• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • LIRS-USim: a Gazebo-based Tool for Modeling Urban Environments and Sensory Data Uncertainties
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
5 октября 2026 г.
«Среди детей с задержкой развития устной речи 40% сталкиваются с трудностями при чтении и письме»
5 октября — День осведомленности о дислексии. С этим нарушением чтения, по разным оценкам, сталкиваются от 5 до 20% людей. В Центре языка и мозга НИУ ВШЭ не только изучают дислексию, но и создают цифровые инструменты для логопедов и нейропсихологов — «ЛексиМетр», «ЗАРЯ», «КОРАБЛИК» и другие, а родителям объясняют, как вовремя заметить трудности. Старший научный сотрудник центра Светлана Дорофеева рассказала, как отличить дислексию от лени и что на самом деле помогает.
2 октября 2026 г.
В НИУ ВШЭ обсудили этические границы взаимодействия человека и антропоморфного робота
В Высшей школе экономики состоялся экспертный семинар Центра этики и онтологии роботов Института робототехнических систем (ИРС), посвященный разработке практических требований к проектированию и безопасному внедрению антропоморфных роботов. Участники обсудили, как перевести этические принципы в технические параметры, протоколы проверки и требования к эксплуатации робототехнических систем.
1 октября 2026 г.
Смыслы, скорость и локальный код: как изменится потребительский спрос в креативных индустриях к 2029 году
Институт развития креативных индустрий ФКИ ВШЭ подвел итоги масштабного Трендвотчинг-исследования, проведенного весной 2026 года. В нем приняли участие более 300 ведущих экспертов. Одним из ключевых выводов стало понимание: потребитель больше не покупает продукт как набор функций. Он выбирает отношение, скорость, смысл и личную вовлеченность. В качестве доминирующего тренда на трехлетнем горизонте зафиксирован переход от материальных характеристик продукта к нематериальным.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

LIRS-USim: a Gazebo-based Tool for Modeling Urban Environments and Sensory Data Uncertainties

Lobachevskii Journal of Mathematics. 2025. Vol. 46. No. 5. P. 2382–2395.
Магид Е. А., Abbyasov B., Lavrenov R., Tsoy T., Martinez-Garcia E., Svinin M.
Научное направление: Компьютерные науки
Язык: английский
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: modelingробототехникаROSroboticsUSARGazeboМоделированиеSearch And Rescue
Похожие публикации
On Practical Aspects of Constructing Quasi-Cyclic Subfield Subcodes of Dual Elliptic Codes and Their Application in McEliece-type Cryptosystems
Кунинец А. А., IEEE Transactions on Information Theory 2026 P. 1–1
Добавлено: 3 октября 2026 г.
Инкрементальный метод обновления многомерного куба по неупорядоченному потоку событий журналов информационных систем
Зыков С. В., Уфимцев Г. А., Моделирование, оптимизация и информационные технологии 2026 Т. 14 № 8 С. 1–13
Информационные системы формируют большие объёмы событийных журналов, которые используются для анализа работы приложений и сервисов. При этом события могут поступать в аналитический контур позже момента их фактического возникновения и не в исходном порядке. Такая рассинхронизация приводит к ошибкам при построении агрегированных временных показателей, а регулярный полный пересчёт многомерного аналитического куба требует значительных вычислительных затрат. Целью ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Polarization of opinions in the group: a modeling algorithm considering the dynamics of social bonds
Chebotarev V., Andreyuk D., Elizarova Anastasiya и др., Procedia Computer Science 2022 Vol. 213 No. C P. 596–601
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Enhancing Boundary Stability in Decision Trees and Random Forests: A Weighted Sample Duplication Approach
Konstantinov A., Elizarova Anastasiya P., Utkin L., Computing, Telecommunications and Control 2026 Vol. 19 No. 1 P. 16–25
Деревья решений и их ансамблевые расширения, такие как случайные леса, широко используются в качестве моделей классификации благодаря своей простоте и интерпретируемости. Однако во многих реальных задачах, где метки классов перекрываются в пространстве признаков, стандартные деревья решений полагаются на жесткие разбиения, которые создают слабые границы принятия решений. В этих областях небольшие возмущения входных значений могут привести ...
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Bayesian Adaptive Sparse Copula
Prokhorov A., Burda M., Journal of Computational and Graphical Statistics 2026 P. 1–13
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Pericyte-derived cancer-associated fibroblasts correlate with poor survival and are enriched after chemoradiotherapy in glioblastoma
Aly Ismailov, Попцова М. С., Plos One 2026 Vol. 21 No. 9 Article e0355902
Добавлено: 2 октября 2026 г.
Консервативные энтропийно и энергетически корректные разностные методы для одномерных квазигазодинамических систем уравнений
Злотник А. А., Математические заметки 2026 Т. 120 № 6 С. 1005–1009
Численным методам решения систем газодинамических уравнений посвящена обширная литература. Ранее было разработано и успешно апробировано специальное семейство симметричных по пространству  консервативных разностных методов, основанных на предварительной кинетической, точнее, квазигазодинамической (КГД), регуляризации этих уравнений. Актуальной задачей является построение численных методов, которые обладают не только свойством консервативности по массе, импульсу и полной энергии, но и удовлетворяют условиям энтропийной ...
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Proceedings of the Thirty-Fifth International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI 2026)
International Joint Conferences on Artificial Intelligence, 2026.
Добавлено: 1 октября 2026 г.
Ensemble-based Prototype-Augmented Multimodal Fusion for Ambivalence/Hesitancy Recognition
Рюмина Е. В., Аксёнов А. А., Сысоев Д. С. и др., IEEE Computer Society, 2026.
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Decoding Algorithms for Binary U-UV Codes: A Unified Survey of Performance and Complexity
Иванов Ф. И., Котов Ф. И., IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 104662–104679
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
The EG-TD3 Machine Learning Architecture: Evolutionary-Guided Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient
Джамбонг Тенке Х., Institute for System Programming of the RAS, 2026.
Добавлено: 29 сентября 2026 г.
Нижние множества и свойства замкнутости классов функций подсчета
Иванашев Я. М., Доклады Российской академии наук. Математика, информатика, процессы управления (ранее - Доклады Академии Наук. Математика) 2026 Т. 529 С. 93–101
Язык L является нижним для релятивизируемого сложностного класса C, если CL=C. Для классов #P, GapP и SpanP известны точные нижние классы языков: Low(#P) = UP ∩ coUP, Low(GapP) = SPP и Low(SpanP) = NP ∩ coNP. В этой статье мы доказываем, что Low(TotP) = P, и приводим характеризации нижних классов функций для #P, GapP, TotP ...
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Role of dislocations in the mobility of pinned helium bubbles: Molecular dynamics simulations in aluminum
Piliugin L., Antropov A., Lobashev E. и др., Journal of Nuclear Materials 2026 Vol. 632 Article 156876
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
MPI+OpenMP implementation of resolution-of-the-identity Hartree-Fock method exploiting permutational symmetry of three-center electron repulsion integrals
Kashpurovich I., Oleynichenko A., Стегайлов В. В., Supercomputing Frontiers and Innovations 2026 Vol. 13 No. 1 P. 52–73
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
A Three-Party W-State Quantum Secret Sharing Protocol with X-Gate Encoding and Forbidden-Outcome Detection
Терегулов Т. Р., Лубенец Е. Р., / Series Quantum Physics "arXiv". 2026. No. 2609.31472.
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Bytedance и Open Source - открытые проекты от разработчика TikTok
Силаков Д. В., Системный администратор 2026 С. 84–89
Пользователи социальных сетей редко задумываются о том, что стоит за красивым фасадом с лентами активностей, пестрящими фотографиями и видеоисториями. Однако массовое увлечение подобными платформами порождает огромное количество всевозможного контента, который надо хранить, оперативно обрабатывать и отображать, а в эру ИИ — еще и активно помогать в его создании и адаптации. Неудивительно, что последние десятилетия разработчики ведущих социальных сетей стабильно являются поставщиками инфраструктурных программных продуктов, многие из которых распространяются ...
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Shape-aware deep learning for models of production
Prokhorov A., Wei Z., Sang H. и др., Journal of Productivity Analysis 2026 Vol. 65 P. 1–16
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Inverse quickest path problem on networks under weighted l_\infty norm
Qian X., Guan X., Zhang B. и др., Journal of Global Optimization 2026
Добавлено: 27 сентября 2026 г.
Navigating Complexity: Statistical Methods, Data Analysis, and Machine Learning for Actionable Insights
Switzerland: Springer Cham, 2026.
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
An early warning system for emerging markets
Краевский А. А., Соколовский Е. И., Prokhorov A., Emerging Markets Review 2026 No. 74 P. 1–19
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Робототехника и искусственный интеллект: международные практики и возможности для России, Дальнего Востока и Арктики
Кузнецов М. Е., Полякова М., Лукьянович В. и др., ФАНУ "Востокгосплан", 2026.
Обзор международных практик развития робототехники и искусственного интеллекта и оценка возможностей их применения в условиях России, в первую очередь для Дальнего Востока и Арктической зоны РФ ...
Добавлено: 16 сентября 2026 г.
Интегральная оценка сценариев кибератак на АСУ ТП с применением цифрового двойника и киберполигона
Лебедев О. Б., Митяков Е. С., Саенко И. Б. и др., Информация и космос 2026 № 1 С. 53–58
В статье представлена методика интегральной оценки кибератак на автоматизированные системы управления технологическим процессом с использованием связки «киберполигон Ampire + цифровой двойник». Подход базируется на расчете пяти критериев (тяжесть, возможности нарушителя, уязвимость, сложность, эффективность защиты), формирующих интегральный индекс угрозы. Проверка на трех сценариях подтвердила устойчивость индекса и чувствительность к настройкам защиты. Результаты позволяют количественно ранжировать угрозы и ...
Добавлено: 13 сентября 2026 г.
КОМБИНАТОРНЫЙ АНАЛИЗ СХЕМ РАЗМЕЩЕНИЯ ЧАСТИЦ С ЗАДАННЫМ МАКСИМАЛЬНЫМ УРОВНЕМ ЗАПОЛНЕНИЯ ЯЧЕЕК
Энатская Н. Ю., Труды Карельского научного центра РАН. Серия 10: Математическое моделирование и информационные технологии 2026 № 6 С. 139–147
Рассматриваемый класс схем размещения частиц по ячейкам характеризуется введением верхнего ограничения уровней заполнения ячеек с его обязательным достижением хотя бы в одной ячейке каждого исхода каждой схемы. Схемы различаются между собой парными качествами составляющих их элементов (ячеек и частиц) по их различимостям. Из направлений исследования схем выделяются представляющие наибольший интерес по нестандартным приемам доасимптотического анализа ...
Добавлено: 11 сентября 2026 г.
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.
Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...
Добавлено: 7 августа 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору