• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Целеполагание и синтез плана поведения когнитивным агентом

Панов А. И.

В работе рассматривается знаковый подход к проблеме моделирования процесса целеполагания и его интеграции с методами синтеза плана поведения. На основе психологически правдоподобной модели знаковой картины мира когнитивного агента предложен алгоритм GoalMAP, который на основе формальной сетевой модели реализует итеративный процесс иерархического планирования с выделенным этапом постановки или выбора новой цели. Рассмотрена оценка сложности алгоритма планирования поведения, проведены модельные эксперименты с программной реализацией построенных алгоритмов, демонстрирующей ключевые особенности используемого подхода.