Adaptive Multi-Agent Coverage Control With Obstacle Avoidance

Bai Y.; Wang Y.; Svinin M.; E. Magid; Sun R.

doi:10.1109/LCSYS.2021.3087609

Публикации

?

Adaptive Multi-Agent Coverage Control With Obstacle Avoidance

IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol. 6. P. 944–949.

Bai Y., Wang Y., Svinin M., Магид Е. А., Sun R.

Научное направление: Компьютерные науки

Язык: английский

DOI

Текст на другом сайте

Ключевые слова: adaptive control Uncertain systems, state estimation, least squares methods, Kalman filters, approximation methods, convex functions, optimization.cooperative control

Exploring New Frontiers in Vertical Federated Learning: the Role of Saddle Point Reformulation

Beznosikov A., Kormakov G., Grigorievskiy A. и др., Journal of Optimization Theory and Applications 2026 Vol. 209 Article 18

Добавлено: 17 июня 2026 г.

Supervised Learning in Critical Phenomena—Statistical and Systematic Accuracy

Chertenkov V. I., Щур Л. Н., Lobachevskii Journal of Mathematics 2026 Vol. 47 No. 2 P. 720–727

Добавлено: 16 июня 2026 г.

Enhancing Emotion Recognition in Speech Based on Self-Supervised Learning: Cross-Attention Fusion of Acoustic and Semantic Features

Deeb B., Andrey V. Savchenko, Макаров И. А., IEEE Access 2026 Vol. 13 P. 56283–56295

Добавлено: 16 июня 2026 г.

Automated detection of wolf howls using audio spectrogram transformers

Makarov N., Савченко А. В., Zemtsova I. и др., Scientific Reports 2025 Vol. 15 Article 26641

Добавлено: 16 июня 2026 г.

Artificial intelligence framework for multi-pathology risk assessment from retinal fundus images: deep learning approach to 15-disease screening

Vasilev R., Савченко А. В., Blinov P. и др., Frontiers in Medicine 2026 Vol. 13

Добавлено: 16 июня 2026 г.

From Data to Signs: A Foundation Model for Multilingual Sign Language Recognition

Novopoltsev M., Tulenkov A., Murtazin R. и др., IEEE Access 2025 Vol. 13 P. 188170–188181

Добавлено: 16 июня 2026 г.

B3Emo: Quantifying Affect as a Double-Edged Sword in Strategic LLM Interactions

Stepin A., Mozikov M., Kabanov A. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 48127–48144

Добавлено: 16 июня 2026 г.

ESQA: Event Sequences Question Answering

Abdullaeva I., Karpukhin I., Filatov A. и др., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 59390–59408

Добавлено: 16 июня 2026 г.

Proceedings of the 19th Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics (Volume 1: Long Papers)

Association for Computational Linguistics, 2026.

Добавлено: 14 июня 2026 г.

Proceedings of the 6th Workshop on Computational Approaches to Discourse, Context and Document-Level Inferences (CODI 2025)

Strube M., Braud C., Hardmeier C. и др., Suzhou: Association for Computational Linguistics, 2025.

Добавлено: 11 июня 2026 г.

TreeDQN: Sample-efficient off-policy reinforcement learning for combinatorial optimization

Sorokin D., Kostin A., Савченко Л. В. и др., Knowledge-Based Systems 2026 Vol. 348 Article 116258

Добавлено: 10 июня 2026 г.

Microbial diversity and production of milk spirit using traditional Buryat fermentation and distillation technologies

Namsaraev Z., Nanzatov B., Козлова А. Д. и др., Scientific Reports 2026 Vol. 16 No. 1 Article 17769

Дистиллированные кисломолочные напитки встречаются в пищевой промышленности редко, несмотря на повсеместное распространение растительных спиртных напитков. В настоящее время производство крепких дистиллированных алкогольных напитков из кисломолочных продуктов с использованием традиционных технологий известно лишь среди монголоязычных народов и их сибирских соседей. Данное исследование представляет собой первый междисциплинарный анализ дарасуна, традиционного бурятского спиртного напитка, изготавливаемого из кисломолочного напитка ...

Добавлено: 10 июня 2026 г.

Artificial intelligence and digital twins for failure prediction in data center cooling systems: a comprehensive literature review (2018–2026)

Butorova A., Bobakov V., Sergeev A. и др., European Physical Journal: Special Topics 2026 P. 1–19

Добавлено: 10 июня 2026 г.

Innovations in Information and Decision Sciences. Proceedings of the 13th International Conference on Frontiers in Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2025), Volume 4

Springer, 2026.

Добавлено: 8 июня 2026 г.

A control strategy for monitoring unknown flood regions by multiple UAVs

Song J., Bai Y., Svinin M. и др., Artificial Life and Robotics 2026 P. 1–13

Добавлено: 17 марта 2026 г.

Имитационная модель интеллектуальной транспортной системы «умного города» с адаптивным управлением светофорами на основе нечеткой кластеризации

Бекларян А. Л., Бекларян Л. А., Акопов А. С., Бизнес-информатика 2023 Т. 17 № 3 С. 70–86

В данной статье представлена новая имитационная модель интеллектуальной транспортной системы (ИТС) «умного города» с адаптивным управлением светофорами. Предложенная транспортная модель, реализованная в AnyLogic, позволяет изучать поведение взаимодействующих агентов: транспортных средств (ТС) и пешеходов (П) в рамках многоагентной ИТС типа «Манхэттенской решетки». Пространственная динамика агентов в подобной ИТС описывается с использованием систем конечно-разностных уравнений с переменной ...

Добавлено: 25 мая 2024 г.

Selected Papers from the XXV International Conference on Neuroinformatics, October 23-27, 2023, Moscow, Russia. Advances in Neural Computation, Machine Learning, and Cognitive Research VII (NEUROINFORMATICS 2023)

Frankfurt: Springer, 2023.

Добавлено: 1 ноября 2023 г.

Цифровизация начальной школы: сеанс одновременной игры

Бакушина А. Н., Заиченко Н. А., Заиченко Л. И. и др., СПб.: ИПЦ СЗИУ РАНХиГС, 2022.

Данная монография представляет из себя вторую книгу (часть) общей работы, связанной с темой цифровизации образования в начальной школе и проблемой управления образовательными отношениями в условиях цифровизации. Первая книга (2021 год) вышла с названием «Цифровой дебют образовательных отношений», вторая книга ( 2022 год) сохраняет в названии метафору шахматной игры и выходит с названием «Цифровизация в начальной школе: ...

Добавлено: 13 декабря 2022 г.

2022 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)

IEEE, 2022.

Добавлено: 20 июня 2021 г.

Международная IEEE-Сибирская конференция по управлению и связи

Стукач О. В., Автоматика и программная инженерия 2019 № 2 С. 108–112

Рассмотрены достижения и результаты проведённой в Томском государственном университете систем управления и радиоэлектроники (г. Томск) XIV Международной IEEE-Сибирской конференции по управлению и связи SIBCON-2019. Конференция SIBCON организуется Томской группой и студенческим отделением Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике IEEE, Обществом электронных приборов IEEE, Обществом теории и техники сверхвысоких частот IEEE, компанией National Instruments Rus для того, чтобы поддерживать междисциплинарные дискуссии ...

Добавлено: 24 сентября 2019 г.

Weight and time recursions in dynamic state estimation problem with mixed-norm cost function

Akimov P. A., Матасов А. И., IEEE Transactions on Automatic Control 2015 Vol. 60 No. 4 P. 1050–1063

The mixed-norm cost functions arise in many applied optimization problems. As an important example, we consider the state estimation problem for a linear dynamic system under a nonclassical assumption that some entries of state vector admit jumps in their trajectories. The estimation problem is solved by means of mixed l1/l2-norm approximation. This approach combines the ...

Добавлено: 5 ноября 2017 г.

Организация адаптивного диалога в системе анализа и принятия решений

Герасимов Н. А., Василец В. М., В кн.: Человеческий фактор в авиации и космонавтике: потенциалы и ресурсы. Сборник научных трудов Московского авиационного института (Государственного технического университета)Т. 3.: М.: Полет, 2010.

В работе рассматривается вопрос построения эффективного диалогового взаимодействия человека с компьютером в процессе выполнения заданного набора операций на тренажерах. Предлагается модель описания диалога в системе «Человек-ЭВМ» как адаптивной системы ...

Добавлено: 8 февраля 2013 г.

Model of adaptive control of complex organizational structures

Акопов А. С., Бекларян Л. А., International Journal of Pure and Applied Mathematics 2011 Vol. 71 No. 1 P. 105–127

Настоящая исследовательская работа посвящена проблеме управления сложными организационными структурами. На примере вертикально интегрированной компании (ВИК) описан механизм функционирования таких систем. Рассмотрены проблемы оперативного и стратегического управления. Предложены методы решения таких проблем основанные на использовании генетических алгоритмов и нейронных сетей. Предложена новая итерационная процедура согласования целей стратегического и оперативного управления основанная на оценке дисбаланса между акционерной ...

Добавлено: 1 октября 2012 г.