?
CautiousBug path planning algorithm package for ROS Noetic
P. 184–186.
В книге
М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024.
- A
- A
- A
- АБВ
- АБВ
- АБВ
- A
- A
- A
- A
- A
Обычная версия сайта
- Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
- Публикации ВШЭ
- Глава
- CautiousBug path planning algorithm package for ROS Noetic
Тематика
9 июля 2026 г.
В эксперименте с участием 15 здоровых мужчин ученые НИУ ВШЭ проанализировали, как фазы сердечного цикла влияют на возбудимость моторной коры, когда человек смотрит на собственную фотографию или лица незнакомых людей. Исследователи обнаружили, что в случае с собственным изображением мозг слабее считывает сигналы сердца — их влияние на кору снижается, хотя ожидалось, что внимание к себе, наоборот, усилит чувствительность к внутренним сигналам тела. Исследование опубликовано в журнале Frontiers in Signal Processing.
9 июля 2026 г.
Ученые из лаборатории научных исследований «Т-Технологий» и Института искусственного интеллекта и цифровых наук факультета компьютерных наук НИУ ВШЭ разработали новый метод семплирования для моделей маскированной диффузии — G-Star+. Он помогает быстрее и качественнее исправлять ошибки во время генерации текста и кода за небольшое число шагов. Метод показал эффективность в задачах генерации текста и кода и может применяться там, где генеративным моделям нужно быстро и качественно создавать текст или код при ограниченных вычислительных ресурсах.
8 июля 2026 г.
Экономисты НИУ ВШЭ изучили, как курильщики реагируют на изменение цен на сигареты. При росте цен на табак потребление не всегда сокращается. Расходы могут даже вырасти: по оценкам экономистов НИУ ВШЭ, снижение доступности сигарет на 1% приводит к увеличению трат на табак на 0,28%. Поэтому, чтобы сокращать курение, цены на табачные изделия должны расти быстрее доходов населения. Результаты исследования опубликованы в журнале «Вопросы статистики».