Modelling Autonomous Parallel Parking Procedure for Car-like Robot Avrora Unior in Gazebo Simulator

Imameev D.; Shabalina K.; Sagitov A.; Su K.; E. Magid

doi:10.5954/ICAROB.2020.OS18-1

АБВ
АБВ
АБВ

Обычная версия сайта

Приоритетные направления

по году

Тематика

Новости

17 июня 2026 г.

Биоинформатики НИУ ВШЭ обнаружили 20 опасных мутаций в гене, связанном с легочной артериальной гипертензией

Ученые НИУ ВШЭ совместно с коллегами из российских университетов выяснили, какие мутации в гене ACVRL1 опасны для пациентов с легочной артериальной гипертензией. Они смоделировали, как изменения в гене влияют на связывание АТФ с белком — процесс, от которого зависит передача сигналов, необходимых для работы сосудов. Оказалось, что 20 из 32 вариантов могут нарушать передачу сигнала и провоцировать болезнь. Результаты опубликованы в Journal of Structural Biology.

17 июня 2026 г.

Интеллектуальная робототехника: кадровый голод и масса возможностей

Пока на рынке мало кадров, способных заниматься разработкой интеллектуальных робототехнических систем. Между тем именно к этому идет робототехника. Как учат ее проектированию и каково будущее отрасли, в интервью IQ Media рассказал заведующий Проектно-учебной лабораторией робототехники НИУ ВШЭ Вадим Моргачев.

17 июня 2026 г.

Каким должно быть образование, чтобы готовить кадры для экономики будущего

Эти вопросы обсудят на форуме HR EXPO PRO ЛЮДЕЙ, который состоится 18-19 июня в Москве. В его работе примет участие ректор НИУ ВШЭ Никита Анисимов, федеральные министры, HR-директора компаний, ректоры вузов, эксперты. На форуме будет представлен стенд, посвященный программам ДПО НИУ ВШЭ.

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации

?

Modelling Autonomous Parallel Parking Procedure for Car-like Robot Avrora Unior in Gazebo Simulator

Ch. OS18-1. P. 428–431.

Imameev D., Shabalina K., Sagitov A., Su K., Магид Е. А.

Язык: английский

DOI

Ключевые слова: car-like robot

В книге

2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB)

ALife Robotics Corporation Ltd., 2020.

Autonomous Perpendicular Parking of a Car-like Robot in an Unknown Environment

Gamberov T., Eryomin A., Tsoy T. и др., , in: 10th International Conference on Advances in Machinery, Material Science and Engineering Application, MMSE 2024.: IOS Press Ebooks, 2024. P. 613–618.

Добавлено: 19 февраля 2025 г.

Traffic Sign Recognition Algorithm for Car-like Robot Avrora Unior

Nikiforov N., Shabalina K., Sagitov A. и др., , in: 2020 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB).: ALife Robotics Corporation Ltd., 2020. Ch. OS18-2 P. 432–435.

Добавлено: 9 ноября 2021 г.

Avrora Unior Car-like Robot in Gazebo Environment

Shabalina K., Sagitov A., Su K. и др., , in: 2019 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB).: ALife Robotics Corporation Ltd., 2019. Ch. OS4-3 P. 116–119.

Добавлено: 9 ноября 2021 г.