?
Дрейф зеемановского лазерного гироскопа с переключением продольных мод генерации
Работа посвящена исследованию физических причин временных и температурных дрейфов зеемановского лазерного гироскопа, работающего в режиме периодической перестройки лазера на продольную моду генерации с противоположной круговой поляризацией световой волны. Установлено, что в таком гироскопе дрейф может быть разделен на магнитную и немагнитную составляющие, имеющие разную природу и вносящие существенно разный вклад в конечную ошибку. Получено выражение суммарной погрешности в зависимости от режима работы гироскопа. Рассмотрены причины возникновения как магнитного, так и немагнитного дрейфа и предложены оптимальные алгоритмические методы их компенсации, как при возможности использования начальной калибровки, так и без нее. Приведены экспериментальные результаты для нескольких зеемановских лазерных гироскопов с типовыми значениями дрейфов.