• A
  • A
  • A
  • АБВ
  • АБВ
  • АБВ
  • A
  • A
  • A
  • A
  • A
Обычная версия сайта
  • RU
  • EN
  • HSE University
  • Publications
  • Book chapter
  • Моделирование движения захвата робота кавасаки при покраске поверхности тел вращения
  • RU
  • EN
Расширенный поиск
Высшая школа экономики
Национальный исследовательский университет
Priority areas
  • business informatics
  • economics
  • engineering science
  • humanitarian
  • IT and mathematics
  • law
  • management
  • mathematics
  • sociology
  • state and public administration
by year
  • 2028
  • 2027
  • 2026
  • 2025
  • 2024
  • 2023
  • 2022
  • 2021
  • 2020
  • 2019
  • 2018
  • 2017
  • 2016
  • 2015
  • 2014
  • 2013
  • 2012
  • 2011
  • 2010
  • 2009
  • 2008
  • 2007
  • 2006
  • 2005
  • 2004
  • 2003
  • 2002
  • 2001
  • 2000
  • 1999
  • 1998
  • 1997
  • 1996
  • 1995
  • 1994
  • 1993
  • 1992
  • 1991
  • 1990
  • 1989
  • 1988
  • 1987
  • 1986
  • 1985
  • 1984
  • 1983
  • 1982
  • 1981
  • 1980
  • 1979
  • 1978
  • 1977
  • 1976
  • 1975
  • 1974
  • 1973
  • 1972
  • 1971
  • 1970
  • 1969
  • 1968
  • 1967
  • 1966
  • 1965
  • 1964
  • 1963
  • 1958
  • More
Subject
News
September 25, 2026
AI Users Earn Up to 41.8% More Than Non-Users
Research conducted by economists at HSE University has revealed a significant correlation between the regular use of GenAI in the workplace and higher pay among Russian employees. The study found that individuals who frequently use GenAI in their professional activities earn notably more than those who reject these new tools or resort to them occasionally. The salary premium for highly qualified specialists reaches 41.8%. The article was published in the Voprosy Ekonomiki journal.
September 24, 2026
‘Feedback and Constructive Criticism Are Essential in Our Profession
Vincent Fardeau, Associate Professor at HSE ICEF, has reached a major career milestone: he recently published his paper ‘Asymmetric Thin Markets’ in the Journal of Financial Economics, successfully passed his major academic review, and received tenure. In this interview, Vincent discusses the story behind the paper, explains the concept of asymmetric thin markets, and shares his advice for young scholars aiming to publish in top-tier journals.
September 22, 2026
Personal Interest in Doctoral Thesis Topic Most Important for Confidence in Successful Defence
A researcher at HSE University analysed data on 1,539 doctoral students from 161 Russian universities to identify which features of a thesis topic are associated with academic success and engagement. The most important factor was found to be personal interest in the research topic, which was associated with almost all key aspects of doctoral programme experience—from engaging with the academic supervisor to research activity and confidence about successfully defending the thesis. The findings have been published in Higher Education.

 

Have you spotted a typo?
Highlight it, click Ctrl+Enter and send us a message. Thank you for your help!

Publications
  • Books
  • Articles
  • Chapters of books
  • Working papers
  • Report a publication
  • Research at HSE

?

Моделирование движения захвата робота кавасаки при покраске поверхности тел вращения

С. 334–342.
Vnukov A., Прохоров К. О., Шабном М.
Language: Russian
Keywords: покраска поверхностейманипуляторпромыщленный робот Kawasaki FS03Nтраектория движения

In book

Труды VI Международной научно-практической конференции «Инженерные системы-2013», посвященной 100-летнему юбилею первого ректора РУДН профессора С.В. Румянцева, Москва, 24-26 апреля 2013 г.
М.: Издательство РУДН, 2013.
Similar publications
Camera-based safety system for collaborative assembly
Chebotareva E., Mustafin M., Safin R. et al., Journal of Intelligent Manufacturing 2025 Vol. 36 P. 5593–5611
Collaborative assembly represents one of the most prevalent practical applications of collaborative robots in intelligent manufacturing. Developing intelligent systems to ensure safety of collaborative assembly processesrequires a special attention. In this work, we introduce a visual safety system designed to monitor hazardous situations that may occur during collaborative assembly, potentially resulting in operator injuries. Unlike many other vision-based ...
Added: February 19, 2025
Calculation of the pursuit curve length
Ludmila I. Kuzmina, Osipov Y., International Journal for Computational Civil and Structural Engineering 2013 Vol. 9 No. 3 P. 31–39
A classic pursuit problem is considered in which the pursuer is always moving towards the target. The shape of the mechanical trajectory is established, and the time of motion is calculated. An integral for the length of the pursuit curve is constructed, its asymptotics is calculated and compared with the result of the numerical computation. ...
Added: November 14, 2013
Модель системы параллельной обработки данных для решения задачи преобразования координат в промышленных роботах
Vnukov A., Лисенков М. А., В кн.: Инновационные информационные технологии: Материалы международной научно-практической конференцииТ. 3.: М.: МИЭМ НИУ ВШЭ, 2013. С. 232–237.
Для реализации параллельного алгоритма решения прямой и обратной задач динамики  решено использовать специализированную процессорную структуру. Разработанная модель СБИС (соответственно и алгоритм параллельной обработки данных) является универсальной и может использоваться не только в качестве блока робота-манипулятора, также может быть встроена в различные технические устройства для ускорения вычислений. ...
Added: May 20, 2013
Разработка алгоритма параллельной обработки данных в многопроцессорных системах на примере решения задач динамики промышленных манипуляционных роботов
Vnukov A., Лисенков М. А., Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования 2010 № 4 С. 60–72
DEVELOPMENT OF PARALLEL ALGORITHM OF DATA PROCESSING IN MULTIPROCESSOR SYSTEMS ON EXAMPLES OF TASKS OF DYNAMICS OF INDUSTRIAL MANIPULATION ROBOT A.A.Vnukov, M.A.Lisenkov In this article the model of the multiprocessing system which allows to significantly speed up the implementation of modular algorithms for solving of direct and reverse tasks of dynamics of the industrial manipulation robot is ...
Added: May 16, 2013
Построение траектории движения робота KAWASAKI при покраске изделия внешним объектом
Vnukov A., Прохоров К. О., Шабном М., В кн.: Интеллектуальные системы: Труды Десятого Международного симпозиума (Россия, г. Вологда, 25 июня - 29 июня 2012 г.).: М.: РУСАКИ, 2012. Гл. 7 С. 444–449.
В докладе рассматривается определение параметров траекторного движения захвата – декартовы координаты, углы Эйлера, обеспечивающие непрерывное, точное и безошибочное выполнение технологических операций, алгоритмы и решения для организации процесса нанесения рисунков и текстов на поверхность изделия при помощи 6-ти осевого манипулятора FS03N фирмы Kawasaki. Траектория формируется предварительно моделирующим алгоритмом, встраивается в AS-программу. Во внешней среде реализуется алгоритм ...
Added: March 20, 2013
  • About
  • About
  • Key Figures & Facts
  • Sustainability at HSE University
  • Faculties & Departments
  • International Partnerships
  • Faculty & Staff
  • HSE Buildings
  • HSE University for Persons with Disabilities
  • Public Enquiries
  • Studies
  • Admissions
  • Programme Catalogue
  • Undergraduate
  • Graduate
  • Exchange Programmes
  • Summer University
  • Summer Schools
  • Semester in Moscow
  • Business Internship
  • Research
  • International Laboratories
  • Research Centres
  • Research Projects
  • Monitoring Studies
  • Conferences & Seminars
  • Academic Jobs
  • Yasin (April) International Academic Conference on Economic and Social Development
  • Media & Resources
  • Publications by staff
  • HSE Journals
  • Publishing House
  • iq.hse.ru: commentary by HSE experts
  • Library
  • Economic & Social Data Archive
  • Video
  • HSE Repository of Socio-Economic Information
  • HSE1993–2026
  • Contacts
  • Copyright
  • Privacy Policy
  • Site Map
Edit