?
Разработка программной реализации кинематических алгоритмов моделирования движения захвата робота кавасаки при нанесении краски на поверхность тел
С. 524–532.
In book
Т. 2. , М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013.
Vnukov A., Шабном М., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2014 № 3 С. 38–46
The article discusses the mathematical model of the forward task of kinematics, inverse, positioning capture of the robot is considered. Software implementation of the task allowed conducting the study of convergence and accuracy solution of inverse problem selecting the initial values and randing of angles on each iteration and geting graphs of dependencies accuracy of ...
Added: July 26, 2014
Vnukov A., Прохоров К. О., Шабном М., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2014 № 1 С. 48–55
Software implementations of mathematical simulation of direct task of kinematics, reverse task of kinematics and positioning capture of the robot allowed to conduct the study of convergence and accurate solution of reverse problem, depending on the initial values, the range of angles at each iteration and get the graphics depend on accuracy of iterations and ...
Added: May 7, 2014
Vnukov A., Прохоров К. О., Программы для ЭВМ. Базы дан-ных. Топологии интегральных микросхем. Официальный бюллетень Федеральной службы по интеллектуальной собственности патентам и товарным знакам / ФГУ Федеральный институт промышленной собственности.- М.: ФИПС, 2011-.-769с. ISSN: 1683-3090 2011 № 4(77)(IIч.) С. 487–487
Программа предназначена для решения прямой и обратной задач кинематики, а также позиционирования захвата робота с шестью вращательными степенями свободы. Основная цель - реализация позиционирования захвата, использующее решения прямой и обратной задач. Программа может быть использована для моделирования движения робота-манипулятора по определённой траектории. ...
Added: May 16, 2013
Vnukov A., Прохоров К. О., Шабном М., В кн.: Интеллектуальные системы: Труды Десятого Международного симпозиума (Россия, г. Вологда, 25 июня - 29 июня 2012 г.).: М.: РУСАКИ, 2012. Гл. 7 С. 444–449.
В докладе рассматривается определение параметров траекторного движения захвата – декартовы координаты, углы Эйлера, обеспечивающие непрерывное, точное и безошибочное выполнение технологических операций, алгоритмы и решения для организации процесса нанесения рисунков и текстов на поверхность изделия при помощи 6-ти осевого манипулятора FS03N фирмы Kawasaki. Траектория формируется предварительно моделирующим алгоритмом, встраивается в AS-программу. Во внешней среде реализуется алгоритм ...
Added: March 20, 2013
Vnukov A., Шабном М., В кн.: Труды V Международной научно-практической конференции «Инженерные системы-2012».: М.: Российский университет дружбы народов, 2012. Гл. 4 С. 221–225.
<разработка алгоритмов и решений для новой технологии, позволяющей организовать процесс нанесения рисунков на поверхность изделия при помощи 6-ти осевого промышленного робота-манипулятора FS03N фирмы Kawasaki.> ...
Added: March 20, 2013
Старичкова Ю. В., Neznanov A., Бизнес-информатика 2011 № 3 С. 36–44
Описывается оригинальный программный комплекс для генерации бесконечных и конечных семейств связных транзитивных графов степени 4, полностью покрывающих все известные графы до 30 вершин. Отличительной особенностью разработки является многокритериальная каталогизация семейств на основе характеристик симметрии, структурной сложности и визуализации симметричных диаграмм. Комплекс расширяет функциональные возможности АСНИ «Graph Model Workshop» и позволяет решать задачи, требующие синтеза транзитивных ...
Added: September 11, 2012