Метод детектирования пространственного положения рук по данным глубинных камер для малопроизводительных вычислительных устройств

Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2022. Т. 22. № 2. С. 410–414.

Медведев Д. С., Игнатов А. Д.

Предложен метод определения направления рук в пространстве с применением малопроизводительных устройств интернета вещей. Метод основан на применении алгоритмов, предназначенных для решения задач оценки позы человека (данный класс задач известен как Human Pose Estimation, HPE). На базе алгоритмов построена модель обнаружения направлений рук. Выполнено тестирование и сравнение известных алгоритмов PoseNet и OpenPose, положенных в основу разработанного метода, по среднему углу ошибки. В качестве аппаратной платформы применен одноплатный компьютер Raspberry Pi 4B и глубинный сенсор Intel RealSense D435i. Разработанный метод может быть применен в системах управления жестами для системы «умный дом».

Ключевые слова: интернет вещей, ЧЕЛОВЕКО-МАШИННОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ, User Interfaces and Human Computer Interaction, Карта глубины, Internet of Things, human pose estimation, Depth Maps, gesture control, управление жестами