• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Глава

Распределенная система управления коалициями беспилотных летательных аппаратов, функционирующих в условиях отсутствия сигналов глобальных навигационных систем

С. 350-358.
Яковлев К. С., Хитьков В., Петров А., Логинов М.

В работе описывается распределенная система управления группой беспилотных летательных аппаратов в среде без доступа к GPS/ГЛОНАСС на примере коллективной навигации, локализации маркеров и построения карты маркеров в помещении группой квадрокоптеров AR.Drone 2.0. Разработанная интеллектуальная система управления основана на модели 4D/RCS и реализована и применением платформы ROS. Задача картирования решается с помощью реализации алгоритма EKF-SLAM.