• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Pattern Recognition Through Digital Image Processing for Unmanned Aerial Vehicles
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
16 июня 2026 г.
Публичность ученого: идеальная мера
Еще недавно публичность для ученого считалась чем-то факультативным – полезным, но необязательным. Сегодня она все чаще встроена в научную работу. Не потому, что «надо быть в медиа», а потому что без внешней проявленности исследования могут просто не найти ни аудитории, ни партнеров, ни продолжения. Об этом в статье для IQ Media размышляет эксперт по научным коммуникациям, доцент факультета географии Высшей школы экономики Надежда Пупышева.
15 июня 2026 г.
Ученые ВШЭ выяснили, кто чаще проверяет информацию в интернете
Исследователи НИУ ВШЭ выяснили, как российские интернет-пользователи проверяют сомнительную информацию и что заставляет их это делать. Оказалось, что более половины, заподозрив обман, пытаются отыскать первоисточник. А определяющими факторами в деле проверки становятся возраст, место жительства, социальное положение, навыки работы с информацией и использование ИИ. Результаты опубликованы в журнале «Мониторинг общественного мнения: экономические и социальные перемены».
15 июня 2026 г.
<a>Институт робототехнических систем ВШЭ запустил научно-технический семинар
Институт робототехнических систем (ИРС) ВШЭ запустил новый ежемесячный формат — Научно-технический семинар. Он объединяет сотрудников института, приглашенных экспертов, студентов, исследователей и представителей других подразделений НИУ ВШЭ для обсуждения актуальных задач мехатроники, робототехники и киберфизических систем.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Pattern Recognition Through Digital Image Processing for Unmanned Aerial Vehicles

IEEE Access. 2019. Article 1.
Бхимани К. Р., Gabino R. V., Prakosa J.
Научный редактор перевода: A. B. Alvarez

В этой статье описывается реализация
два метода цифровой обработки изображений для шаблона
распознавание по методу цветовых границ и методу Хаара
Каскадный классификатор для обнаружения объектов в видеопотоке,
оба метода реализованы на Python 3 и OpenCV.
Обнаружение закономерностей изображений, полученных с дронов,
преимущества перед традиционными дронами для видеозаписи. 
дрон имеет систему потокового видео, основанную на
Миникомпьютер Raspberry Pi 3, который отправляется по беспроводной сети
связь с базовой станцией, где шаблон
алгоритм распознавания выполняет операции над видео
источник исходит от дрона. Эта предлагаемая система имеет
отличная производительность на основе встроенной потоковой передачи
видеосистема с подключением Wi-Fi 5,8 ГГц, приемлемая для
базовая станция. Оба метода оказались пригодными для
определенные типы узоров и объектов при разном освещении
условия.

Научное направление: Компьютерные науки Электроника и электротехника
Язык: английский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: распознавание образовdigital image processingбеспроводная связьvideo streamingWireless Communicationsdronesдроныцифровая обработка изображений pattern recognitionBoundary color detectionHaar Cascade method for customized object detectionAerial robotsОбнаружение граничного цветаКаскадный метод Хаара для индивидуальных обнаружение объектаВидео трансляцияВоздушные роботы
Похожие публикации
Proceedings of the 19th Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers)
Association for Computational Linguistics, 2026.
Добавлено: 14 июня 2026 г.
Proceedings of the 6th Workshop on Computational Approaches to Discourse, Context and Document-Level Inferences (CODI 2025)
Strube M., Braud C., Hardmeier C. и др., Suzhou: Association for Computational Linguistics, 2025.
Добавлено: 11 июня 2026 г.
TreeDQN: Sample-efficient off-policy reinforcement learning for combinatorial optimization
Sorokin D., Kostin A., Савченко Л. В. и др., Knowledge-Based Systems 2026 Vol. 348 Article 116258
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Microbial diversity and production of milk spirit using traditional Buryat fermentation and distillation technologies
Namsaraev Z., Nanzatov B., Козлова А. Д. и др., Scientific Reports 2026 Vol. 16 No. 1 Article 17769
Дистиллированные кисломолочные напитки встречаются в пищевой промышленности редко, несмотря на повсеместное распространение растительных спиртных напитков. В настоящее время производство крепких дистиллированных алкогольных напитков из кисломолочных продуктов с использованием традиционных технологий известно лишь среди монголоязычных народов и их сибирских соседей. Данное исследование представляет собой первый междисциплинарный анализ дарасуна, традиционного бурятского спиртного напитка, изготавливаемого из кисломолочного напитка ...
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Artificial intelligence and digital twins for failure prediction in data center cooling systems: a comprehensive literature review (2018–2026)
Butorova A., Bobakov V., Sergeev A. и др., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–19
Добавлено: 10 июня 2026 г.
Innovations in Information and Decision Sciences. Proceedings of the 13th International Conference on Frontiers in Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2025), Volume 4
Springer, 2026.
Добавлено: 8 июня 2026 г.
Proceedings of the 43rd International Conference on Machine Learning (ICML 2026)
Seul: PMLR, 2026.
Добавлено: 4 июня 2026 г.
OpenAtom Foundation. Консорциум, развивающий Open Source в Китае.
Силаков Д. В., Системный администратор 2026 № 3 С. 28–33
В статье про платформы для разработки открытого ПО в Китае мы рассказали про GitCode – молодой проект, позиционируемый как площадка для разработчиков со всего мира. Сейчас на GitCode размещаются проекты, созданные в КНР, но некоторые из них уже известны и на международной арене. Помочь открытым проектам в становлении, развитии и расширению аудитории призван фонд OpenAtom ...
Добавлено: 2 июня 2026 г.
The recognition-by-components method
Slivnitsin P., Мыльников Л. А., Engineering Applications of Artificial Intelligence 2026 Vol. 179 Article 115185
Добавлено: 29 мая 2026 г.
Brain-Computer Interfaces for Gait Rehabilitation After Stroke A Scoping Review
Мокиенко О. А., Zisman M. A., Бобров П. Д. и др., American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation 2026 Vol. 105 No. 6 P. 555–563
Добавлено: 28 мая 2026 г.
Применение адаптивных антенных решеток для увеличения скорости передачи информации
С.А.Тираспольский, Ермолаев В. Т., Флаксман А. Г. и др., Труды Научной конференции по радиофизике, ННГУ, 2002 2002 С. 22–28
В данной работе рассматривается принцип передачи информации и теоретически исследуется пропускная способность MIMO системы в условиях случайного канала распространения радиоволн, обсуждаются различные алгоритмы распределения мощности передатчика по параллельным ортогональным пространственным подканалам. ...
Добавлено: 10 февраля 2026 г.
Comparison of Machine Learning Methods for IoT and IIoT Traffic Prediction
Osovsky A., Kutuzov D., Starov D. и др., , in: 2024 International Seminar on Electron Devices Design and Production (SED).: IEEE, 2024. P. 1–6.
Добавлено: 5 февраля 2025 г.
Machine Learning and Knowledge Discovery in Databases. Applied Data Science Track. European Conference, ECML PKDD 2024, Vilnius, Lithuania, September 9–13, 2024, Proceedings, Part X. LNCS, volume 14950
Cham: Springer, 2024.
Добавлено: 22 ноября 2024 г.
Программируемые отражающие поверхности для беспроводной связи нового поколения
Львов А. В., Ивашенцева И. В., Бондарева П. И. и др., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Москва, 2024.: М.: ООО "Издательский дом Медиа паблишер", 2024. С. 293–295.
В настоящее время проводится множество исследований в области новых решений для беспроводных сетей связи 5 и 6 поколения. Одним из таких решений являются программируемые отражающие поверхности (ПОП). В данной работе рассматриваются разработка и исследование фазово сконфигурированного линейно поляризованного образца ПОП с оригинальным дизайном фазовращателя. ...
Добавлено: 7 ноября 2024 г.
The drone age: how drone technology will change war and peace: by Michael J. Boyle, Oxford, Oxford University Press, 2020, 336 pp., £22.99 (Hardback) (UK), ISBN 9780190635862
Асатрян Г. Э., Kalpakian J., Critical Studies on Terrorism 2021 Vol. 14 No. 3 P. 392–394
Unmanned Aerial Vehicles (UAVs), more commonly known as drones, have become a reality in contemporary war. They are also a symbol of industrial prestige for the countries that produce them. In this book, Michael Boyle, a political scientist at La Salle University, provides a comprehensive academic analysis of drones. Using qualitative methods including case studies ...
Добавлено: 16 сентября 2024 г.
DIGITAL PHASE SHIFTER ARRAYS FOR BEAMFORMING IN SUB-THZ COMMUNICATIONS
Шураков А. С., Львов А. В., Приходько А. Н. и др., , in: Terahertz and microwave radiation: generation, detection and applications: Abstract Book of the 5-th International Conference.: M.: Our Style, 2023. P. 91–92.
Добавлено: 16 сентября 2024 г.
Сборник трудов по материалам IX Международной конференции и молодежной школы "Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2023)"
Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева, 2023.
Тематика Конференции ИТНТ-2023 охватывает широкий круг областей применения информационных технологий в науке и высокотехнологичных отраслях промышленности. Одним из приоритетных направлений работы Конференции является образовательный аспект, заключающийся в предоставлении студентам и молодым ученым возможности ознакомиться с новейшими научными достижениями по тематике Конференции, а также с уникальным научным оборудованием и лабораторной базой Самарского университета, используемой для реализации ...
Добавлено: 10 сентября 2024 г.
The Role of the Scientific Council “Cybernetics” of the USSR Academy of Sciences/the Russian Academy of Sciences in the Development of National Cybernetics and Computer Technology
Amirdjanov G. P., Gurevich I. B., Kostyuk F. V. и др., Pattern Recognition and Image Analysis 2023 Vol. 33 No. 4 P. 988–1049
Добавлено: 13 марта 2024 г.
10th International Conference, PReMI 2023, Kolkata, India, December 12–15, 2023, Proceedings. Pattern Recognition and Machine Intelligence. LNCS, volume 14301
Cham: Springer, 2023.
Добавлено: 29 ноября 2023 г.
Observations of the urban boundary layer in a cold climate city
Varentsov Mikhail, Konstantinov P., Repina I. и др., Urban Climate 2023 Vol. 47 Article 101351
Добавлено: 4 октября 2023 г.
ИССЛЕДОВАНИЕ ВОЗМОЖНОСТИ ОБХОДА БИОМЕТРИЧЕСКИХ СИСТЕМ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПО ЛИЦАМ, ИСПОЛЬЗУЮЩИХ АЛГОРИТМ LBP
Маршалко Г. Б., Круглова С. И., Вопросы кибербезопасности 2019 Т. 29 № 1 С. 45–52
Целью работы является исследование стойкости биометрических систем идентификации по лицам, использующим алгоритм распознавания локальных бинарных шаблонов (LBP, local binary patterns), к атакам на основе подделки предъявляемого системе изображения (т.н. спуфинг атаки). В работе применены статистический метод исследования для анализа возможности подделки изображений и экспертный метод - для оценки эффективности предложенного алгоритма атаки. В результате разработан ...
Добавлено: 7 октября 2022 г.
2022 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW)
IEEE, 2022.
Добавлено: 29 августа 2022 г.
Pattern Recognition. ICPR International Workshops and Challenges. Virtual Event, January 10–15, 2021, Proceedings, Part V
Springer, 2021.
Добавлено: 10 апреля 2022 г.
Delay Tolerant Network Potential in a Railway Network
Тихонов Е. О., Schneps-Schneppe D., Namiot D., , in: Proceedings of the 26th Conference of Open Innovations Association FRUCT.: IEEE, 2020. P. 438–448.
Статья посвящена анализу потенциальной эффективности технологий DTN (Delay Tolerant Network, сети устойчивые к задержкам) в железнодорожной сети связи. Поезда действуют как движущиеся объекты, которые отправляют/получают сообщения в/из внешней сети. Также поезда могут передавать телеметрию, собранную во время движения. В статье представлены данные об эффективности сети DTN с точки зрения снижения задержки доставки сообщений, уменьшения задержки передачи ...
Добавлено: 9 апреля 2022 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • http://www.edu.ru
    Федеральный портал «Российское образование»
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика конфиденциальности
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору