 2024. С. 83–92.
The article evaluates the possibility of using currently publicly available generative artificial intelligence systems to organize group examination of software projects. The formulation of requests to chatbots (instructs, prompts) is proposed, which are designed to ensure that the necessary information is received. ...
Added: February 17, 2025
Features of Data Collection and Software Tool Architecture for Performing Predictive Analysis of Phenomena Leading to Forest Fires
Hlib Nekrasov, Aleksandr Belov, , in: International IoT, Electronics and Mechatronics Conference, Volume 2. Proceedings of IEMTRONICS 2024. LNEE, volume 1228Vol. 1228.: Springer Publishing Company, 2025. P. 379–395.
Added: January 26, 2025
Language In The Construction Of Ethnicity Among Koreans In Kazakhstan: A Case Study Of The Korean Community In Karaganda
Aitzhanov S., / NRU HSE. Series WP BRP "Linguistics". 2024. No. 116.
This study focuses on examining the role of language as an attribute in the construction of ethnicity within the Korean community in Kazakhstan. The research examines how language functions as an attribute in the categorization and identification processes, and how it interacts with other ethnic attributes such as descent and appearance. Drawing on qualitative methods, ...
Added: December 10, 2024
Нейросетевой алгоритм выявления и удаления выбросов в зашумленных наборах данных
Yasnitsky L., Plotnikova E. G., Прикладная информатика 2024 Т. 19 № 5 С. 88–100
Outliers in statistical data, which are the result of erroneously collected information, are often an obstacle to the successful application of machine learning methods in many subject areas. The presence of outliers in training data sets reduces the accuracy of machine learning models, and in some cases, makes the application of these methods impossible. Currently ...
Added: November 29, 2024
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit