Сборник трудов XV международной конференции NIDays 2016

Бурматов А. В.

Publications

?

Сборник трудов XV международной конференции NIDays 2016

M. : ДМК-пресс, 2016.

Бурматов А. В.

Контрольно-измерительный комплекс для источников вторичного электропитания на базе NI MYRIO

Korolev P., Bogachyov K., Ivanov I., В кн.: Сборник трудов XV международной конференции NIDays 2016.: М.: ДМК-пресс, 2016. С. 278–281.

The paper presents a solution for the development of the complex automated control of key parameters of the secondary power source. A complex structure, the key element of which is a programmable platform NI MyRIO, performing control functions, generating test signals and analysis of inspection results. ...

Added: December 9, 2015

Система дистанционного управления и сбора данных для проведения лабораторных практикумов в рамках концепции Промышленного Интернета вещей

Fakhrazeev A., Щербаков Г. П., Rolich A. et al., В кн.: Сборник трудов XV международной конференции NIDays 2016.: М.: ДМК-пресс, 2016. С. 444–446.

The article discusses the process of creating a remote control and data acquisition systems for laboratory workshops based on the equipment «Elvis II» National Instruments company within the concept of the Industrial Internet of Things. In this paper, we have considered structure of the system and the basic principles of the interaction of its parts, ...

Added: December 1, 2016

Research target: Electronics and Electrical Engineering Physics Construction Mechanics and Mechanical Engineering Effective Natural Resource Management Mathematics Computer Science

Priority areas: IT and mathematics business informatics mathematics engineering science

Language: Russian

Full text

Text on another site

Keywords: National Instruments

Сборник трудов XV международной конференции NIDays 2016

CAD2TechSpec: a framework for automating design processes within computer-aided design systems

Minets M., Krasnozhenov G., Trofimova E. et al., PeerJ Computer Science 2026 Vol. 12 Article e4063

This article presents CAD2TechSpec, a novel framework for automating design processes within computer-aided design (CAD) systems by leveraging multimodal large language models (LLMs). The framework enables the analysis and generation of detailed design specifications, including the automated creation of machining process plans. Our system architecture combines 3D model rendering, dimensionality reduction techniques, and the capabilities ...

Added: August 12, 2026

Parametric study of hand dorsal vein biometric recognition vulnerability to spoofing attacks

Мизинов П. В., Journal of Computer Virology and Hacking Techniques 2023 No. 20 P. 383–396

Biometric vein recognition systems are vulnerable to presentation attacks. Traditionally, researchers have used a near-infrared (NIR) drawing of the user’s vascular bed to create a presentation attack instrument (PAI). This paper investigates the feasibility of using free software to capture a venous pattern of the hand without NIR under normal lighting conditions and to create ...

Added: August 11, 2026

Data-Efficient Unsupervised Recalibration of Calorimeter Sensor Arrays Using Wasserstein Adversarial Learning

Ali S., Bocharnikov V., Ratnikov F. et al., Sensors 2026 Vol. 26 No. 16 Article 5024

Large distributed sensor arrays require repeated recalibration as radiation damage, material aging, gain variation, and readout drift alter channel responses. We studied a high-granularity calorimeter as a large sensor array and addressed unsupervised recalibration from two unpaired datasets: a nominal reference response and an aged response with attenuated cell-wise signals. Aging was modeled by a ...

Added: August 11, 2026

Assessing walkability and climate adaptive capacity in relation to urban morphology and historical development

Shartova N., Mironova E., Geo Journal 2026 Vol. 91 P. 1–17

The historical timeline of urban development profoundly shapes the contemporary form and functionality of cities. Traditionally, cities were planned with limited consideration for the promotion of a healthy urban environment. Using Nizhny Novgorod, Russia, a city that has evolved from a medieval market town to an industrial centre and later into a multifunctional city with ...

Added: August 9, 2026

Картографирование усыхания хвойных лесов по данным дистанционного зондирования Земли на примере лесов хребта Хамар-Дабан

Tsydypova M., Современные проблемы дистанционного зондирования Земли из космоса 2026 Т. 23 № 3 С. 263–275

The article presents a methodology for mapping coniferous forest decline, based on the integration of automated remote sensing data interpretation techniques, vegetation indices, remote sensing data on above-ground biomass (Biomass CCI (Climate Change Initiative)), and materials from ground-based forest pathology surveys using forests of the Khamar-Daban ridge (Republic of Buryatia) as a case study. The ...

Added: August 9, 2026

Encyclopedia of Ecology, 3rd Edition

Sandlerskiy R., Elsevier USA, 2026.

Encyclopedia of Ecology, Third Edition, Four Volume Set - with over 300 chapters - once again provides a comprehensive reference work covering the current ideas and practices in ecology. Ecology is the ideal field for studying complex, adaptive, and self-organizing systems and by observing and understanding ecosystems, it provides valuable insights into creating sustainable systems. This knowledge is ...

Added: August 9, 2026

Трубочкина, Н. К. Основы технологии производства и машинное обучение : учебник для вузов / Н. К. Трубочкина. — Москва : Издательство Юрайт, 2026. — 383 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-22010-0.

Trubochkina N. K., М.: Издательство «Юрайт», 2026.

This textbook is designed to develop students' holistic understanding of modern production processes and methods for their analysis and management using machine learning technologies. In the context of the fourth industrial revolution, where traditional engineering disciplines are inextricably intertwined with intelligent data processing methods, there is a growing need for specialists capable of integrating knowledge ...

Added: August 8, 2026

Методика определения параметров донного аппарата с гусеничным движителем для добычи полезных ископаемых

Бяков К. Е., Мокрецов Н. А., Наумов В. Н., Инженерный журнал: наука и инновации 2025

Рассмотрена перспективная технология разведки и добычи залежей полезных ископаемых непосредственно на дне Мирового океана с использованием роботизированных донных аппаратов с различными контактными движителями. Для определения основных конструктивных параметров экспериментального образца на стадии проектирования требуется выполнение тягового расчета. Приведены основные зависимости, необходимые для такого расчета, на базе которых выбираются основные параметры донного аппарата с гусеничным движителем ...

Added: August 7, 2026

Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства

Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017.

Дана классификация робототехнических средств военного назначения. Перечислены задачи и цели роботизации войск. Рассмотрены структура и свойства робототехнических средств военного назначения. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплину "Проектирование мобильных роботов". ...

Added: August 7, 2026

Адаптация рабочей среды AutoCAD Mechanical к требованиям ЕСКД

Федоренков А. П., Полубинская Л. Г., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019.

Рассмотрены все стадии настройки программы AutoCAD Mechanical — от обустройства интерфейса до создания пользовательских шаблонов. Подробно представлены инструменты, обеспечивающие настройку графической системы для работы с конкретным аппаратным обеспечением и ее модификацию во время сеанса работы с программой. Практические рекомендации направлены на ускоренное освоение программы AutoCAD Mechanical. Для самостоятельной проработки студентами, обучающимися по специальностям 23.05.01 «Наземные ...

Added: August 7, 2026

Научно-исследовательская работа студента

Бяков К. Е., Гончаров Р. Б., Евсеев К. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2023.

Сформулированы цели и задачи научно-исследовательской работы студента (НИРС), определены требования к её выполнению в соответствии с действующими образовательными стандартами. Приведены требования к содержанию и перечислены обязательные разделы отчёта. В виде алгоритма описан порядок работы над НИРС в течение семестра, в том числе при работе в дистанционном режиме. Приведены критерии оценки выполнения научно-исследовательской работы. Для студентов, ...

Added: August 7, 2026

Моделирование систем транспортных средств. Модуль 1. Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин

Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Косицын Б. Б. et al., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2024.

Приведено описание лабораторных работ модуля 1 «Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин» курса «Моделирование систем транспортных средств», выполняемых в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел «Универсальный механизм». Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, пошаговые инструкции для создания моделей. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки ...

Added: August 7, 2026

Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab

Корсунский В. А., Бяков К. Е., М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2025.

Описана методика выбора параметров энергетической установки и тяговых электродвигателей мобильного робота на этапе проектирования с использованием программного комплекса MatLab. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям 23.05.01 «Наземные транспортно-технологические средства», 23.05.02 «Транспортные средства специального назначения», и магистрантов 2 курса, обучающихся по направлению подготовки 23.05.04 «Наземные транспортно-технологические средства». ...

Added: August 7, 2026

Совместное применение метода топологической оптимизации и аддитивных технологий для быстрой модернизации несущих систем колёсных машин

Попова К. В., Вдовин Д. С., Бяков К. Е. et al., Труды НАМИ 2025 № 3 (302) С. 61–72

Введение (постановка задачи и актуальность). В процессе доводки или модернизации транспортных средств неизбежно возникают изменения в их компоновке или составе агрегатов. Процесс перепроектирования несущей системы при этом должен быть эффективен по времени и минимален по количеству изменений, но при этом сохранять в конструкции необходимый запас прочности, уровни долговечности и жёсткости. Совместное применение метода топологической оптимизации и ...

Added: August 7, 2026

Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2023 Т. 143 № 11

The authors have developed a spatial non-linear dynamic model for the comparative analysis of a city bus body stabilization system algorithms. The model was created in the «Universal Mechanism» multi-body system modeling software. The article describes the MBS models of the suspension, steering, powertrain and actuators of the stabilization system. The algorithm of the stabilization ...

Added: August 7, 2026

Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте

Комиссаров А. И., Косицин Б. Б., Сарач Е. Б. et al., Инженерный журнал: наука и инновации 2024 Т. 153 № 9

Added: August 7, 2026

Maps preserving two small values of λ-th upper scrambling index

Kulev Y., Maksaev A., Promyslov V., Linear Algebra and its Applications 2026 Vol. 730 P. 51–72

The notion of λ-th upper scrambling index was introduced by Huang and Liu in 2010, as a generalization of a notion considered by Akelbek and Kirkland in 2009. For a primitive digraph D, it is defined as the smallest positive integer k such that for every λ vertices of D there exist directed paths of lengths k from these vertices to a common vertex. This ...

Added: August 7, 2026

On the Matchings-Jack and Hypermap-Jack Conjectures for Labelled Matchings and Star Hypermaps

Kanunnikov A., Promyslov V., Vassilieva E., Electronic Journal of Combinatorics 2024 Vol. 31 No. 3 Article P3.6

Introduced by Goulden and Jackson in their 1996 paper, the matchings-Jack conjecture and the hypermap-Jack conjecture (also known as the b-conjecture) are two major open questions relating Jack symmetric functions, the representation theory of the symmetric groups and combinatorial maps. They show that the coefficients in the power sum expansion of some Cauchy sum for ...

Added: August 7, 2026

Исследование влияния конструктивных особенностей модулей полугусеничного хода на вибронагруженность сельскохозяйственного трактора

Комиссаров А. И., Сарач Е. Б., Косицин Б. Б. et al., Тракторы и сельхозмашины 2026 Т. 93 № 2 С. 225–234

BACKGROUND: Heavy agricultural wheeled machinery (tractors and harvesters) exerts significant impact on the soil cover. This happens due to a high average and peak ground pressure on the soil under the elements of the wheels. Significant pressure on the soil can have negative consequences for soil fertility or lead to loss of the vehicle mobility ...

Added: August 6, 2026

Экономичная имитационная модель гусеничного движителя

Комиссаров А. И., Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана. Серия: Машиностроение 2025 Т. 155 № 4 С. 72–89

The primary requirement for a tracked vehicle simulation model used in the computer-based training simulators for the tracked vehicle and robot control is their operation in real or near-real time. This requirement is most often met by the significantly simplified kinematics and dynamics in the tracked running gear substructure interaction model. The paper describes an ...

Added: August 6, 2026

Three Algorithms for Merging Hierarchical Navigable Small World Graphs

Ponomarenko A., / Series Computer Science "arxiv.org". 2025.

This paper addresses the challenge of merging hierarchical navigable small world (HNSW) graphs, a critical operation for distributed systems, incremental indexing, and database compaction. We propose three algorithms for this task: Naive Graph Merge (NGM), Intra Graph Traversal Merge (IGTM), and Cross Graph Traversal Merge (CGTM). These algorithms differ in their approach to vertex selection ...

Added: July 30, 2026

New bound on S1× S2-setting Bell locality of a nonseparable Werner state

Loubenets E. R., / Series arxiv.org "quant-ph". 2026. No. 2607.18050.

In many quantum applications it is important to know whether or not a Bell nonlocal two-qudit state exhibits its nonlocality under correlation scenarios with some given numbers S1,S2≥1 of generalized quantum measurements at two sites. In the present article, we find analytically a new general locality condition sufficient for a nonseparable Werner state with a ...

Added: July 21, 2026

On functional equations for Chow polylogarithms

Bolbachan V., / Series math "arxiv.org". 2024.

Chow polylogarithms are some special functions arising in explicit description of the Beilinson regulator map. The most interesting functional equation for this function reflects its vanishing on the boundary in the Bloch's cycle complex. We show that this functional equation formally follows from more simple ones, namely skew-symmetry, functoriality and multiplicativity. To prove this, we study ...

Added: July 16, 2026

On Goncharov’s conjecture in next to Milnor degree

Bolbachan V., / Series math "arxiv.org". 2024.

Let K be a field of characteristic zero. We prove that its motivic cohomology in degree m−1 and weight m is rationally isomorphic to the cohomology of the polylogarithmic complex. This gives a partial extension of A. Suslin theorem describing the indecomposable K3 of a field. ...

Added: July 16, 2026