?
Pattern Recognition Through Digital Image Processing for Unmanned Aerial Vehicles
IEEE Access. 2019. Article 1.
Бхимани К. Р., Gabino R. V., Prakosa J.
Научный редактор перевода: A. B. Alvarez
В этой статье описывается реализация
два метода цифровой обработки изображений для шаблона
распознавание по методу цветовых границ и методу Хаара
Каскадный классификатор для обнаружения объектов в видеопотоке,
оба метода реализованы на Python 3 и OpenCV.
Обнаружение закономерностей изображений, полученных с дронов,
преимущества перед традиционными дронами для видеозаписи.
дрон имеет систему потокового видео, основанную на
Миникомпьютер Raspberry Pi 3, который отправляется по беспроводной сети
связь с базовой станцией, где шаблон
алгоритм распознавания выполняет операции над видео
источник исходит от дрона. Эта предлагаемая система имеет
отличная производительность на основе встроенной потоковой передачи
видеосистема с подключением Wi-Fi 5,8 ГГц, приемлемая для
базовая станция. Оба метода оказались пригодными для
определенные типы узоров и объектов при разном освещении
условия.
Язык:
английский
Ключевые слова: распознавание образовdigital image processingбеспроводная связьvideo streamingWireless Communicationsdronesдроныцифровая обработка изображений pattern recognitionBoundary color detectionHaar Cascade method for customized object detectionAerial robotsОбнаружение граничного цветаКаскадный метод Хаара для индивидуальных обнаружение объектаВидео трансляцияВоздушные роботы
Aleksei Samarin, Alexander Savelev, Aleksei Toropov и др., Pattern Recognition and Image Analysis 2026 Vol. 36 No. 2 P. 323–334
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Aleksei Samarin, Назаренко А. А., Kotenko E. и др., Proceedings of the ACM on Management of Data, USA 2026 Vol. 4 No. 1 P. 1–28
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Aleksei Samarin, Alexander Savelev, Aleksei Toropov и др., Pattern Recognition and Image Analysis 2025 Vol. 35 No. 2 P. 148–158
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Aleksei Samarin, Alexander Savelev, Aleksei Toropov и др., Pattern Recognition and Image Analysis 2026 Vol. 36 No. 2 P. 302–312
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Springer, Cham, 2026.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Springer, Cham, 2026.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
FRUCT Oy, 2024.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Wind Turbines Surface Damage Automatic Detection Using YOLOv8 with Specialized Backbone Modification
Aleksei Samarin, Мамаева А. С., Aleksei Toropov и др., , in: Proceedings of the 36th Conference of Open Innovations Association FRUCTVol. 36.: FRUCT Oy, 2024. P. 702–710.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
FRUCT Oy, 2024.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
FRUCT Oy, 2025.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
FRUCT Oy, 2026.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Aleksei Samarin, Назаренко А. А., Kotenko E. и др., Machine Learning and Knowledge Extraction 2026 Vol. 8 No. 8 P. 1–26
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Громов Р. С., Нестеров Р.А., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 4 P. 23–44
В статье исследуются критерии эффективности новейшего алгоритма для решения задачи поиска кратчайших путей на графе из заданной вершины – BM-SSP. Алгоритм был опубликован в 2025 году и, как утверждают его создатели, асимптотически превосходит детерминированный алгоритм Дейкстры. Однако в публикации, посвященной этому алгоритму, был дан только теоретический асимптотический анализ времени выполнения, и не было приведено ни ...
Добавлено: 18 сентября 2026 г.
Дюканов П. А., Кожухов М. В., Попов Д. А. и др., Электронная техника. Серия 3: Микроэлектроника 2026 Т. 201 № 1 С. 28–34
В работе представлены результаты приборно-технологического моделирования биполярных транзисторов на структуре «кремний - оксид кремния - кремний». Сравнение выходных характеристик моделей и образцов транзисторов показало высокую точность разработанной модели. Для улучшения характеристик полевых транзисторов с управляющим p-n-переходом рассмотрены варианты коррекции конструкции. На основе рассчитанного технологического маршрута проведено моделирование топологии двухзатворного полевого транзистора. ...
Добавлено: 17 сентября 2026 г.
Кузнецов М. Е., Полякова М., Лукьянович В. и др., ФАНУ "Востокгосплан", 2026.
Обзор международных практик развития робототехники и искусственного интеллекта и оценка возможностей их применения в условиях России, в первую очередь для Дальнего Востока и Арктической зоны РФ ...
Добавлено: 16 сентября 2026 г.
Мельман А. С., Евсютин О. О., Computer Science Review 2027 Vol. 63 (A) Article 101066
Добавлено: 15 сентября 2026 г.
Воронова К. Д., Лядова Л. Н., Proceedings of the Institute for System Programming of the RAS 2026 Vol. 38 No. 4 P. 153–170
Заголовок: Автоматизированное формирование журналов событий на основе неструктурированных Интернет-источников для задач анализа процессов.
Аннотация: В статье представлен подход к автоматизированному структурированию информации о событиях, извлекаемой из неструктурированных текстовых Интернет-источников, для задач углублённого анализа процессов. Во многих практических случаях сведения о событиях, происходящих в рамках различных процессов, представлены не в виде готовых журналов событий, а распределены по новостным публикациям, отчётам ...
Добавлено: 14 сентября 2026 г.
Springer, 2026.
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
В статье представлена методика интегральной оценки кибератак на автоматизированные системы управления технологическим процессом с использованием связки «киберполигон Ampire + цифровой двойник». Подход базируется на расчете пяти критериев (тяжесть, возможности нарушителя, уязвимость, сложность, эффективность защиты), формирующих интегральный индекс угрозы. Проверка на трех сценариях подтвердила устойчивость индекса и чувствительность к настройкам защиты. Результаты позволяют количественно ранжировать угрозы и ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
Лебедев О. Б., Лебедев Б. К., Бесхмельнов М. И., Известия ЮФУ. Технические науки 2024 № 2(242) С. 177–190
В статье рассматриваются алгоритмы формирования траекторий движения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) при проведении поисково-спасательных и ликвидационных операций. Описаны методы и алгоритмы управления движением группы БПЛА в строю, при развертывании в линию, при развертывании в шеренгу, при поворотах, в колонне. Управление осуществляется с помощью альтернативных алгоритмов коллективной адаптации, основанных на идеях коллективного поведения. Рассмотрены принципы функционирования ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
С.А.Тираспольский, Ермолаев В. Т., Флаксман А. Г. и др., Труды Научной конференции по радиофизике, ННГУ, 2002 2002 С. 22–28
В данной работе рассматривается принцип передачи информации и теоретически исследуется пропускная способность MIMO системы в условиях случайного канала распространения радиоволн, обсуждаются различные алгоритмы распределения мощности передатчика по параллельным ортогональным пространственным подканалам. ...
Добавлено: 10 февраля 2026 г.
Osovsky A., Kutuzov D., Starov D. и др., , in: 2024 International Seminar on Electron Devices Design and Production (SED).: IEEE, 2024. P. 1–6.
Добавлено: 5 февраля 2025 г.