Networked Embedded and Control Systems Technologies: Opportunities for EU_Russia Cooperation. Materials for the International Workshop on “Networked embedded and control system technologies: European and Russian R&D cooperation”

?

Networked Embedded and Control Systems Technologies: Opportunities for EU_Russia Cooperation. Materials for the International Workshop on “Networked embedded and control system technologies: European and Russian R&D cooperation”

Milan : INSTICC (Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication), 2009.

Under the general editorship: Filipe J., Cetto J. A., Ferrier J.

Materials for the International Workshop on “Networked embedded and control system technologies: European and Russian R&D cooperation”

Universal wireless sensor networks technology platform and its applications

L.S.Voskov, P.B.Panfilov, A.N.Vabischevich et al., , in: Networked Embedded and Control Systems Technologies: Opportunities for EU_Russia Cooperation. Materials for the International Workshop on “Networked embedded and control system technologies: European and Russian R&D cooperation”.: Milan: INSTICC (Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication), 2009. P. 127–131.

Wireless sensor networks (WSN) are becoming more and more popular due to the growing area of their application. However, finding a single approach to different tasks is rather difficult, as each task has its own peculiarities. In this paper we propose a universal hardware platform as the first step to a quicker development of finished ...

Added: December 7, 2012

Research target: Construction Mechanics and Mechanical Engineering Effective Natural Resource Management Electronics and Electrical Engineering

Priority areas: engineering science

Language: English

Full text

Keywords: NESTER new technologies wireless technologies control systems автоматизация и автоматизированные системы сети связи

Networked Embedded and Control Systems Technologies: Opportunities for EU_Russia Cooperation. Materials for the International Workshop on “Networked embedded and control system technologies: European and Russian R&D cooperation”

Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых

Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025

Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...

Added: August 7, 2026

Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства

Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.

Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...

Added: August 7, 2026

Адаптация рабочей среды AutoCAD Mechanical к требованиям ЕСКД

Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.

Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...

Added: August 7, 2026

Научно-исследовательская работа студента

Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.

Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...

Added: August 7, 2026

Моделирование систем транспортных средств. Модуль 1. Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин

Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.

Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...

Added: August 7, 2026

Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab

Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.

Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...

Added: August 7, 2026

Совместное применение метода топологической оптимизации и аддитивных технологий для быстрой модернизации несущих систем колёсных машин

Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72

Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...

Added: August 7, 2026

Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11

The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...

Added: August 7, 2026

Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте

Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9

Added: August 7, 2026

Исследование влияния конструктивных особенностей модулей полугусеничного хода на вибронагруженность сельскохозяйственного трактора

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234

BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...

Added: August 6, 2026

Экономичная имитационная модель гусеничного движителя

Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89

The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...

Added: August 6, 2026

Имитационная модель моторно-трансмиссионной установки быстроходной гусеничной машины со ступенчатой трансмиссией c бортовыми коробками передач

Комиссаров А.И., Тракторы и сельхозмашины 2025 № 1 С. 25–34

One of the basic requirements of the tracked vehicle 3D motion simulation models to be used for multiple simulations or to be embeded into driving simulators and into controllers of the on-board control systems is high computational efficiency. The article presents a simulation model of a high-speed tracked vehicle powertrain with step track gear boxes ...

Added: August 6, 2026

Разработка динамической модели для оценки профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота

Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Viacheslav K. et al., Известия ЮФУ. Технические науки. Россия. 2021 Т. 222 № 5 С. 39–49

The ability of a multi-unit in-pipe robot to drive through curved sections of a pipeline is an important indicator of its capability to move through the pipeline. At the design stage, this indicator cannot be verified without mathematical simulation of the robot spatial movement and interaction of its running gear with the pipeline. The objective ...

Added: August 6, 2026

Профессиональная верификация: Руководство по продвинутой функциональной верификации

Уилкокс П., Romanov A., М.: ДМК Пресс, 2025.

Книга, которую вы держите в руках, продолжает серию «Книжная полка истового инженера», которая издается при поддержке компании YADRO. Данная книга представляет собой учебник по теоретическим основам продвинутой функциональной верификации и содержит лучшие практики, используемые в настоящее время. В ней подробно описана унифицированная методология верификации (UVM) и раскрыты такие темы, как функциональный виртуальный прототип, функциональное покрытие, утверждения, формальная верификация, тестбенчи, косимуляция, эмуляция, аппаратное ...

Added: July 30, 2026

Local Fault-Tolerant Routing in 3D Mesh NoCs using Single-Hop Rollback

Edward R. Rzaev, Aleksandr Y. Romanov, Andrey M. Sukhov, IEEE Access 2026 Vol. 14 P. 2169–3536

This work presents a hierarchy of strictly local fault-tolerant routing algorithms for 3D mesh networks-on-chip, culminating in an algorithm that combines a live-neighbor selection rule with a bounded single-hop rollback mechanism. The proposed algorithms operate exclusively on immediate neighbor information, maintain O(1) per hop complexity, and require no global topology knowledge, additional virtual channels, or ...

Added: July 23, 2026

Опыт использования и перспективы развития уровнемерных систем жидкостных ракет-носителей и разгонных блоков

Balakin S., Лунёв Д. О., Стеняева Д. А., Космическая техника и технологии 2026 Т. 1(52) № 1 С. 88–98

The paper discusses the experience of developing and using several generations of level measuring systems, including those used for refueling launch vehicles and upper stages produced by RSC Energia being the leading organization in development of level measuring systems for dielectric propellant components. The first generation of level measuring systems based on digital extreme measurement bridges with close inductive ...

Added: July 20, 2026

2026 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon)

Sochi: IEEE, 2026.

2026 International Russian Smart Industry Conference (SmartIndustryCon) Copyright and Reprint Permission: Abstracting is permitted with credit to the source. Libraries are permitted to photocopy beyond the limit of U.S. copyright law for private use of patrons those articles in this volume that carry a code at the bottom of the first page, provided the per-copy ...

Added: July 13, 2026

Conference Proceedings: 2026 IEEE Ural-Siberian Conference on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology (USBEREIT), 14-15 May 2026

IEEE, 2026.

The purpose of the 2026 IEEE Ural-Siberian Conference on Biomedical Engineering, Radioelectronics and Information Technology (USBEREIT) is to bring together researchers and practitioners from multiple areas of radio science, including biomedical engineering, radioelectronics, microelectronics, information technology, smart energy, information security and others. ...

Added: July 8, 2026

Simulation of Electrothermal Transient Responses in Power PCB Modules Using Comsol, Spice, and Asonika-TM

K. O. Petrosyants, I. A. Kharitonov, Tegin M. S., Russian Microelectronics 2025 Vol. 54 No. 7 P. 743–750

Large temperature jumps in the structures of power semiconductor devices when they are turned on and off significantly reduce the reliability of power circuits. The widely used electrothermal modeling approaches for thermal circuits have a number of disadvantages: the use of interconnected Spice simulators and the numerical 3D thermal field modeling tool requires a detailed description of 3D ...

Added: July 7, 2026

Proceedings of The 12th International Conference on Power and Energy Systems Engineering

Singapore: Springer, 2026.

This book presents the proceedings of CPESE 2025, the 12th International Conference on Power and Energy Systems Engineering, to be held from 12 to 14 September, 2025 at Kyushu University, Fukuoka, Japan. This proceedings following a thorough peer-review process conducted in the light of originality, innovation, applicability, technical merit, organization and writing, and relevance to the ...

Added: July 1, 2026

Perovskite nanoparticles Cs4PbBr6 and CsPbBr3: synthesis, analysis and peculiar optical properties

Гущина В. А., / Series chemrxiv-2023-vpzhz-v2 "ChemRxiv". 2023.

All-inorganic perovskite CsPbBr3 and Cs4PbBr6 nanoparticles are being intensively studied due to their unique properties and wide range of applications; however, however, the nature of their optical properties is not yet fully understood due to the difficulty of synthesis of singlephase nanoparticles. In this article we describe the features of the synthesis of single-phase particles ...

Added: May 14, 2026

Algorithmic overlaps as thermodynamic variables: from local to cluster Monte Carlo dynamics in critical phenomena

Pilé I., Deng Y., Shchur L., / Series arXiv "math". 2026. No. 2604.10254.

We investigate the spatial overlap of successive spin configurations in Markov chain Monte Carlo simulations using the local Metropolis algorithm and the Svendsen-Wang and Wolff cluster algorithms. We examine the dynamics of these algorithms for two models in different universality classes: the Ising model and the Potts model with three components. The overlap of two ...

Added: April 20, 2026

Хайруллин Т.Р., Шелковников А.И., Симбирцев Е.Д. Перспективы сотрудничества России и ОАЭ в области обеспечения информационной безопасности // Азия и Африка сегодня. 2025. № 7. С. 37–46.

Shelkovnikov A., Азия и Африка сегодня 2025 № 7 С. 37–46

В статье рассматриваются перспективы сотрудничества России и Объединенных Арабских Эмиратов (ОАЭ) в области обеспечения информационной безопасности. Выяснено, что данное сотрудничество является частью более широкого взаимодействия, нашедшего правовое закрепление в Декларации о стратегическом сотрудничестве от 1 июня 2018 г. Успех ОАЭ в области развития информационных технологий и обеспечения информационной безопасности связан с устойчивым экономическим ростом, обеспечившим ...

Added: April 16, 2026

Riemann–Roch bases for Arbitrary Elliptic Curve Divisors and their Application in Cryptography

Kuninets A., Malygina E., , in: 2025 XIХ International Symposium on Problems of Redundancy in Information and Control Systems (Redundancy), 5-7 Nov. 2025.: IEEE, 2025. P. 1–5.

This paper presents explicit constructions of bases for Riemann-Roch spaces associated with arbitrary divisors on elliptic curves. In the context of algebraic geometry codes, the knowledge of an explicit basis for arbitrary divisors is especially valuable, as it enables efficient code construction. From a cryptographic point of view, codes associated with arbitrary divisors with many ...

Added: December 29, 2025