?
Pattern Recognition Through Digital Image Processing for Unmanned Aerial Vehicles
IEEE Access. 2019. Article 1.
Бхимани К. Р., Gabino R. V., Prakosa J.
Научный редактор перевода: A. B. Alvarez
В этой статье описывается реализация
два метода цифровой обработки изображений для шаблона
распознавание по методу цветовых границ и методу Хаара
Каскадный классификатор для обнаружения объектов в видеопотоке,
оба метода реализованы на Python 3 и OpenCV.
Обнаружение закономерностей изображений, полученных с дронов,
преимущества перед традиционными дронами для видеозаписи.
дрон имеет систему потокового видео, основанную на
Миникомпьютер Raspberry Pi 3, который отправляется по беспроводной сети
связь с базовой станцией, где шаблон
алгоритм распознавания выполняет операции над видео
источник исходит от дрона. Эта предлагаемая система имеет
отличная производительность на основе встроенной потоковой передачи
видеосистема с подключением Wi-Fi 5,8 ГГц, приемлемая для
базовая станция. Оба метода оказались пригодными для
определенные типы узоров и объектов при разном освещении
условия.
Язык:
английский
Ключевые слова: распознавание образовdigital image processingбеспроводная связьvideo streamingWireless Communicationsdronesдроныцифровая обработка изображений pattern recognitionBoundary color detectionHaar Cascade method for customized object detectionAerial robotsОбнаружение граничного цветаКаскадный метод Хаара для индивидуальных обнаружение объектаВидео трансляцияВоздушные роботы
Колмогорова А. В., Ekaterina Yavshitz, Margolina A. и др., Association for Computational Linguistics, 2026.
Добавлено: 4 ноября 2026 г.
IEEE Circuits and Systems Society, 2026.
Добавлено: 4 ноября 2026 г.
Учебное пособие содержит описания восьми лабораторных работ по дисциплине «Функциональные узлы и компоненты систем контроля и управления»: исследование транзисторных усилительных каскадов, источников тока и токовых зеркал, каскодного и дифференциального каскадов и комплементарного повторителя, основных схем включения операционного усилителя, измерительных выпрямителей и пиковых детекторов, релаксационных генераторов и одновибраторов, линейных стабилизаторов напряжения, измерительного канала с мостовым датчиком, ...
Добавлено: 3 ноября 2026 г.
Association for Computational Linguistics, 2026.
Добавлено: 3 ноября 2026 г.
Абдулкадиров Т. Н., Рюмина Е. В., Рюмин Д. А. и др., Expert Systems with Applications 2026 Vol. 334 P. 1–29
Добавлено: 3 ноября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 6-1 С. 7–20
В статье исследуется длина адаптивной различающей последовательности для семейства инициальных полностью определенных наблюдаемых, возможно, недетерминированных автоматов. Приводится верхняя оценка длины такой последовательности и показывается ее достижимость. Обсуждается, каким образом полученные результаты можно применить при построении адаптивных диагностических тестов на основе конечно-автоматной модели. ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 4-1 С. 7–24
В статье усовершенствуется предложенная в предыдущей статье авторов модель кластеризованной распределённой сети с опросом, соответствующая сервис-ориентированной архитектуре. Целью опроса является нахождение ближайшего узла, готового оказать требуемую услугу (сервис) как можно раньше. Предлагаемые алгоритмы обеспечивают достижимость узлов, отсутствие дублирования сообщений, и обмен сообщениями с найденным узлом по кратчайшему пути. Кластеризованность сети означает, что в графе сети ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Твардовский А. С., Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 4-2 С. 7–22
В статье вводятся понятия установочной и синхронизирующей последовательностей для конечных автоматов с временными ограничениями и таймаутами. Такие последовательности широко используются для идентификации финального состояния исследуемого автомата как при синтезе тестов на основе формальных моделей, так и при обучении конечно-автоматных моделей. Метод синтеза установочных и синхронизирующих последовательностей основан на использовании конечно-автоматной абстракции временного автомата, поскольку методы ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2026 Т. 38 № 3-1 С. 7–32
В статье предложена модель кластеризованной распределённой сети для обработки запросов. В такой сети узлы являются вычислительными единицами, и каждый узел может запросить ту или иную услугу, которая может быть оказана каким-то другим, но заранее неизвестным, узлом сети. Для этого осуществляется опрос сети аналогичный поиску в ширину для того, чтобы найти ближайший узел с необходимыми свойствами. ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
IEEE, 2026.
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Припутин В. С., Комков А. А., Сподобаев Ю. М. и др., Антенны 2026 № 4(302) С. 22–28
Постановка проблемы. В современной практике получили распространение двухполяризационные четырехплечевые синусные антенны, которые способны сохранять и поддерживать свои эксплуатационные свойства в широкой полосе частот. Важное место в конструкции таких антенн занимают согласующие устройства, которые не только обеспечивают качество согласования сопротивлений между излучателями синусоидальной антенны и разъемами антенно-фидерного тракта, но и определяют эксплуатационные возможности антенны по направленности ...
Добавлено: 31 октября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 5 С. 7–32
Статья является продолжением предыдущей статьи авторов, в которой строится абстрактная модель распределенной сети, содержащей только хосты и коммутаторы. Хосты предлагают пользователям пакеты определенных услуг (сервисов), сообщения (запросы) между хостами пересылаются через промежуточные узлы по правилам коммутации, и настройка узлов определяет множество путей от хоста к хосту, по которым будут пересылаться пакеты. Ситуация моделируется с использованием ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С. и др., Труды Института системного программирования РАН 2025 Т. 37 № 4-1 С. 7–30
В работе строится абстрактная модель распределенной сети, содержащей только хосты и коммутаторы, которая позволяет оценить классы задач, которые необходимо решать в такой сети, принимая во внимание, в том числе, нефункциональные параметры. Предполагается, что хосты предлагают пакеты определенных услуг (сервисов) и сообщения (запросы) между хостами пересылаются через промежуточные узлы по правилам коммутации. Правило определяет, каким соседним ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Бурдонов И. Б., Евтушенко Н. В., Косачев А. С., Programming and Computer Software 2025 Vol. 51 No. 4 P. 224–241
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Исследуется проблема живучести распределенных сетей. Распределенная система моделируется конечным связным неориентированным графом, вершины которого делятся на два типа: хосты и коммутаторы. Хосты выполняют вычислительные функции, а коммутаторы обеспечивают доставку сообщений между хостами. Под живучестью системы понимается ее способность выполнять свои основные функции по передаче сообщений после выхода из строя некоторых ребер графа. Решение проблемы живучести ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
M.: Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд), 2025.
«Программирование и компьютерное программное обеспечение» (Programming and Computer Software) — рецензируемый научный журнал, посвященный широкому спектру проблем в различных областях компьютерных наук: операционным системам, технологии компиляции, программной инженерии, искусственному интеллекту и т. д. В журнале публикуются как оригинальные статьи на английском языке, так и материалы, переведенные из других изданий. Источник каждого материала указывается непосредственно в ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Карминский А. М., Черников Б. В., М.: НИЦ Инфра-М, 2026.
Рассмотрены методологические вопросы создания финансово-экономических информационных систем, проблемы информатизации производственной и дистрибьютерской деятельности, темы адаптации типовых систем в бизнес-структурах, в том числе систем поддержки офисной деятельности. Для студентов учреждений среднего профессионального образования, обучающихся по укрупненным группам специальностей 09.02.00 «Информатика и вычислительная техника», 38.02.00 «Экономика и управление», экономистов, юристов, предпринимателей и финансистов, а также специалистов и ...
Добавлено: 30 октября 2026 г.
Wind Turbines Surface Damage Automatic Detection Using YOLOv8 with Specialized Backbone Modification
Aleksei Samarin, Мамаева А. С., Aleksei Toropov и др., , in: Proceedings of the 36th Conference of Open Innovations Association FRUCT, Helsinki, Finland, 30 October - 1 November 2024Vol. 36.: FRUCT Oy, 2024. P. 702–710.
Добавлено: 19 сентября 2026 г.
С.А.Тираспольский, Ермолаев В. Т., Флаксман А. Г. и др., Труды Научной конференции по радиофизике, ННГУ, 2002 2002 С. 22–28
В данной работе рассматривается принцип передачи информации и теоретически исследуется пропускная способность MIMO системы в условиях случайного канала распространения радиоволн, обсуждаются различные алгоритмы распределения мощности передатчика по параллельным ортогональным пространственным подканалам. ...
Добавлено: 10 февраля 2026 г.
Osovsky A., Kutuzov D., Starov D. и др., , in: 2024 International Seminar on Electron Devices Design and Production (SED).: IEEE, 2024. P. 1–6.
Добавлено: 5 февраля 2025 г.
Cham: Springer, 2024.
Добавлено: 22 ноября 2024 г.
Львов А. В., Ивашенцева И. В., Бондарева П. И. и др., В кн.: Межвузовская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов имени Е.В. Арменского. Москва, 2024.: М.: ООО "Издательский дом Медиа паблишер", 2024. С. 293–295.
В настоящее время проводится множество исследований в области новых решений для беспроводных сетей связи 5 и 6 поколения. Одним из таких решений являются программируемые отражающие поверхности (ПОП). В данной работе рассматриваются разработка и исследование фазово сконфигурированного линейно поляризованного образца ПОП с оригинальным дизайном фазовращателя. ...
Добавлено: 7 ноября 2024 г.