• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»
  • Публикации ВШЭ
  • Статьи
  • Программное обеспечение для анализа движений захвата и переноса рукой: возможности применения в когнитивных и нейрофизиологических исследованиях
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Приоритетные направления
  • бизнес-информатика
  • государственное и муниципальное управление
  • гуманитарные науки
  • инженерные науки
  • компьютерно-математическое
  • математика
  • менеджмент
  • право
  • социология
  • экономика
по году
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • еще
Тематика
Новости
1 октября 2026 г.
Смыслы, скорость и локальный код: как изменится потребительский спрос в креативных индустриях к 2029 году
Институт развития креативных индустрий ФКИ ВШЭ подвел итоги масштабного Трендвотчинг-исследования, проведенного весной 2026 года. В нем приняли участие более 300 ведущих экспертов. Одним из ключевых выводов стало понимание: потребитель больше не покупает продукт как набор функций. Он выбирает отношение, скорость, смысл и личную вовлеченность. В качестве доминирующего тренда на трехлетнем горизонте зафиксирован переход от материальных характеристик продукта к нематериальным.
1 октября 2026 г.
Российские ученые оценили скрытые риски болезней сердца у 43 тысяч человек
Исследователи НИУ ВШЭ и «Биотехнологического кампуса» проанализировали более 43 000 геномов здоровых участников Национальной генетической инициативы «100 000+Я». У 559 человек обнаружили патогенные или вероятно патогенные варианты генов, связанные с риском сердечно-сосудистых заболеваний. Такие данные позволяют раньше начать лечение или провести дополнительное обследование. О результатах исследования ученые рассказали на конгрессе «Генетика и сердце» в НИУ ВШЭ.
30 сентября 2026 г.
Ученые НИУ ВШЭ - Санкт-Петербург нашли способ ускорения нейросетей при помощи микролазеров
Ученые Международной лаборатории квантовой оптоэлектроники НИУ ВШЭ — Санкт-Петербург и Лазерного института Академии наук Шаньдунь (Китай) смогли напрямую сопоставить скорость микродисковых лазеров, работающих от оптической и электрической энергии. Результаты позволят оптимизировать работу источников излучения в фотонных чипах для нейросетей и дата-центров. Исследование опубликовано в журналеJournal of Lightwave Technology.

 

Нашли опечатку?
Выделите её, нажмите Ctrl+Enter и отправьте нам уведомление. Спасибо за участие!

Публикации
  • Книги
  • Статьи
  • Главы в книгах
  • Препринты
  • Верификация публикаций
  • Расширенный поиск
  • Правила использования материалов
  • Наука в ВШЭ

?

Программное обеспечение для анализа движений захвата и переноса рукой: возможности применения в когнитивных и нейрофизиологических исследованиях

Нервно-мышечные болезни. 2025. Т. 15. № 2. С. 28–36.
Вязьмин А. О., Чапанова М. Р., Морозов М. С., Аксенов С. А., Феурра М.

Цель исследования. Представить программное обеспечение Kinematic 4, предназначенное для автоматизированного анализа кинематических характеристик действий захвата и переноса объектов рукой на основе данных, полученных с помощью систем захвата движения.
Материалы и методы. Программа разработана на языке Python и реализует алгоритмы автоматического определения ключевых временных точек двигательного акта. Исходная алгоритмическая структура была апробирована ранее в среде MATLAB и адаптирована в виде кроссплатформенного настольного приложения с графическим интерфейсом. Kinematic 4 позволяет анализировать координатные данные, полученные от трекеров, размещенных на пальцах, запястье, объекте и специализированных очках с подвижной створкой. Программа определяет шесть временных маркеров, соответствующих этапам выполнения действия: начало эксперимента, начало движения кисти, начало раскрытия пальцев, максимальная апертура захвата, начало подъема объекта и его опускание.
Результаты. Сравнительный анализ результатов, полученных с помощью Kinematic 4 и ранее разработанного MATLAB-скрипта, показал полное соответствие. Программа успешно прошла верификацию на экспериментальных данных и продемонстрировала стабильную работу. Благодаря интуитивно понятному интерфейсу и автоматизации расчётов, Kinematic 4 обеспечивает воспроизводимый и удобный инструмент для научных и клинических исследований.
Выводы. Программное обеспечение может быть эффективно использовано для оценки движений руки в нейронаучных и клинических задачах, включая диагностику моторных нарушений и мониторинг восстановительных процессов. В перспективе возможна интеграция с другими биофизическими сигналами и внедрение элементов интеллектуального анализа данных.

Научное направление: Биология Медицинские биотехнологии Психология
Язык: русский
Полный текст
DOI
Текст на другом сайте
Ключевые слова: pythonrehabilitationреабилитацияmotion capture systemsmotor planningмоторное планированиеKinematic analysisPythonHand graspingкинематический анализneurodiagnosticсистемы захвата движениянейродиагностика
Похожие публикации
Подходы к изучению межпоколенческих конфликтов в организации и их классификация
Латыпов А. Ф., Психология и право 2026 Т. 16(3) № 3 С. 259–272
Контекст и актуальность. В условиях одновременного присутствия сразу нескольких поколенческих когорт в едином трудовом пространстве межпоколенческие конфликты приобретают системный характер и создают устойчивые риски для организационного климата, производительности и удержания персонала. Цель. Провести комплексный теоретический анализ подходов к изучению межпоколенческих конфликтов, систематизировать их виды и детерминанты. Методы и материалы. Работа опирается на методы понятийного анализа, ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
«Расти над собой» как жизненный принцип: вспоминая Валерию Сергеевну Мухину
Двойнин А. М., Развитие личности 2025 № Спецвыпуск С. 17–20
В статье представлены воспоминания А.М. Двойнина о своем учителе - известном психологе Валерии Сергеевне Мухиной. ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Do Cognitive Abilities and Rationality Protect Against Susceptibility to Epistemically Unwarranted Beliefs?
Dvoinina V. K., Двойнин А. М., Natural Systems of Mind 2026 Vol. 6 No. 3 P. 18–38
Background and research problem. The prevalence of epistemically unwarranted beliefs makes it critically important to study human cognitive capacities to resist indoctrination by pseudoscientific, conspiracist, and paranormal doctrines. The research problem addressed the question of whether cognitive abilities and rationality protect against susceptibility to epistemically unwarranted beliefs. Objective. To present a theoretical analysis of contemporary ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Профессиональная учебная практика: I курс. Введение в биотехнологию, клеточную и молекулярную биологию : учебно-методическое пособие для студентов и преподавателей
Князев Е. Н., Чеботарева О. Е., М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2026.
В пособии кратко изложены теоретические и практические аспекты первичных навыков, необходимых для работы в биологической лаборатории, а также приведены протоколы практических занятий в рамках профессиональной учебной практики (ознакомительной) I курса бакалаврской программы «Клеточная и молекулярная биотехнология» факультета биологии и биотехнологии НИУ ВШЭ. Учебно-методическое пособие предназначено для студентов и преподавателей факультета биологии и биотехнологии НИУ ВШЭ и ...
Добавлено: 30 сентября 2026 г.
Адаптация и психометрическая проверка русскоязычной версии шкалы Investment Model Scale К. Русбалт
Сапожникова М. А., Новые психологические исследования 2026 № 3 С. 115–134
В отечественной психологии наблюдается дефицит валидизированных инструментов для комплексной оценки приверженности в отношениях. Существующие методики преимущественно фокусируются на удовлетворенности, игнорируя такие критические факторы устойчивости союза, как накопленные инвестиции и субъективное качество альтернатив, заложенные в инвестиционной модели К. Русбалт. Целью данной статьи является описание адаптации и психометрической проверки русскоязычной версии методики «The Investment Model Scale» (IMS) на ...
Добавлено: 29 сентября 2026 г.
Метакогнитивная регуляция обучения
Ахмеджанова Д. Р., М.: Издательский дом НИУ ВШЭ, 2026.
Восемнадцатый выпуск серии учебно-методических пособий «Подготовка профессионалов для нового образования» посвящен преподаванию курса по метакогнитивной регуляции обучения на магистерской программе «Педагогическое образование» Института образования НИУ ВШЭ. Пособие систематизирует современные знания о природе, диагностике и развитии саморегуляции в образовании и призвано восполнить дефицит качественных русскоязычных публикаций, интегрирующих достижения отечественной научной школы и передовые международные исследования. Пособие ...
Добавлено: 29 сентября 2026 г.
Анализ in silico вероятных зависимостей «структура-активность» этанола
Рыскина Е. А., Князев Е. Н., Вопросы биологической, медицинской и фармацевтической химии 2026 Т. 29 № 9 С. 84–91
Введение. Активная интеграция стремительно развивающихся омиксных и компьютерных технологий в XXI веке позволяет осуществить прорыв в понимании принципов функционирования живых систем. Одним из динамично развивающихся интегративных направлений в биологии является биологическое моделирование. Фундаментальной парадигмой стала методология, позволяющая спрогнозировать биологическую активность молекул на основе анализа их структуры Structure-Activity Relationship (SAR). Цель работы - предсказать in silico возможность ...
Добавлено: 29 сентября 2026 г.
Stronger right-hemispheric involvement in language processing is associated with greater functional connectivity between the left-lateralized language-related network and the cingulo-opercular network
Карпычев В. В., Малютина С. А., Драгой О. В., Brain Structure and Function 2026 Vol. 231 Article 69
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Между текстом и читателем: инструментарий для изучения понимания имплицитных смыслов вербальных текстов. Часть 1
Аверьянова Варвара Андреевна, Щербакова О. В., Вопросы психолингвистики 2022 Т. 53 № 3 С. 42–61
Данная статья является первой частью описания предлагаемого нами инструментария для изучения понимания имплицитных смыслов вербальных текстов. В ней рассматриваются существующие в лингвистике и психологии теоретические представления о процессе понимания текста и входящих в него операциях и выделяются общие особенности понимания текста, которые необходимо учитывать при его исследовании. Также приводятся возможные подходы к выбору и обработке ...
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Между читателем и текстом: инструментарий для изучения понимания имплицитных смыслов вербальных текстов. Часть 2
Щербакова О. В., Обольская В. А., Вопросы психолингвистики 2023 Т. 55 № 1 С. 112–127
Данная статья представляет собой описание второй части работы, направленной на разработку инструментария для изучения процессов понимания имплицитных смыслов вербальных текстов, основанного на совмещении лингвистического и психологического подходов. В ней освещаются существующие в психологии взгляды на феномен понимания и способы его классификации, при этом особое внимание уделяется анализу градуального подхода к изучению понимания как результата интеллектуальной деятельности. В эмпирической части описываются процедура и ...
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
Уровни понимания и градуальность смысловой организации текста: комплексный подход на стыке психологии и лингвистики
Щербакова О. В., Обольская В. А., Культурно-историческая психология 2024 Т. 20 № 4 С. 31–39
В статье развиваются идеи предлагаемого нами подхода к изучению понимания вербальных текстов, основанного на совмещении психологической и лингвистической традиций. Феномен понимания рассматривается как результат взаимообратимого перевода осмысляемого содержания из вербально-символической формы в образную с сохранением смыслового инварианта. Подчеркивается, что понимание имеет градуальную природу и зависит от слаженной работы когнитивных и эмоциональных механизмов реципиента. Особое внимание ...
Добавлено: 28 сентября 2026 г.
От школ в психологии к комплексной науке
Леонтьев Д. А., Психологический журнал 2025 Т. 46 № 6 С. 146–150
Статья рассматривает последние десятилетия истории мировой и отечественной психологии через призму введенного автором понятия «закрытый перелом» начала 1970-х гг., под которым понимается ранее не описанная веха в истории мировой психологии. Под влиянием целой совокупности причин на этом рубеже наблюдается ряд тектонических изменений, относящихся как к социальной и организационной структуре научного сообщества, так и к методологии, ...
Добавлено: 27 сентября 2026 г.
A New Recruitable E3 Ligase UHRF1 Supporting Targeted Protein Degradation: A Minimal Azide as a Recruitment Ligand
Гуреев М. А., Advanced Science 2026 P. 1–13
Добавлено: 26 сентября 2026 г.
Разработка опросника неэтичной креативности и его связи с темными чертами личности и коррупционными намерениями
Максименко А. А., Дейнека О. С., Загладина А. Р., Гуманитарные, социально-экономические и общественные науки 2026 № 9
Цель исследования состояла в разработке и психометрической проверке опросника неэтичной креативности, а также в оценке его связей с темными чертами личности и коррупционными намерениями. Выборка составила 722 человека (средний возраст 38,5 лет, 56,1% женщины), проживающих на территории России. Для проверки конвергентной валидности использовались методики диагностики макиавеллизма, субклинической психопатии, скрытого нарциссизма, психологического превосходства, ориентации на социальное ...
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Психологическая и социокультурная адаптация вынужденных мигрантов в Краснодарском крае: проблемы и ресурсы преодоления
Галяпина В. Н., Лебедева Н. М., Бушина Е. В., Социальная психология и общество 2026 Т. 17 № 3 С. 13–32
Контекст и актуальность. Вынужденная миграция вследствие военных конфликтов ве дет к проблемам психического здоровья, экзистенциальной неопределенности и высокой чувствительности к установкам принимающего общества. Особую значимость приоб ретает изучение адаптации вынужденных мигрантов в конкретных регионах, принима ющих большое количество переселенцев. Краснодарский край, исторически поликультур ный регион, стал домом для десятков тысяч людей из зон конфликта. Цель. ...
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Роль ценностей и социальных страхов в психологическом здоровье россиян
Галяпина В. Н., Лебедева Н. М., Социологические исследования 2026 Т. 6 С. 85–99
В фокусе данной статьи взаимосвязи индивидуальных ценностей и со циальных страхов в контексте психологического здоровья россиян. Исследование было проведено в мае – августе 2022 г. (N = 2056). При контроле социально- демографических характеристик был проведен анализ с помощью моделирования структурными уравне ниями. Результаты показали, что социальные страхи более выражены у тех россиян, которые ценят Безопасность, ...
Добавлено: 25 сентября 2026 г.
Degree-based topological co-indices for QSPR modelling of benzenoid hydrocarbons: a comparative computational study
Ahsan M., Imran Ali, Chemical Papers 2026
Добавлено: 8 сентября 2026 г.
Exoskeleton Technology for Feline Rehabilitation: Conception, Approaches and Control Methods
Popov A., Попов М. А., Mashkovskaya M., , in: Innovations in Information and Decision Sciences. Proceedings of the 13th International Conference on Frontiers in Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2025), Volume 4Vol. 465: Innovations in Information and Decision Sciences. Issue 4: Proceedings of the 13th International Conference on Frontiers in Intelligent Computing: Theory and Applications (FICTA 2025).: Springer, 2026. P. 22–32.
Добавлено: 9 июня 2026 г.
The Method for Four-Legged Mammal Activity Determination
Boikov E., Galagan M., Miceikaite A. и др., , in: 2026 28th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA).: IEEE, 2026. P. 1–5.
Добавлено: 7 июня 2026 г.
Brain-Computer Interfaces for Gait Rehabilitation After Stroke A Scoping Review
Мокиенко О. А., Zisman M. A., Бобров П. Д. и др., American Journal of Physical Medicine and Rehabilitation 2026 Vol. 105 No. 6 P. 555–563
Добавлено: 28 мая 2026 г.
Интерфейс мозг–компьютер, основанный на спектроскопии в ближней инфракрасной области, в двигательной реабилитации после инсульта: описание серии случаев
Люкманов Р. Х., Исаев М. Р., Мокиенко О. А. и др., Анналы клинической и экспериментальной неврологии 2023 Т. 17 № 4 С. 82–88
Введение. Неинвазивные нейрокомпьютерные интерфейсы позволяют проводить тренировки представления движения с предъявлением обратной связи в двигательной реабилитации пациентов неврологического профиля. В настоящий момент практически не изучено применение интерфейса мозг–компьютер (ИМК) на основе регистрации спектроскопии в ближней инфракрасной области (БИКС) в двигательной реабилитации. Цель исследования — оценить возможность применения БИКС-ИМК для проведения тренировок представления движения руки в ...
Добавлено: 18 марта 2026 г.
Post-stroke Rehabilitation Training with a Motor-Imagery-Based Brain-Computer Interface (BCI)-Controlled Hand Exoskeleton: A Randomized Controlled Multicenter Trial
Frolov A., Mokienko O., Lyukmanov R. и др., Frontiers in Neuroscience 2017 Vol. 11 Article 400
Добавлено: 9 марта 2026 г.
Преодоление ограничений современных инструментов визуализации данных: новая методология
Джейранян А. Д., Лядова Л. Н., В кн.: BIG DATA и анализ высокого уровня = BIG DATA and Advanced Analytics: сб. науч. ст. XI Междунар. науч.-практ. конф. (Республика Беларусь, Минск, 23–24 апреля 2025 года).: Мн.: БГУИР, 2025. С. 386–396.
Выполнен анализ существующих методов и инструментов визуализации данных, выявлены их ограничения, связанные с необходимостью продвинутых навыков программирования или недостаточной гибкостью настройки. Предложена методология разработки инструментов визуализации данных на основе экспертных знаний, обеспечивающая возможность эффективного создания настраиваемых визуальных представлений. Методология включает три ключевых подхода: (1) разработку предметно-ориентированных языков (DSLs) для визуализации данных, (2) автоматизированную генерацию скриптов визуализации ...
Добавлено: 21 февраля 2026 г.
КОНЦЕПЦИЯ УСТРОЙСТВА ПОСТИНСУЛЬТНОЙ РЕАБИЛИТАЦИИ МОТОРИКИ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ
Тарасов В. В., Лясковский А. Д., В кн.: Сборник трудов XXII Международной научно-практической конференции. Посвящается 80-летию президента РТУ МИРЭА, академика РАН, доктора физико-математических наук, профессора А.С. Сигова.: Ассоциация выпускников и сотрудников ВВИА им. проф. Жуковского, 2025. С. 198–201.
Инсульт является одной из основных причин долгосрочных двигательных нарушений, существенно ограничивающих функциональные возможности пациентов и снижая качество их жизни. Современные подходы к реабилитации после инсульта включают использование роботизированных технологий, направленных на восстановление моторных функций. В данной статье представлен концепт роботизированного устройства, использующего принцип ассистирования по мере необходимости для адаптации уровня механической помощи в зависимости от ...
Добавлено: 5 февраля 2026 г.
  • О ВЫШКЕ
  • Цифры и факты
  • Руководство и структура
  • Устойчивое развитие в НИУ ВШЭ
  • Преподаватели и сотрудники
  • Корпуса и общежития
  • Закупки
  • Обращения граждан в НИУ ВШЭ
  • Фонд целевого капитала
  • Противодействие коррупции
  • Сведения о доходах, расходах, об имуществе и обязательствах имущественного характера
  • Сведения об образовательной организации
  • Людям с ограниченными возможностями здоровья
  • Единая платежная страница
  • Работа в Вышке
  • ОБРАЗОВАНИЕ
  • Лицей
  • Довузовская подготовка
  • Олимпиады
  • Прием в бакалавриат
  • Вышка+
  • Прием в магистратуру
  • Аспирантура
  • Дополнительное образование
  • Центр развития карьеры
  • Бизнес-инкубатор ВШЭ
  • Образовательные партнерства
  • Обратная связь и взаимодействие с получателями услуг
  • НАУКА
  • Научные подразделения
  • Исследовательские проекты
  • Мониторинги
  • Диссертационные советы
  • Защиты диссертаций
  • Академическое развитие
  • Конкурсы и гранты
  • Внешние научно-информационные ресурсы
  • РЕСУРСЫ
  • Библиотека
  • Издательский дом ВШЭ
  • Книжный магазин «БукВышка»
  • Типография
  • Медиацентр
  • Журналы ВШЭ
  • Публикации
  • http://www.minobrnauki.gov.ru/
    Министерство науки и высшего образования РФ
  • https://edu.gov.ru/
    Министерство просвещения РФ
  • https://elearning.hse.ru/mooc
    Массовые открытые онлайн-курсы
  • НИУ ВШЭ1993–2026
  • Адреса и контакты
  • Условия использования материалов
  • Политика обработки персональных данных
  • Правила применения рекомендательных технологий в НИУ ВШЭ
  • Карта сайта
Редактору