• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Pattern Recognition Through Digital Image Processing for Unmanned Aerial Vehicles
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
8 октября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ выяснили, что рейтинг врача более убедителен для пациентов, чем стаж
Исследователи НИУ ВШЭ изучили, как стаж и рейтинг врачей влияют на доверие пациентов к медицинской информации. Оказалось, что люди считают более убедительным мнение врачей, у которых высокий рейтинг, а на опыт работы обращают меньше внимания. Результаты опубликованы в журнале Frontiers in Human Neuroscience.
7 октября 2026 г.
Доклад исследователя МИЭМ ВШЭ признан лучшим на Школе молодых ученых форума «Микроэлектроника»
Магистрант МИЭМ ВШЭ Михаил Маликов разработал новые легковесные арбитры для сетей на кристалле — механизмы, которые решают, какой пакет данных получит доступ к каналу связи первым при возникновении конкуренции. Его доклад по этой теме был признан лучшим в секции «Процессорные архитектуры, высокопроизводительные вычисления и системное программное обеспечение» на VIII Школе молодых ученых, прошедшей в рамках форума.
6 октября 2026 г.
Пользователи теряют выгоду от ограничения сбора и обработки персональных данных
Экономист НИУ ВШЭ c помощью микроэкономической модели показала, что чрезмерно строгие ограничения на сбор и обработку персональных данных приносят пользователям больше вреда, чем пользы. Статья опубликована в журнале «Вопросы экономики».

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Pattern Recognition Through Digital Image Processing for Unmanned Aerial Vehicles

IEEE Access. 2019. Article 1.
Бхимани К. Р., Gabino R. V., Prakosa J.
Научный редактор перевода: A. B. Alvarez

В этой статье описывается реализация
два метода цифровой обработки изображений для шаблона
распознавание по методу цветовых границ и методу Хаара
Каскадный классификатор для обнаружения объектов в видеопотоке,
оба метода реализованы на Python 3 и OpenCV.
Обнаружение закономерностей изображений, полученных с дронов,
преимущества перед традиционными дронами для видеозаписи. 
дрон имеет систему потокового видео, основанную на
Миникомпьютер Raspberry Pi 3, который отправляется по беспроводной сети
связь с базовой станцией, где шаблон
алгоритм распознавания выполняет операции над видео
источник исходит от дрона. Эта предлагаемая система имеет
отличная производительность на основе встроенной потоковой передачи
видеосистема с подключением Wi-Fi 5,8 ГГц, приемлемая для
базовая станция. Оба метода оказались пригодными для
определенные типы узоров и объектов при разном освещении
условия.

Научное направление: Компьютерные науки Электроника и электротехника
Язык: английский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: распознавание образовdigital image processingбеспроводная связьvideo streamingWireless Communicationsdronesдроныцифровая обработка изображений pattern recognitionBoundary color detectionHaar Cascade method for customized object detectionAerial robotsОбнаружение граничного цветаКаскадный метод Хаара для индивидуальных обнаружение объектаВидео трансляцияВоздушные роботы
Похожие публикации
Automated Ranking of Soybean Plots from Close-Range RGB Video via Depth Filtering and Point-Based Counting
Groshev Maksim, Rybakov Petr, Teterin N. и др., Sensors 2026 Article 6171
Добавлено: 7 октября 2026 г.
Новые информационные технологии в исследовании сложных структур. Материалы шестнадцатой международной конференции 21–25 Сентября 2026 г.
Томск: Издательство Томского государственного университета, 2026.
Материалы сборника Шестнадцатой Международной конференции «Новые информационные технологии в исследовании сложных структур» (Москва, 21–25 сентября 2026 г.) ориентированы на широкий круг специалистов, работающих на стыке теории информации, системного анализа и прикладных предметных областей. В издание вошли результаты исследований, посвящённые моделированию дискретных и стохастических структур управления и связи, разработке высокопроизводительных вычислительных и телекоммуникационных систем, а также вопросам цифровой трансформации образования, архитектурно-градостроительного проектирования,  экологического ...
Добавлено: 6 октября 2026 г.
Modeling weather-resilient laser communication: PPM performance with SNSPD in satellite links
Merzlinkin V., Khmelev A. V., Севрюков Д. О. и др., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2025 No. 3 P. 205–209
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Polarization extinction ratio conversion due to pointing system impact in satellite quantum key distribution
Дуплинский А. В., Khmelev A. V., Бахшалиев Р. М. и др., St. Petersburg Polytechnical University Journal: Physics and Mathematics 2026 Vol. 17 No. 3 P. 88–92
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Vector—towards quantum key distribution with small satellites
Miller A., Pismeniuk L., Дуплинский А. В. и др., EPJ QUANTUM TECHNOLOGY 2023 Vol. 10 No. 1 P. 52–72
Добавлено: 5 октября 2026 г.
Оптимизация энергопотребления предприятия с использованием методов многокритериальной оптимизации
Серебренников Д. А., Белов А. В., Информационные технологии и вычислительные системы 2026 № 3 С. 157–169
В условиях роста стоимости энергоресурсов и необходимости повышения энергоэффективности производственных процессов особую актуальность приобретает задача оптимизации энергопотребления промышленных предприятий. В данной работе рассматривается подход к управлению энергозатратами машиностроительного предприятия на основе методов многокритериальной оптимизации. Постановка задачи включает несколько целевых функций: минимизацию энергопотребления, минимизацию стоимости электроэнергии с учётом тарифных ограничений и максимизацию производственной эффективности. Для решения ...
Добавлено: 5 октября 2026 г.
ВЛИЯНИЕ ПАРАМЕТРОВ РЕЗОНАНСНОГО КОНТУРА И ВЫХОДНОГО ФИЛЬТРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ LLC-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
Коробок М. А., Хлыстунов М. Е., Шемолин И. С., Известия высших учебных заведений. Электроника 2026 Т. 31 № S4.3 С. 473–486
В работе рассматривается задача реализации закона управления для серийного изготовляемых источников питания на основе LLC-преобразователя. Целью исследования является создание закона управления, позволяющего соблюсти требования к устойчивости преобразователя при разных параметрах резонансного контура и выходного фильтра. Для корректной работы обратной связи серийно изготовляемых источников питания необходимо учитывать разброс параметров их реактивных элементов. Методология проектирования закона управления ...
Добавлено: 4 октября 2026 г.
On Practical Aspects of Constructing Quasi-Cyclic Subfield Subcodes of Dual Elliptic Codes and Their Application in McEliece-type Cryptosystems
Кунинец А. А., IEEE Transactions on Information Theory 2026 P. 1–1
Добавлено: 3 октября 2026 г.
Инкрементальный метод обновления многомерного куба по неупорядоченному потоку событий журналов информационных систем
Зыков С. В., Уфимцев Г. А., Моделирование, оптимизация и информационные технологии 2026 Т. 14 № 8 С. 1–13
Информационные системы формируют большие объёмы событийных журналов, которые используются для анализа работы приложений и сервисов. При этом события могут поступать в аналитический контур позже момента их фактического возникновения и не в исходном порядке. Такая рассинхронизация приводит к ошибкам при построении агрегированных временных показателей, а регулярный полный пересчёт многомерного аналитического куба требует значительных вычислительных затрат. Целью ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Polarization of opinions in the group: a modeling algorithm considering the dynamics of social bonds
Chebotarev V., Andreyuk D., Elizarova Anastasiya и др., Procedia Computer Science 2022 Vol. 213 No. C P. 596–601
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Enhancing Boundary Stability in Decision Trees and Random Forests: A Weighted Sample Duplication Approach
Konstantinov A., Elizarova Anastasiya P., Utkin L., Computing, Telecommunications and Control 2026 Vol. 19 No. 1 P. 16–25
Деревья решений и их ансамблевые расширения, такие как случайные леса, широко используются в качестве моделей классификации благодаря своей простоте и интерпретируемости. Однако во многих реальных задачах, где метки классов перекрываются в пространстве признаков, стандартные деревья решений полагаются на жесткие разбиения, которые создают слабые границы принятия решений. В этих областях небольшие возмущения входных значений могут привести ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Bayesian Adaptive Sparse Copula
Prokhorov A., Burda M., Journal of Computational and Graphical Statistics 2026 P. 1–13
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Pericyte-derived cancer-associated fibroblasts correlate with poor survival and are enriched after chemoradiotherapy in glioblastoma
Aly Ismailov, Попцова М. С., Plos One 2026 Vol. 21 No. 9 Article e0355902
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Консервативные энтропийно и энергетически корректные разностные методы для одномерных квазигазодинамических систем уравнений
Злотник А. А., Математические заметки 2026 Т. 120 № 6 С. 1005–1009
Численным методам решения систем газодинамических уравнений посвящена обширная литература. Ранее было разработано и успешно апробировано специальное семейство симметричных по пространству  консервативных разностных методов, основанных на предварительной кинетической, точнее, квазигазодинамической (КГД), регуляризации этих уравнений. Актуальной задачей является построение численных методов, которые обладают не только свойством консервативности по массе, импульсу и полной энергии, но и удовлетворяют условиям энтропийной ...
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Proceedings of the Thirty-Fifth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2026)
International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2026.
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Ensemble-based Prototype-Augmented Multimodal Fusion for Ambivalence/Hesitancy Recognition
Рюмина Е. В., Аксёнов А. А., Сысоев Д. С. и др., IEEE Computer Society, 2026.
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Wind Turbines Surface Damage Automatic Detection Using YOLOv8 with Specialized Backbone Modification
Aleksei Samarin, Мамаева А. С., Aleksei Toropov и др., , in: Proceedings of the 36th Conference of Open Innovations Association FRUCT, Helsinki, Finland, 30 October - 1 November 2024Vol. 36.: FRUCT Oy, 2024. P. 702–710.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
Применение адаптивных антенных решеток для увеличения скорости передачи информации
С.А.Тираспольский, Ермолаев В. Т., Флаксман А. Г. и др., Труды Научной конференции по радиофизике, ННГУ, 2002 2002 С. 22–28
В данной работе рассматривается принцип передачи информации и теоретически исследуется пропускная способность MIMO системы в условиях случайного канала распространения радиоволн, обсуждаются различные алгоритмы распределения мощности передатчика по параллельным ортогональным пространственным подканалам. ...
Добавлено: 10 февраля 2026 г.
Comparison of Machine Learning Methods for IoT and IIoT Traffic Prediction
Osovsky A., Kutuzov D., Starov D. и др., , in: 2024 International Seminar on Electron Devices Design and Production (SED).: IEEE, 2024. P. 1–6.
Добавлено: 5 февраля 2025 г.
Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases. Applied Data Science Track. European Conference, ECML PKDD 2024, Vilnius, Lithuania, September 9–13, 2024, Proceedings, Part X. LNCS, volume 14950
Cham: Springer, 2024.
Добавлено: 22 ноября 2024 г.
Программируемые отражающие поверхности для беспроводной связи нового поколения
Львов А. В., Ивашенцева И. В., Бондарева П. И. и др., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Москва, 2024.: М.: ООО "Издательский дом Медиа паблишер", 2024. С. 293–295.
В настоящее время проводится множество исследований в области новых решений для беспроводных сетей связи 5 и 6 поколения. Одним из таких решений являются программируемые отражающие поверхности (ПОП). В данной работе рассматриваются разработка и исследование фазово сконфигурированного линейно поляризованного образца ПОП с оригинальным дизайном фазовращателя. ...
Добавлено: 7 ноября 2024 г.
The drone age: how drone technology will change war and peace: by Michael J. Boyle, Oxford, Oxford University Press, 2020, 336 pp., £22.99 (Hardback) (UK), ISBN 9780190635862
Асатрян Г. Э., Kalpakian J., Critical Studies on Terrorism 2021 Vol. 14 No. 3 P. 392–394
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), more commonly known as drones, have become a reality in contemporary war. They are also a symbol of industrial prestige for the countries that produce them. In this book, Michael Boyle, a political scientist at La Salle University, provides a comprehensive academic analysis of drones. Using qualitative methods including case studies ...
Добавлено: 16 сентября 2024 г.
DIGITAL PHASE SHIFTER ARRAYS FOR BEAMFORMING IN SUB-THZ COMMUNICATIONS
Шураков А. С., Львов А. В., Приходько А. Н. и др., , in: Terahertz and microwave radiation: generation, detection and applications: Abstract Book of the 5-th International Conference.: M.: Our Style, 2023. P. 91–92.
Добавлено: 16 сентября 2024 г.
Сборник трудов по материалам IX Международной конференции и молодежной школы "Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023)"
Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева, 2023.
Тематика Конференции ИТНТ-2023 охватывает широкий круг областей применения информационных технологий в науке и высокотехнологичных отраслях промышленности. Одним из приоритетных направлений работы Конференции является образовательный аспект, заключающийся в предоставлении студентам и молодым ученым возможности ознакомиться с новейшими научными достижениями по тематике Конференции, а также с уникальным научным оборудованием и лабораторной базой Самарского университета, используемой для реализации ...
Добавлено: 10 сентября 2024 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору