• A
  • A
  • A
  • АБB
  • АБB
  • АБB
  • А
  • А
  • А
  • А
  • А
Обычная версия сайта

Статья

Метод автоматического планирования совокупности траекторий для навигации беспилотных транспортных средств

Яковлев К. С., Андрейчук А. А., Баскин Е. С.

Рассматривается задача планирования совокупности альтернативных траекторий беспилотного транспортно-го средства (БТС). Эта задача является ключевой подзада-чей более общей проблемы – построения множества неконфликтных траекторий для коалиции БТС. Предлагается новый метод планирования, косвенно учитывающий ограничения на динамику движения транспортного средства, а также ряд его модификаций. Приводятся результаты экспериментальных исследований. В качестве модельной рассматривается задача планирования траектории маловысотного полета беспилотного летательного аппарата мультироторного типа в городских условиях.