?
Эффективный метод алгоритмической коррекции дрейфов зеемановского лазерного гироскопа
Лазерные гироскопы, работающие в широком температурном диапазоне, нуждаются в оптимальной коррекции дрейфов нуля. В данной статье приводятся результаты исследования физических причин дрейфов зеемановского лазерного гироскопа, работающего в режиме периодической перестройки лазера на продольную моду генерации с противоположной круговой поляризацией световой волны. Установлено, что в таком гироскопе дрейф может быть разделен на магнитную и немагнитную составляющие, имеющие разную природу и вносящие существенно разный вклад в конечную ошибку. Получено выражение суммарной погрешности в зависимости от режима работы гироскопа. Предложены эффективные алгоритмические методы их компенсации как при возможности использования начальной калибровки, так и без нее. Приведены экспериментальные результаты в диапазоне температур от –55 до +65 оС для нескольких зеемановских лазерных гироскопов с типовыми значениями дрейфов.